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公开(公告)号：CN113317027A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110353078.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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公开(公告)号：CN113247241A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110722574.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 无人机对靶精准施药系统及其施药方法，包括旋翼无人机、固机架；所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块；所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块，用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿；所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液；所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压，并控制液量和喷速；所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块，用于采集作物信息；所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
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公开(公告)号：CN113213370A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110322929.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种大型承重关节组件，载重大、自由度调节范围宽，进一步扩展承重关节的应用范围。本发明的大型承重关节组件，包括旋转平台(100)、两个升降机构(200)、万向块(300)和两个调节平台(400)；所述两个升降机构(200)并列置于旋转平台(100)上，每个升降机构(200)的下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)可拆式固定连接；所述两个调节平台(400)相对分置于升降机构(200)的两侧，下端与旋转平台(100)上表面固定连接，其上端与万向块(300)两侧可拆式固定连接。
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公开(公告)号：CN111410063B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010427864.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自动养蚕机，属于农业饲养设备技术领域，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。
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公开(公告)号：CN112273043A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011201820.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶类采摘装置，属于树叶收集设备的技术领域，由行走机构、升降机构、采摘机构和收集机构组成，利用行走机构完成装置前后左右的移动，利用升降机构完成采摘装置的上下移动，采摘机构与收集机构间通过吸叶管相连，利用第一气缸传递水平于导轨的驱动力，利用第二气缸传递垂直于导轨的驱动力，树枝勾在第一气缸和第二气缸的作用下完成滑动和升降功能，通过树枝勾将树枝勾到树叶刷中间，通过树叶刷的连续相切旋转，使得树叶在扭力的作用下自然脱落，从第二挡板底部的锥形结构中滑落至升降台底部圆孔内，通过吸叶管吸到收集箱中，完成叶片的采摘与收集。本发明与传统采摘方法相比，降低了对树枝的损害，提高了采摘效益，减轻了农民负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112024145A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884197.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 扬州大学
IPC: B05B5/03
Abstract: 一种内部混合气助式静电喷头，属于农业机械领域，由喷头主体、进气口、两级文丘里管、进液口、电极帽、电极、密封圈组成，喷头前端固定电极帽，电极帽内设有环形电极，喷头主体内设有两级文丘里管，两级文丘里管一端与进气口相连，另一端与通入喷头主体内腔的进液口相连，液流与气体在气液混合室充分反应后经由喷嘴口喷出；本发明可以充分利用高速气体对液体雾化，并且额外附加电荷，增加雾滴的穿透力和沉积量。
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公开(公告)号：CN111990027A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010904058.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种播量可调螺旋锥齿排种装置，属于农机播种设备技术领域，装置整体由壳体、阻塞轮端盖、清种机构、可调量排种轮、排种轮端盖、阻塞轮、导种机构和皮带连接组成，其结构新颖，本发明装置排种轮采用螺旋锥齿结构，充种区为螺旋漏斗状，便于充种的同时提高排种均匀性，有效克服脉动的问题，而且排种轮螺旋槽容积可调，可以实现播种量调节；本发明中设有带式输送导种装置，可以保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN111843496A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010756368.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车削加工方孔装置及其方法，包括固定杆、浮动杆、联接套、铣削刀具；固定杆为圆柱体，固定杆右端设有圆锥体，圆锥体的锥度与车床尾座锥套锥度匹配；固定杆左端中间位置沿轴心线方向设有方形槽，方形槽一边延伸至固定杆左端，方形槽底部设有圆弧形槽，圆弧形槽的直径大于方形槽宽度，方形槽内设有堵块；浮动杆右端设有方形凸台，方形凸台末端设有圆球体；联接套为瓶盖状，联接套圆周均分4个联接螺纹孔，联接套端面中心位置加工有贯穿方孔。固定杆右端的圆锥体与车床尾座锥套匹配连接，固定杆另一端与浮动杆一端通过方形槽与方形凸台匹配连接，浮动杆另一端的安装方孔安装铣削刀具。本发明成本低，安装简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN111824489A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010734854.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种蔬菜打包机构，属于农业机械领域，机构整体由二位五通电磁阀、气管、第一垂直气缸、第二垂直气缸、第一水平气缸、左顶刀、顶板、环形架、喷嘴、右顶刀、中顶刀、夹紧轮、第二水平气缸、电机和第三垂直气缸组成，其结构简单小巧，且噪音小，寿命长，通过电气控制，实现了集叶菜收获和打包功能于一体，减轻了后期人工劳动强度，提高了工作效率，对降低叶菜生产成本，推动叶菜产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111788911A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010874941.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种螺旋锥齿排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、阻塞轮端盖、排种轴、清种装置、排种轮、第一挡圈、排种轮端盖、阻塞轮、导种装置、护种板、第二挡圈和皮带连接组成，其结构简单，工作原理清晰，种子由排种口落入充种区，排种轴带动螺旋锥齿排种轮旋转，护种板与螺旋锥齿排种轮外轮廓面紧密贴合，排种轮转至落种区，种子进入导种装置，种子落入导种槽，导种主动轮通过排种轴带动导种主动轮皮带，导种槽内的种子在导种传送带的带动下到达投种位置，种子在重力的作用下落入种沟。本发明便于充种的同时提高了排种均匀性，有效克服脉动的问题，装置设有带式输送导种装置，可以保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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