公开(公告)号：WO99018482A1

公开(公告)日：1999-04-15

申请号：PCT/NL1998/000569

申请日：1998-10-01

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01B69/008 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0201

Abstract: The invention relates to a vehicle combination comprising a master vehicle, such as e.g. an agricultural tractor (3) with a control system for controlling one or more satellite vehicles (4). The satellite vehicle (4) is an unmanned vehicle. By means of a control system the satellite vehicle (4) can be controlled radiographically. By means of the control system, which comprises switch means, the instruction program for the satellite vehicle (4) can be started up.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆组合，其包括主车辆，例如， 具有用于控制一个或多个卫星车辆（4）的控制系统的农用拖拉机（3）。 卫星车辆（4）是无人驾驶车辆。 通过控制系统，卫星车辆（4）可以被放射摄影。 通过包括开关装置的控制系统，可以启动用于卫星车辆（4）的指令程序。

公开(公告)号：WO1996014735A1

公开(公告)日：1996-05-23

申请号：PCT/NL1995000385

申请日：1995-11-08

Applicant: MAASLAND N.V. ,  VAN DER LELY, Cornelis ,  VAN DEN BERG, Karel

Inventor： MAASLAND N.V.

IPC: A01K05/02

CPC classification number: A01K5/00 ,  A01F25/2027 ,  A01K5/02 ,  A01K5/0266 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0201

Abstract: The present invention relates to a feed waggon for feeding silage and/or concentrate to animals, such as cows. According to the invention, an advantageous feed waggon (1) is characterized in that it comprises automatically operating loading (31, 32) and unloading (33) means. The invention also relates to a feed waggon (1) for supplying fodder to animals, such as cows, the feed waggon being automatically movable between one or more feed loading stations (5, 6, 7) and one or more feed unloading stations (3).

Abstract translation: 本发明涉及用于将青贮饲料和/或浓缩物喂给动物如母牛的饲料动物。 根据本发明，有利的进料车（1）的特征在于它包括自动操作装载（31,32）和卸载（33）装置。 本发明还涉及一种用于向动物（例如母牛）供应饲料的饲料货物（1），饲料仓可以在一个或多个饲料装载站（5,6,7）和一个或多个饲料卸载站（3）之间自动移动 ）。

公开(公告)号：NL1037476C

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：NL1037476

申请日：2009-11-17

Applicant: LELY PATENT NV

Inventor： NOORDAM JACCO

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D2201/0201

公开(公告)号：NL1036477C

公开(公告)日：2010-07-30

申请号：NL1036477

申请日：2009-01-28

Applicant: LELY PATENT NV

Inventor： PASTOOR JAN LAMBERTUS

IPC: A01K1/01 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0231 ,  A01K1/01 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0201

公开(公告)号：ZA8203877B

公开(公告)日：1983-04-27

申请号：ZA8203877

申请日：1982-06-02

Applicant: ICI PLC

Inventor： REINAUD G

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02 ,  G05D ,  A01B

CPC classification number: A01B69/001 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0201

公开(公告)号：WO2018099178A1

公开(公告)日：2018-06-07

申请号：PCT/CN2017/104332

申请日：2017-09-29

Applicant: 四川行之智汇知识产权运营有限公司 ,  成都市宏德永兴养殖有限公司

Inventor： 张聆晔 ,  张洪彬 ,  徐德惠

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0265 ,  G05D2201/0201

Abstract: 农田林地无人车的导航方法，包括以下步骤：(a)在农田林地内规划无人车的行车路径，行车路径不交叉重叠；沿着行车路径在地面铺设连续的金属丝；(b)在无人车的车头部位设置N个水平均布的金属探测探头，其中N为大于等于2的正整数；(c)将无人车放在行车路径上，对N个金属探测探头所感应的矢量求取矢量和；(d)控制无人车沿着所求取的矢量和方向前进。提供一种农田林地无人车的导航方法，以解决现有技术中无法为田间作业的无人车提供精确导航的问题，实现为无人车在田间的准确运动提供引导、提高自动化程度的目的。

公开(公告)号：WO2017092905A1

公开(公告)日：2017-06-08

申请号：PCT/EP2016/072968

申请日：2016-09-27

Applicant: GRAF PLESSEN, Mogens Max Sophus Edzard

Inventor： GRAF PLESSEN, Mogens Max Sophus Edzard

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02 ,  A01B69/00

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A01B69/007 ,  A01B69/008 ,  G01C21/20 ,  G05D2201/0201

Abstract: A method and a device are described for enabling navigation guidance of a manually driven vehicle in agricultural fields without the usage of artificial location sensors. For the cost-efficient realization of a predetermined path plan for field coverage with mobile agricultural machinery, or the real-time traversal from one location within the field to a second location within the field, recursive interactions between a human operator of a vehicle system and a supporting mobile computing device are exploited.

