一种自动焊接系统及其控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116833639A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310978205.6

    申请日:2023-08-04

    Inventor: 张俊 徐煌

    Abstract: 本发明涉及自动焊接技术领域,公开了一种自动焊接系统及其控制方法、装置、设备及介质,系统包括:承载模块,其上设有旋转装置,用于放置待焊接工件并带动其进行旋转;移动模块,固定于承载台面,用于带动3D视觉检测模块进行移动;3D视觉检测模块,固定于移动模块末端,用于对待焊接工件进行图像采集;控制模块,固定于承载台面,用于控制3D视觉检测模块进行图像采集,并通过预设矫正算法及预设图像处理算法将采集得到的矩形深度图像转化为3D点云图,进而控制焊接模块对环形焊接端面进行焊接。本发明通过对图像采集、图像矫正、图像处理及自动焊接进行控制,能够实现高精度的自动焊接,且能够保证焊接质量。

    一种仲钨酸铵和碳酸钴联合生产的方法

    公开(公告)号:CN116395745A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310512451.2

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种仲钨酸铵和碳酸钴联合生产的方法,包括:S1,对钨矿进行冶炼,得到仲钨酸铵,收集生产过程中的废气和废水;S2,将所述废气经管道抽入喷淋塔被水吸收,收集得到吸收液A;S3,将所述废水和液碱混合,进行汽提,产生气体用水吸收,收集吸收液B;S4,以碳酸氢铵作为沉淀剂,加入到钴盐溶液中,加热反应产生沉淀和气体;S5,收集S4中所述气体获得二氧化碳;将S4中所述沉淀过滤、烘干,获得碳酸钴;S6,将所述吸收液A、所述吸收液B和所述二氧化碳送入吸收装置,制得碳酸氢铵溶液;S7,将所述碳酸氢铵溶液返回到S4中作为沉淀剂使用。该方法可以解决仲钨酸铵生产过程中含氨氮废水、废气以及碳酸钴沉淀尾气难以治理的问题。

    电机定子连续滴漆输送设备
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116260299A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211622492.9

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 本发明涉及电机生产设备技术领域,尤其涉及一种电机定子连续滴漆输送设备,其包括机架;环形输送链,其装设于所述机架并适于相对所述机架传动;自转驱动链,其平行且间隔地设置在所述环形输送链的一侧并适于相对所述机架传动;环形导轨,其平行且间隔地装设在所述环形输送链的另一侧;且其位于滴漆区域部分的导轨上具有至少两个高度不同且彼此平滑过渡的水平段;多个定子连接组件,各所述定子连接组件间隔设置在并分别与所述环形导轨和所述自转驱动链连接;所述定子连接组件被构造为适于在所述环形输送链的带动下沿所述环形导轨滑动并发生倾角变化。本发明能够保证滴漆效果的同时兼顾生产效率。

    一种硬质合金废料回收方法

    公开(公告)号:CN113403470B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110674175.0

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 本发明涉及一种硬质合金废料回收方法,所述硬质合金废料含有单质钨和/或碳化钨,包括以下步骤:步骤1:将所述硬质合金废料与硅酸钠、添加剂混合,得到混合料,所述添加剂含有钙元素或镁元素中至少一种;步骤2:将所述混合料焙烧,温度为400℃‑1000℃,时间为1h‑24h,得到焙烧料,焙烧过程中所述硬质合金废料中的单质钨和/或碳化钨,和硅酸钠以及添加剂在高温条件下反应生成钨酸钠,以及硅酸钙和/或硅酸镁;步骤3:将所述焙烧料水浸,得到固液混合物,固液分离后去掉滤渣,得到钨酸钠溶液。本发明提供的方法操作简单,投入成本低,药剂消耗量低,分解成本低,同时不存在焙烧结炉问题,钨回收率高,适合工业化生产,具有很大的推广意义。

    一种数字滤波的方法、装置和测试台架

    公开(公告)号:CN115765684A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211412627.9

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本申请实施例提供了一种数字滤波的方法、装置和测试台架,用于简化高阶滤波器的设计参数。数字滤波的方法,包括:初始化;获取第n次采样值Xn;根据预设函数获得第n次N阶滤波值预设函数为第n次N阶滤波值关于滤波系数a、第n次采样值Xn和第k次至第n‑1次N阶滤波值的函数;若不符合结束条件,则令k自加1,执行所述获取第n次采样值Xn的步骤;若符合结束条件,则结束。根据第n次N阶滤波值之前的N次N阶滤波值,以及第n次采样值Xn递推地确定第n次N阶滤波值在设计高阶滤波器时,需要确定的参数只有滤波阶数N、滤波系数a,以及第1次至第N次N阶滤波值的初始值,参数少。

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