公开(公告)号：WO2013038244A1

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/IB2012/001710

申请日：2012-09-05

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  DENSO CORPORATION ,  YAMADA, Kenji ,  NAKAI, Yasuhiro

Inventor： YAMADA, Kenji ,  NAKAI, Yasuhiro

IPC: B60L15/02 ,  H02P27/06 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02P27/08 ,  B60L15/02 ,  H02P21/0089 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/07 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645

Abstract: A motor control system includes: a power supply; a converter; an inverter; an alternating-current motor; and a control unit that drives the motor in any one of sinusoidal PWM control, overmodulation control and rectangular wave control through operation control of the converter and the inverter. The control unit starts step-up operation of the converter when a current vector of motor current of the motor on a d-q coordinate plane becomes a current phase corresponding to motor torque (T2), at which a system loss is equal between before and after starting the step-up operation, while the control unit supplies the direct-current voltage, supplied from the power supply, to the inverter without stepping up. the direct-current voltage by the converter and performs the rectangular wave control of the motor in a state where the current phase is an optimal current phase.

Abstract translation: 电机控制系统包括：电源; 转换器 逆变器 交流电动机; 以及通过转换器和逆变器的操作控制，以正弦PWM控制，过调制控制和矩形波控制中的任一种驱动电动机的控制单元。 当电动机在dq坐标平面上的电动机电流的当前矢量变为与电动机转矩（T2）相对应的电流相位时，控制单元启动转换器的升压操作，在此电动机转矩（T2）开始之前和之后系统损耗相等 升压操作，而控制单元将从电源提供的直流电压提供给逆变器，而不用加紧。 通过转换器的直流电压，在电流相位为最佳电流相位的状态下执行电动机的矩形波控制。

公开(公告)号：WO2012131995A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/JP2011/058267

申请日：2011-03-31

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  大橋 学 ,  中村 和哉

Inventor： 大橋　学 ,  中村　和哉

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P3/18 ,  H02M3/1582 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/03 ,  H02P2201/07 ,  Y02P80/116

Abstract: 　直流母線と電力貯蔵要素との間に配置する昇降圧双方向チョッパ回路を、昇降圧特性が相補的な関係にある第１のチョッパ回路と第２のチョッパ回路とに切り替える回路切替要素を設け、充電時および放電時において、第１および第２のチョッパ回路を併用する。これによって、母線電圧と無関係に、電力貯蔵要素の充放電が可能で、エネルギー利用効率を高めることができる電力貯蔵装置を搭載した交流モータ駆動装置を得る。

Abstract translation: 本发明具有电路开关元件，其在第一斩波电路和第二斩波电路之间切换升压/降压双向斩波电路，并且在充放电时组合使用第一斩波电路和第二斩波电路。 升压/降压双向斩波电路设置在直流母线和蓄电元件之间，第一和第二斩波电路的升压/降压特性具有互补关系。 由此获得的是配备有能够对蓄电元件进行充放电的蓄电装置的交流电动机驱动装置，而不管总线电压如何，以提高能量利用效率。

公开(公告)号：WO2012096274A1

公开(公告)日：2012-07-19

申请号：PCT/JP2012/050319

申请日：2012-01-11

Applicant: 株式会社明電舎 ,  山口 崇 ,  掛林 徹

Inventor： 山口　崇 ,  掛林　徹

IPC: H02P6/06 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P21/0085 ,  H02M7/53875 ,  H02P6/182 ,  H02P23/0086 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/07 ,  H02P2205/01

Abstract: 演算負荷が小さく、小型化・低コスト化・低損失化を実現したインバータ制御システムを提供する。ＬＰＦにより、インバータ入力電流における電流検出値の直流成分を抽出し、減算部４により電流指令値と電流検出値の直流成分との差分を算出し、電流制御器５により前記電流差分から相補関係にある２相のＰＷＭ信号Ｓａ，Ｓｂを生成する。また、積分回路７によりインバータ出力端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを積分して磁束情報φｕ，φｖ，φｗに変換し、ロジック変換部８により前記磁束情報φｕ，φｖ，φｗをロジック変換して１２０°通電パターンＳ１´～Ｓ６´を出力する。そして、論理回路部９により、前記ＰＷＭ信号Ｓａ，Ｓｂと１２０°通電パターンＳ１´～Ｓ６´を論理合成し、ゲート信号Ｓ１～Ｓ６を出力する。