Abstract translation: 描述了一种方法和设备，其能够在不使用人造位置传感器的情况下实现农场中的手动驱动车辆的导航引导。 为了用移动式农业机械实现用于现场覆盖的预定路径计划的成本效益实现或从现场内的一个位置到现场内的第二位置的实时遍历，车辆系统的操作人员与 支持移动计算设备被利用。

公开(公告)号：WO2016140824A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/US2016/018865

申请日：2016-02-22

Applicant: AGCO INTERNATIONAL GMBH

Inventor： VOGLER, Theo ,  GRANDL, Ludwig ,  NOTHDURFT, Tobias

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G01S19/51 ,  A01B69/00 ,  A01B69/007 ,  A01B79/005 ,  A01C21/005 ,  A01D34/86 ,  A01D67/00 ,  G01C21/005 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201

Abstract: A system comprises a mobile machine including a first portion and a second portion, a positioning receiver coupled with the first portion of the mobile machine, a sensor for determining a position of the first portion of the mobile machine relative to the second portion of the mobile machine, and one or more computing devices. The one or more computing devices are configured to use information from the positioning receiver to determine a geographic location of the positioning receiver, use information from the sensor to determine a position of the first portion of the mobile machine relative to the second portion of the mobile machine, and adjust a navigation point offset according to the position of the first portion of the mobile machine relative to the second portion of the mobile machine, the navigation point offset being a difference in location between the positioning receiver and a navigation point.

Abstract translation: 一种系统包括移动机器，其包括第一部分和第二部分，与移动机器的第一部分耦合的定位接收器，用于确定移动机器的第一部分相对于移动体的第二部分的位置的传感器 机器和一个或多个计算设备。 一个或多个计算设备被配置为使用来自定位接收器的信息来确定定位接收器的地理位置，使用来自传感器的信息来确定移动机器的第一部分相对于移动台的第二部分的位置 机器，并且根据移动机器的第一部分相对于移动机器的第二部分的位置来调整导航点偏移，导航点偏移量是定位接收机与导航点之间的位置差异。

公开(公告)号：WO2016126459A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/US2016/014859

申请日：2016-01-26

Applicant: JAYBRIDGE ROBOTICS, INC.

Inventor： ELKINS, Michael ,  ROWELL, Todd ,  MARTIN, Bradly ,  GOULD, Grant

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0027 ,  G05D2201/0201 ,  Y10S901/01

Abstract: A method of controlling a plurality of robotic vehicles may involve the steps of: Determining a state of each of the plurality of robotic vehicles; assigning a robotic vehicle to an operator in response to a Binding command from the operator; allowing the operator to command the assigned robotic vehicle to perform a mission; and releasing the assigned robotic vehicle in response to an Unbinding command from the operator.

Abstract translation: 控制多个机器人车辆的方法可以包括以下步骤：确定多个机器人车辆中的每一个的状态; 响应于来自操作者的绑定命令，将机器人车辆分配给操作者; 允许操作员命令所分配的机器人车辆执行任务; 以及响应于来自操作者的解除绑定命令释放所分配的机器人车辆。

公开(公告)号：WO2016098023A2

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/IB2015/059690

申请日：2015-12-16

Applicant: HUSQVARNA AB

Inventor： GRUFMAN, Stefan ,  MANNEFRED, Björn ,  JÄGENSTEDT, Patrik ,  ÖHRLUND, Magnus ,  DEIMERT, Johan

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D34/78 ,  A01D69/02 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0208

Abstract: A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, an object detection module configured to 5 detect objects proximate to the robotic vehicle using contact-less detection, a positioning module configured to determine robotic vehicle position, and a mapping module configured to generate map data regarding a parcel on which the robotic vehicle operates.

Abstract translation: 机器人车辆可以包括被配置为执行草坪护理功能的一个或多个功能部件，包括被配置为检测靠近机器人车辆的状况的一个或多个传感器的传感器网络，被配置为检测接近机器人车辆的物体 使用无接触检测，配置成确定机器人车辆位置的定位模块，以及配置成生成关于机器人车辆运行的包裹的地图数据的映射模块。