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公开(公告)号:CN119761814A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411814923.0
申请日:2024-12-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种工业园区内多类型潜在污染区时空风险识别方法、设备、介质及产品,涉及工业园区风险识别与管理技术领域,该方法包括获取目标工业园区的多源异构数据;将多源异构数据转换为结构化数据和非结构化数据;对结构化数据进行处理;对非结构化数据进行处理;识别目标工业园区多类型潜在污染区;根据构建的风险评估指标体系、多类型潜在污染区的风险属性信息、目标工业园区整体性的风险属性信息以及多类型潜在污染区的识别结果,采用风险评估模型,得到风险等级;并通过地理信息系统软件对风险等级进行可视化;本申请能够快速、高效地识别园区内多类型潜在污染区的风险等级。
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公开(公告)号:CN119743230A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510246622.0
申请日:2025-03-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种面向整体安全性的无人机物理层传输方法,属于无人机通信领域。该方法包括获取通信无人机每个时刻的位置和功率信息,以及用户每个时刻的位置;计算得到以通信无人机在地面为圆心、R为半径的威胁区域;将威胁区域通过网格的方式进行离散化处理,并构建长度为n的向量;对每个时刻建立向量中元素与位置安全性的问题,并将时间的优化问题进行求和,将求和结果作为最终的优化问题;根据最终的优化问题,利用长短期记忆网络得到通信无人机在通信环境中的时间特征,完成面向整体安全性的无人机物理层传输。本发明能够在各种复杂的无人机通信场景下快速建立安全传输策略,并且具有较低的计算复杂度。
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公开(公告)号:CN119739179A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411715813.9
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种传感器聚类与多无人机协同的数据采集方法,包括以下步骤:对传感器进行聚类,选择作为簇头节点的簇头传感器,接收周边传感器感知的数据,汇总传感器数据;针对协同作业的多个无人机,划分彼此不交叉的数据采集子任务区域;规划子任务区域内的无人机飞行作业路径,并以传感器数据的信息鲜度和/或无人机飞行能耗为参数,计算各个无人机在相应子任务区域内的飞行作业方案;各个无人机依照所述飞行作业方案,通过相应子任务区域内的簇头传感器采集经汇总的传感器数据。该方法通过空地联动作业,能在规定时间内利用较少无人机能耗采集到优质传感器数据,具有采集效率高、无人机能耗低、数据质量高、不受地面复杂环境限制等优势。
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公开(公告)号:CN119721770A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411843527.0
申请日:2024-12-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q30/018 , G06Q50/26 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了基于多土地利用情景下陆地生态系统碳储量变化预测方法,涉及生态系统碳储量预测技术领域。通过设定土地利用的空间分辨率,获取待评估区域的历史土地利用数据进行再分类,形成待评估区域的一级土地类型,获取待评估区域的高清土地利用类型图,构建影响土地利用变化的驱动因子,获取驱动因子的历史数据作为土地利用驱动样本,利用Flus模型对待评估区域的土地利用变化进行模拟,根据待评估区域的发展规划策略设定该区域的土地利用情景类型,根据Flus模型的模拟结果,获取待评估区域的土地利用典型的数量与空间分布情况在各情景类型下的预测结果,利用InVEST模型分别计算在各预测结果下待评估区域的总体碳储量及碳密度。
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公开(公告)号:CN119709122A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411798210.X
申请日:2024-12-09
Applicant: 北京林业大学
IPC: C09J189/00 , C09J11/08
Abstract: 本发明公开一种明胶改性的强韧大豆蛋白水性胶黏剂及其制备方法,胶黏剂包括以下质量份的组分:大豆蛋白25份、0‑4.5份明胶‑A、0‑4.5份明胶‑B以及分散介质75份,明胶改性的强韧大豆蛋白水性胶黏剂,制备方法具体步骤如下:S1、按照质量配比称量各组分,将明胶‑A和明胶‑B分散于分散介质中,在40℃水浴下搅拌使明胶‑A和明胶‑B完全溶解;S2、将大豆蛋白均匀分散在步骤S1得到的明胶‑A和明胶‑B的分散液中,然后高速搅拌5分钟即可,这种明胶改性的强韧大豆蛋白水性胶黏剂及其制备方法,产生的胶黏剂可通过氢键、静电作用或机械互锁与多种基质连接,从而实现强韧的粘合。