Abstract translation: 提供了一种需要低计算负荷并实现尺寸，成本和损耗减小的逆变器控制系统。 LPF提取逆变器输入电流的电流检测值的DC分量，减法单元（4）计算电流指令值与电流检测值的直流分量之间的差，电流控制单元（5）生成 从彼此互补的电流差的两相PWM信号（Sa，Sb）。 此外，积分电路（7）将逆变器输出端子电压（Vu，Vv，Vw）积分以将逆变器输出端子电压（Vu，Vv，Vw）变换为磁通量信息（fu，fv，fw）和逻辑转换 单元（8）对磁通量信息（fu，fv，fw）进行逻辑转换，输出120°供电模式（S1'-S6'）。 然后，逻辑电路单元（9）逻辑地合成PWM信号（Sa，Sb）和120°馈电模式（S1'-S6'）以输出门信号（S1-S6）。

公开(公告)号：WO2012032589A1

公开(公告)日：2012-03-15

申请号：PCT/JP2010/065221

申请日：2010-09-06

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  古谷 真一 ,  田渕 朗子 ,  筒井 和彦 ,  堤下 洋治 ,  服部 純 ,  大橋 学

Inventor： 古谷　真一 ,  田渕　朗子 ,  筒井　和彦 ,  堤下　洋治 ,  服部　純 ,  大橋　学

IPC: H02M7/797 ,  H02M3/00 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P27/06 ,  B29C2045/7673 ,  B60L3/003 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/007 ,  B60L2210/10 ,  B60L2240/545 ,  H02J7/34 ,  H02M5/458 ,  H02P2201/07 ,  H02P2201/09 ,  Y02P70/26 ,  Y02P70/261 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7216

Abstract: 　直流電源（１）からの直流電力をインバータ（３）で交流電力に変換して交流モータ（４）に供給する場合に、インバータ（３）の直流電力入力部に電力補償装置（５）を並列接続し、この電力補償装置（５）の制御装置（１６）により、交流モータ（４）に対する電力需要が所定値を越える場合には蓄電装置（１５）から充放電を行って電力補償処理Ａを実施し、電力補償処理Ａが不要な場合には、直流電源（１）から蓄電装置（１５）へ入出力できる電力余裕を考慮して、その範囲内で蓄電装置（１５）の補充電を行う蓄電調整処理Ｂを実施する。

Abstract translation: 在使用逆变器（3）将来自直流电源（1）的直流电力转换为要供给到交流电动机（4）的交流电力的情况下，连接功率补偿装置（5） 与逆变器（3）的直流电力输入部并联。 当交流电动机（4）的电力需求大于预定值时，动力补偿装置（5）的控制装置（16）从电池装置（15）进行充电/放电，从而实现电力补偿（ 一个）。 如果不需要功率补偿（A），则控制装置（16）实施电池调整（B），以在从直流电源（1）输出的功率的容许范围内对电池装置（15）进行补充充电 ）并且通过控制装置（16）考虑功率允许而输入到电池装置（15）。

公开(公告)号：WO2011161408A2

公开(公告)日：2011-12-29

申请号：PCT/GB2011/000937

申请日：2011-06-22

Applicant: AERISTECH CONTROL TECHNOLOGIES LIMITED ,  RICHARDS, Bryn, Geoffrey, Roddick ,  HU, Wenshan

Inventor： RICHARDS, Bryn, Geoffrey, Roddick ,  HU, Wenshan

CPC classification number: H02P6/28 ,  F01N5/04 ,  F02B39/10 ,  H02K1/278 ,  H02K21/12 ,  H02K21/16 ,  H02P6/06 ,  H02P6/08 ,  H02P6/157 ,  H02P6/18 ,  H02P9/02 ,  H02P25/026 ,  H02P25/03 ,  H02P27/06 ,  H02P2201/07 ,  H02P2201/11

Abstract: An electrical controller for electric motors is provided. A control system for an electric motor comprises means for supplying excitation current to different windings of the motor at any given time. Furthermore, the amplitude of the excitation current is independently variable of the timing and duration of the application of the excitation current to the windings. This allows increased control of the motor and facilitates the operation of the motor at high mechanical and/or electrical speeds.

Abstract translation: 提供一种用于电动机的电气控制器。 用于电动机的控制系统包括用于在任何给定时间向励磁电机的不同绕组提供励磁电流的装置。 此外，激励电流的幅度独立地可变地施加到绕组的励磁电流的时间和持续时间。 这允许增加对电动机的控制，并且便于在高机械和/或电速下对电动机的操作。

公开(公告)号：WO2010143511A1

公开(公告)日：2010-12-16

申请号：PCT/JP2010/058569

申请日：2010-05-20

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  中川 智明

Inventor： 中川　智明

IPC: H02M3/155

CPC classification number: H02M7/53871 ,  H02M3/156 ,  H02M3/1588 ,  H02M7/797 ,  H02M2001/0035 ,  H02M2001/007 ,  H02P27/08 ,  H02P2201/07 ,  Y02B70/1466 ,  Y02B70/16

