公开(公告)号：CN106667374A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611097760.4

申请日：2016-12-03

Applicant: 郑晶晶

Inventor： 郑晶晶

IPC: A47L7/02 ,  A47L7/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/10 ,  F24F3/16 ,  F24F13/28

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L7/0061 ,  A47L9/0018 ,  A47L9/10 ,  A47L2201/00 ,  F24F3/1603 ,  F24F3/166 ,  F24F13/28 ,  F24F2003/1614 ,  F24F2003/1667

Abstract: 本发明公开了一种多功能机器人设备，包括机器人主体，所述机器人主体的底端安装有底移动装置，所述底移动装置的底端安装有吸尘装置。该多功能机器人设备，通过空气净化装置和吸尘装置的配合，干吸电机工作产生吸力将外接的灰尘通过进尘口通过聚尘管吸入集尘带内，可在机器人主体行走过程中对路面的灰尘进行吸附，使机器人具有吸尘功能，轴流风机工作产生轴流吸力，使机器人主体在行走时可将污浊气体吸入净化外壳内由灭菌灯工作时对空气中的有毒细菌进行灭杀，昆虫档网防止工作时昆虫进入净化外壳内，精密过滤网对空气中的微量灰尘进行过滤，使机器人具有气体过滤净化功能，提高了机器人的使用功能，满足了使用需求。

公开(公告)号：CN106659344A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201480081169.2

申请日：2014-09-08

Applicant: 伊莱克斯公司

Inventor： A·克林特米尔 ,  A·黑格马克 ,  D·卡斯滕松

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/04 ,  A47L9/06

CPC classification number: A47L9/0466 ,  A47L9/04 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

Abstract: 在此披露了一种机器人真空吸尘器。该真空吸尘器包括面朝待清洁的表面的吸嘴入口(12)以及可旋转侧刷(14)。可旋转侧刷(14)包括与待清洁的表面基本上平行延伸的刷毛(34)，其中，吸嘴入口(12)包括形成开口的框架结构，该开口被安排为与碎屑容器流体连通。这些刷毛(34)延伸越过吸嘴入口(12)的侧部(36)。框架结构(28)包括与待清洁的表面基本上平行延伸的底座部分。该底座部分在第一水平上延伸。侧部(36)的框架结构在第二水平上与待清洁的表面基本上平行延伸。相比于该第二水平，该第一水平被安排为更接近待清洁的表面。

公开(公告)号：CN106618358A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610759936.1

申请日：2016-08-30

Applicant: 楊卫东

Inventor： 楊卫东 ,  杨兴旺

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4086 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明涉及一种自吸干、循环、长效全智能擦玻璃机器人，清洁触头组件包括第一清洁触头、第二清洁触头和伺服电机，第一清洁触头和第二清洁触头呈左右对称结构位于壳体底部，第一清洁触头和第二清洁触头分别与伺服电机连接；壳体底部设置有供第二伸缩旋转吸盘机构前后滑动的滑道，第一伸缩旋转吸盘机构与电动伸缩缸的活塞端连接，第二伸缩旋转吸盘机构与电动伸缩缸的缸体外端连接，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组分别与第一伸缩旋转吸盘机构和第二伸缩旋转吸盘机构连接；远程PC端与控制芯片无线连接，通过远程控制所述机器人的动作。本发明智能化程度高，操作简单方便，在擦玻璃过程中无须人工干预，即使遇到窗户框也能轻松越过，工作效率高，大大减轻了工作劳动强度。

公开(公告)号：CN105246387B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201380076462.5

申请日：2013-05-23

Applicant: 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

Inventor： 安妮特·霍泽尔 ,  马蒂亚斯·克里格 ,  马丁·施密德高尔 ,  京特·埃贝尔

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4044 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种地面清洁设备，其包括壳体、具有污物进入口的集污容器、能以转动方式驱动的刷辊和配属于刷辊的且布置在污物进入口处的清扫斜板，污物能越过该清扫斜板地被输送到集污容器中，其中，清扫斜板利用固定边缘固定在壳体上，清扫斜板具有自由边缘和布置在固定边缘与自由边缘之间的弯曲区段，在弯曲区段处，清扫斜板能反向于地面清洁设备的运动方向弯曲。为了提供该地面清洁设备，利用其能更可靠地实现清扫斜板在与障碍物接触时的弯曲，根据本发明提出的是，清扫斜板包括固定在壳体上的基本元件和与基本元件连接的加强元件，基本元件具有弯曲区段，加强元件形成布置在自由边缘上的加强区段，清扫斜板在加强区段处比在弯曲区段处更抗弯曲。