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公开(公告)号:CN119708544A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510083485.3
申请日:2025-01-20
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种聚乙烯亚胺功能化的聚乙烯醇/纤维素/MXene疏水导电水凝胶及其制备方法,包括如下步骤:S1.酸性条件下,将氟化锂、MAX相—Ti3AlC2混合反应,得到单层MXene纳米片;S2.将聚乙烯醇、聚乙烯亚胺分散在去离子水中,制备均相粘稠液体;S3.将纤维素、单层MXene纳米片添加至所述均相粘稠液体中反应,得到疏水导电水凝胶。本发明首先获得单层MXene纳米片,然后将聚乙烯醇、聚乙烯亚胺制备成均相粘稠液体,最后单层MXene纳米片、纤维素共同改性聚乙烯亚胺‑聚乙烯醇,得到疏水导电水凝胶,其制备方法简便,具有很好的拉伸性能、抗冻性、粘附性、导电性、耐磨性、溶胀性、流变特性、传感性能和生物相容性。
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公开(公告)号:CN119707217A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411766483.6
申请日:2024-12-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/04 , C02F1/66 , C01B25/37 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明涉及一种基于碱处理实现脱水污泥磷回收的处理工艺,属于水处理技术领域。该工艺通过向脱水污泥中加入碱液,在pH 11‑13条件下进行处理,使污泥中的无机磷和有机磷得以释放,并通过实时监测与调整反应条件来控制上清液中PO4‑P浓度。当PO4‑P浓度达到155‑3100mg/L时,将富含磷酸盐的上清液转移至结晶单元,在此过程中按1.5FeII/P摩尔比添加亚铁盐以促进蓝铁石(Fe3(PO4)2·8H2O)结晶形成,结晶反应利用了碱处理时投加的碱液,使出水pH回到中性。同时利用碱处理后产生的上清液作为反硝化过程中的碳源补充,以及将处理后的污泥用于厌氧消化,进一步提高整个系统的资源利用率。本发明不仅实现了高效的磷回收,还显著降低了化学品消耗成本,提高了污水处理厂的经济效益与环境友好性。
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公开(公告)号:CN119699547A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411995927.3
申请日:2024-12-31
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种中空盐微球、制备方法及应用。提供的中空盐微球的制备方法包括如下步骤:将纳米淀粉颗粒、氯化钠晶体、水和油混合,均质形成Pickering乳液,喷雾干燥,制备得到粒径为180nm~360nm的中空盐微球。提供的制备方法利用了纳米淀粉的自组装性能去稳定NaCl水包油Pickering乳液从而实现中空盐微球构建。制备得到的中空盐微球粒径达到纳米级别,粒径较小,能够在口腔唾液中能迅速溶解,产生咸味,达到了减盐增咸的效果。
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公开(公告)号:CN119464317B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510019294.0
申请日:2025-01-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12Q1/6895 , C12N15/11
Abstract: 本发明属于遗传工程及农业生物技术领域,具体涉及一种油松种子休眠解除程度标记基因Pt8G06080和蛋白及其在判定油松休眠程度中的应用。本发明所述油松种子休眠解除程度标记基因Pt8G06080及其蛋白均能用于判定油松种子的休眠解除。此外,本发明还提供的了特异性扩增上述基因的引物对,使用该引物对能特异性扩增Pt8G06080基因,并通过比较待测样本和参考样本中Pt8G06080基因的表达量,能够实现对待测样本休眠解除状态的准确判定,且精度更高,科学性更强,可重复性好。
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公开(公告)号:CN119658248A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411926593.4
申请日:2024-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种真空吸盘式爬壁焊接机器人,包括车体结构、定位模块、位姿监测模块、驱动模块、焊接模块以及控制系统。定位模块采用激光位移传感器和深度相机,分别固定于焊头和车体上;位姿监测模块为车体内置陀螺仪;驱动模块包括一组驱动轮和驱动箱体内驱动电机;吸附模块由两组吸附轮构成,吸附轮为一种胶囊结构,即中间部分由吸附轴和吸盘构成,吸盘呈螺旋线式分布于轴面上,吸附轴两侧分别为进气阀和放气阀。该焊接机器人适用于多直径光滑弱磁薄壁表面,可实现完全自行走焊接;同时,该机器人能够实现焊枪对焊缝的精确识别和定位,能够高效地完成多直径弱磁罐体的焊接工作。
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