Abstract: 　変圧器及び負荷を含む負荷駆動システム全体の損失に応じて変圧器を制御する制御装置を提供すること。　直流電源の出力電圧を昇圧又は降圧して負荷に印加する変圧器の制御装置は、変圧器をスイッチング制御するスイッチング制御部と、負荷電力を導出する負荷電力導出部と、負荷電力導出部が導出した負荷電力及び変圧器の変圧比に基づいて、スイッチング制御部が変圧器を間欠制御した際に変圧器で発生する損失の低減量を導出する変圧器損失低減量導出部と、スイッチング制御部が変圧器を間欠制御した際に負荷で発生する損失の増加量を導出する負荷損失増加量導出部と、変圧器損失低減量導出部によって導出された変圧器損失低減量が負荷損失増加量導出部によって導出された負荷損失増加量より大きいとき、スイッチング制御部が変圧器を間欠制御するよう指示する制御指示部とを備える。

Abstract translation: 提供了一种根据包括变压器和负载在内的整个负载驱动系统的损耗来控制变压器的控制装置。 变压器的控制装置具有：开关控制单元，其对变压器进行开关控制;变压器的控制装置，其将升压或降压直流电源的输出电压并将其施加到负载上。 负载功率导出单元，其导出负载功率; 变压器损耗减小导出单元，其基于由负载导出单元导出的负载功率和变压器的变压器比，导出当开关变压器产生的损耗的减少量 控制单元执行变压器的间歇控制; 负载减少增加导出单元，其导致当所述开关控制单元进行所述变压器的间歇控制时由所述负载产生的损耗的增加量; 以及控制指令单元，当所述变压器损失减少导出单元导出的所述变压器损耗的减少量大于所述变压器损耗减小导出单元的变压器损耗的增加量时，指示所述开关控制单元进行所述变压器的间歇控制， 由负载损耗增加导出单元导出的损耗。

公开(公告)号：WO2010073865A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：PCT/JP2009/069869

申请日：2009-11-25

Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ,  西村 圭亮 ,  陳 志謙

Inventor： 西村　圭亮 ,  陳　志謙

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/185 ,  B60L15/025 ,  H02P6/183 ,  H02P21/18 ,  H02P2201/07 ,  H02P2203/11 ,  Y02T10/643

Abstract: 　低トルク（低電流）から高トルク（高電流）にわたって位置角θ算出の精度を高くし低トルクでの電力損失は抑制する。 　突極性を有する回転子を有する電動機１０の磁極位置を検出するセンサを用いずに、電動機に高周波電流ｉｄｈ * ，ｉｑｈ * を重畳して、前記電動機の回転子の磁極位置を推定する磁極位置推定手段４５；を備えるセンサレス電動機制御装置において、電動機１０のトルクまたは電流の大きさに基づいて、高周波電流の大きさを変更する、高周波電流制御手段３３；を備える。該制御手段３３は、電動機１０のトルクまたは電流の大きさが大きいほど高周波電流を大きくし、電動機のトルクまたは電流の大きさが小さいほど高周波電流を小さくする。電動機のトルクまたは電流をアドレスとするテーブルアクセスにより、高周波電流値指定データを読み出して、高周波電流値を定める。

Abstract translation: 位置角度的计算精度？ 从低扭矩（低电流）到高扭矩（高电流）增加，并且抑制低扭矩的功率损耗。 一种无传感器电动机控制器，包括磁极位置估计装置（45），用于通过在电动机上叠加高频电流（idh *，iqh *）来估计电动机（10）中具有显着性的转子的磁极位置，而不使用任何 传感器，其检测电动机（10）的磁极位置。 无传感器电动机控制器包括用于基于电动机（10）中的转矩或电流的大小来改变高频电流的大小的高频电流控制装置（33）。 随着电动机（10）中的转矩或电流变大，控制装置（33）增加高频电流，随着电动机中的转矩或电流变小，高频电流降低。 控制装置（33）使用电动机中的转矩或电流作为地址通过表格访问读出高频电流值指定数据，从而确定高频电流值。

公开(公告)号：WO2009116216A1

公开(公告)日：2009-09-24

申请号：PCT/JP2008/073321

申请日：2008-12-22

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  山川 隼史 ,  花田 秀人 ,  林 和仁 ,  洲濱 将圭 ,  橋本 俊哉

Inventor： 山川 隼史 ,  花田 秀人 ,  林 和仁 ,  洲濱 将圭 ,  橋本 俊哉

IPC: H02P21/00 ,  B60L9/18 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02P6/08 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P6/08 ,  B60L9/18 ,  H02P21/0003 ,  H02P2201/07 ,  Y02T10/643