公开(公告)号：CN104114072B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201280069458.1

申请日：2012-04-25

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 朴洪奭 ,  许周杓 ,  元德渊 ,  宋昌南 ,  郑又哲 ,  李麒勇

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/12

CPC classification number: A47L9/1409 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及机器人清扫机，使得灰尘桶真空吸附连接并使机器人主体的高度最小化。即，在本发明的机器人清扫机中，在灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵而构成。因此，在本发明中，灰尘桶安装部以向上表面开口的方式形成，从而容易装卸灰尘桶，并且由于在所述灰尘桶安装部倾斜地设置真空吸入部和真空泵，从而使机器人主体的高度最小化，并通过真空泵的吸力而实现灰尘桶的连接力，由此坚固地进行安装。

公开(公告)号：CN103027634B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201210377947.5

申请日：2012-10-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩昇逸 ,  金东元 ,  尹详植 ,  李俊和 ,  章晖撰

IPC: G05D1/08

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/00 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4058 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。

公开(公告)号：CN106510564A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610965984.6

申请日：2016-11-01

Applicant: 合肥星服信息科技有限责任公司

Inventor： 胡平

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/38 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种高空作业机器人，包括：中心板、滑槽、横向移动总成、滑动安装板、纵向移动总成、清洗总成，所述的中心板为U形板，且中心板两侧的竖直面内侧设置有滑槽，所述的滑动安装板滑动连接在中心板内，所述的横向移动总成为两个，分别设置在中心板的两侧，所述的纵向移动总成为四个，四个纵向移动总成分别设置在滑动安装板下方的四角，所述的清洗总成设置在中心板下方，所述的横向移动总成由滑杆、滑套、固定脚、支柱、横向气缸组成，所述的纵向移动总成由固定脚、纵向气缸组成，所述的清洗总成由安装板、喷水头、喷液机、滚动毛刷机、风干机组成。本发明具有结构简单、清洁效果好、不受环境影响、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN106491052A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611038993.7

申请日：2016-11-21

Applicant: 赵新伟

Inventor： 赵新伟

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种具有清洁功能的智能机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种地面清洁更彻底的具有清洁功能的智能机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有清洁功能的智能机器人，包括有气缸、第一升降杆、喷头、第一软管、活塞、支架、支板、第一旋转电机、水箱、第二旋转电机、第二升降杆等；大滚轮通过连接杆对称焊接在第一固定板底部左右两侧，大滚轮可转动，第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有滑轨和支架，滑轨位于支架的左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合。本发明达到了地面清洁彻底的有益效果；通过设有吸灰泵、第二软管、固定环、吸灰罩和第一支杆。

公开(公告)号：CN104080386B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280068257.X

申请日：2012-12-04

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 坪井雅伦

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  G10L15/00

Abstract: 本发明的特征在于，具备：声音输入部(18)，其输入声音；箱体(2)；行走控制部(12)，其使上述箱体(2)移动；声音识别部(19)，其识别上述输入的声音；以及功能执行部(21)，其基于上述声音识别部(19)识别上述输入的声音的结果，执行预先确定的响应功能。

公开(公告)号：CN106388715A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611048918.9

申请日：2016-11-25

Applicant: 凤浩

Inventor： 凤浩

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B25J11/00

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  B25J11/0085

Abstract: 本发明公开了一种智能扫地机器人，属于机器人技术领域。本发明包括壳体，所述的壳体内设有电源模块、电机驱动电路模块、功能电机模块、充电基座定位模块和智能控制模块，电源模块用于为功能电机模块提供稳定的电流和电压，电机驱动电路模块用于为功能电机模块提供驱动力，功能电机模块用于执行扫地工作，充电基座定位模块用于定位充电基座的位置，并将获得的定位信息发送至智能控制模块；壳体上设有障碍传感器和控制盒。本发明能够解决规划路径不合理、充电基座定位不准确的问题，同时克服了现有扫地机器人功能上的不足，实现了家居智能化，为我们的生活提供了极大的便利。