一种拉线式机械手
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204546553U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520214615.4

    申请日:2015-04-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种拉线式机械手,包括固定板,固接在固定板上的减速电机,安装在固定板边缘的手指,所述手指包括根关节、传动关节和末关节,根关节、传动关节和末关节之间通过转轴依次铰接,根关节、传动关节和末关节均穿设有施力轴,所述减速电机连接有卷轴,所述卷轴上固接拉线,所述拉线依次绕过根关节、传动关节和末关节的施力轴并最终与末关节固定连接;所述手指的背面贴设有复位装置;所述手指内侧设置有助力齿。本实用新型通过拉线传动和具有弹性的复位装置,减小体积,减轻重量,减少工作的能耗,增强机械手的适用范围,助力齿增加其抓物稳定性。

    万向管子钳
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN200945594Y

    公开(公告)日:2007-09-12

    申请号:CN200620106532.4

    申请日:2006-08-09

    Applicant: 张庆林

    Inventor: 张庆林

    Abstract: 本实用新型涉及一种手柄可绕齿钩转动且具有自紧功能的万向管子钳。万向管子钳,包括手柄和其一端连接有的两个支架,两支架为对称设置其它们之间设有钳套,钳套内套设有可前后活动的齿钩,其特征在于:支架的前端部设有圆环,圆环内设有齿轮,齿轮上开设有两个凹槽,凹槽内设有棘轮,棘轮铰接于齿轮上,凹槽的底面设有细孔,细孔内设有弹簧,细孔位于棘轮有齿一侧的下方,钳套通过齿轮铰接设于两圆环之间;齿钩上设有凹齿,齿钩通过凹齿与齿轮相配合;圆环的内表面上设有细齿,棘轮在弹簧的作用下与细齿咬合。夹紧后继续扳动手柄,管子钳抓紧力增大,不易打滑,手柄和齿钩之间的角度可调整,不受场地等因素制约。

    一种连杆式机械手
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204546525U

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201520214616.9

    申请日:2015-04-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式机械手,包括机械手固定板、固定设置在机械固定板侧面中间位置的螺母固定槽、套嵌在螺母固定槽内的螺母、穿设在螺母内的驱动螺栓、设置在驱动螺栓顶端的径向轴承、与径向轴承固定连接的驱动板、铰接在驱动板两端的两个连接板、铰接在连接板末端的开合控制板以及铰接在开合控制板前端的卡子,所述开合控制板的板身与所述机械手固定板铰接,其结构中还包括开合辅助板,开合辅助板的两端分别铰接设置在所述机械手固定板和卡子上,所述开合辅助板和所述开合控制板相互平行且长度相同,开合辅助板位于所述开合控制板的外侧。本实用新型的两个卡子在开合过程中能够始终保持相对角度不变,传动稳定,可靠性强,抓取物品不易脱落。

    一种影像诊断器
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203337917U

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201320436668.1

    申请日:2013-07-13

    Applicant: 张庆林

    Inventor: 张庆林

    Abstract: 本实用新型公开了一种影像诊断器,包括观察屏、支撑杆和底座,所述观察屏下方设有支撑杆,所述支撑杆下方设有底座,所述观察屏四角处设有夹片,所述观察屏内部设有照明灯,所述底座上设有控制开关和指示棒;本实用新型的影像诊断器结构简单,在给病人进行放射线检查诊断时可以将影像诊断器握在手上,也可以固定在墙上,操作简便、能够避免卷曲,减轻了医务人员的工作量。

    多功能净水器
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2186751Y

    公开(公告)日:1995-01-04

    申请号:CN94227284.6

    申请日:1994-03-06

    Applicant: 张庆林

    Inventor: 张庆林

    Abstract: 本实用新型属于水处理装置,主要涉及一种饮用水进行净化、磁化、矿化、自动除垢的多功能净水器。其特征是通过调节调控阀5得到两条水的输出途径,一条途径是经导管18向下原样输出自来水,一条途径是向上进入上净水装置3,再经下净水装置4,最后从莲蓬孔输出经处理的饮用水。打开单向阀2,除垢叶轮9可自动除垢。本实用新型安装于原有管路上,连接可靠,无脱落、泄漏现象。

    针头冲洗器
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN87202913U

    公开(公告)日:1988-01-06

    申请号:CN87202913

    申请日:1987-03-04

    Applicant: 张庆林

    Inventor: 张庆林

    Abstract: 一种适用于冲洗医用注射针头的针头冲洗器,由进液管、分配管、分配阀、调压阀、弧形管2件,针头接嘴,收集罩,盆等组成,进液管与分配管连通。分配管一端装有分配阀,另一端装有调压阀,两弧形管.的各一端与分配阀体相通,另各一端与调压阀体相连弧形管在同一平面内分置于分配套两侧,若干个针头接嘴均布于弧形管上侧,与其相通,被洗针头装在针头接嘴上,本针头冲洗器同时冲洗若干针头,连续作业。

    自动控温电热台板
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2084701U

    公开(公告)日:1991-09-11

    申请号:CN91212352.4

    申请日:1991-03-16

    Applicant: 张庆林

    Inventor: 张庆林

    Abstract: 本实用新型提供的自动控温电热台板是一种改进的平板电热器,它是在由面板、带耐温材料的底板与夹持在两板之间并均匀布置在绝缘材料之中的电热丝及按键开关,指示灯组成的电热台板上电接控温器来实现自动控温从而提供设定恒温的,适用于取暖和食品保温。

    洗护沐包装盒(白色 1)
    29.
    外观设计

    公开(公告)号:CN308923420S

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202430075387.1

    申请日:2024-02-03

    Applicant: 张庆林

    Designer: 张庆林

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:洗护沐包装盒(白色 1)。
    2.本外观设计产品的用途:用于充装洗护用品。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位,省略仰视图。

    发膜包装瓶(科玥香姜护理)

    公开(公告)号:CN308781266S

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202330631287.8

    申请日:2023-09-26

    Applicant: 张庆林

    Designer: 张庆林

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:发膜包装瓶(科玥香姜护理)。
    2.本外观设计产品的用途:用于充装发膜等洗护用品。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状、图案与色彩的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。

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