Abstract: 　蓄電装置の電力を昇圧して出力するコンバータ（１２）と、コンバータ（１２）から出力される電力を変換して車両駆動用の交流モータ（Ｍ１）に出力するインバータ（１４）とを備えた車両において、矩形電圧制御部（３３００）は、トルク指令値（Ｔｒｑｃｏｍ）などに基づく矩形波電圧制御によってインバータ（１４）を制御することにより、交流モータ（Ｍ１）の出力トルクを制御する。システム電圧制御部（３４００）は、コンバータ（１２）の出力電圧であるシステム電圧（ＶＨ）を制御する。システム電圧制御部（３４００）は、アクセル開度などに基づいてシステム電圧指令値（ＶＨｃｏｍ）の制限を解除して増加させる。協調制御部（３５００）は、システム電圧指令値（ＶＨｃｏｍ）を増加させる際、インバータ（１４）の矩形波電圧制御中であると、システム電圧指令値（ＶＨｃｏｍ）とトルク指令値（Ｔｒｑｃｏｍ）とを協調させて増加させる。

Abstract translation: 一种车辆包括用于升高电池装置的电力并输出的转换器（12）和用于转换从转换器（12）输出的电力并将其输出到用于驱动车辆的AC电动机（M1）的逆变器（14）。 矩形电压控制单元（3300）通过例如转矩指令值（Trqcom）的矩形波电压控制来控制逆变器（14），从而控制交流电动机（M1）的输出转矩。 系统电压控制单元（3400）控制作为转换器（12）的输出电压的系统电压（VH）。 系统电压控制单元（3400）除去系统电压指令值（VHcom）的限制，并且根据加速器开度等增加系统电压指令值（VHcom）。 协作控制单元（3500），当增加系统电压指令值（VHcom）时，如果逆变器（14）处于矩形波电压控制中，则增加系统电压指令值（VHcom）和转矩指令值（Trqcom） 以合作的方式。

公开(公告)号：WO2007091428A1

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：PCT/JP2007/051122

申请日：2007-01-18

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  北野英司

Inventor： 北野英司

IPC: H02P27/06 ,  B60K6/04 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  H02P29/02

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/445 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0092 ,  B60L3/04 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  H02P2201/07 ,  H02P2201/09 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077

Abstract: 　ＥＣＵ（６０）は、遮断信号（ＤＷＮ）が非活性化されているとき、遮断許可信号（ＲＧ）を活性化してＡＮＤゲート（５０）へ出力する。すなわち、ＥＣＵ（６０）は、異常検知装置（４０）によって異常が検知されていないとき、遮断許可信号（ＲＧ）を常時活性化する。ＡＮＤゲート（５０）は、異常検知装置（４０）からの信号（ＯＶＬ）と遮断許可信号（ＲＧ）との論理積を演算して遮断信号（ＤＷＮ）をインバータ（２０，３０）へ出力する。また、ＥＣＵ（６０）は、遮断信号（ＤＷＮ）が活性化されているときに退避走行許可信号（ＢＬＳ）が活性化されると、遮断許可信号（ＲＧ）を非活性化する。

Abstract translation: 当断开信号（DWN）失活时，ECU（60）激活断开允许信号（RG）并将其输出到与门（50）。 也就是说，当错误检测装置（40）没有检测到错误时，ECU（60）通常激活断开许可信号（RG）。 与门（50）对来自错误检测装置（40）的信号（OVL）和断开允许信号（RG）进行AND并且将断开信号（DWN）输出到逆变器（20,30）。 此外，如果在断开信号（DWN）有效的情况下启动后退行驶许可信号（BLS），则ECU（60）使断开许可信号（RG）失效。

公开(公告)号：WO2004008617A1

公开(公告)日：2004-01-22

申请号：PCT/CA2003/001064

申请日：2003-07-16

Applicant: SIEMENS VDO AUTOMOTIVE INC.

Inventor： MAKARAN, John ,  LIU, Ke

IPC: H02M3/158

CPC classification number: H02M1/10 ,  H02M3/1582 ,  H02P7/29 ,  H02P2201/07

Abstract: A system (10) provides a variable output voltage to a DC brush motor. The system includes a DC brush motor (14), a DC voltage source (12), a step-up, step-down DC/DC converter (16) including a switch (18). The DC/DC converter is constructed and arranged to step-up and step-down voltage from the source to provide an output voltage to the motor between 0 and 42 volts. A control unit (22) is constructed and arranged to receive an input signal (20) and to control the switch based on the input signal to control the motor.

Abstract translation: 系统（10）向DC电刷电动机提供可变输出电压。 该系统包括直流电刷电动机（14），直流电压源（12），包括开关（18）的升压降压DC / DC转换器（16）。 DC / DC转换器被构造和布置成从源极升压和降压，以在0和42伏之间向电动机提供输出电压。 控制单元（22）被构造和布置成接收输入信号（20）并且基于输入信号来控制开关以控制电动机。