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公开(公告)号:CN204546553U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520214615.4
申请日:2015-04-11
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种拉线式机械手,包括固定板,固接在固定板上的减速电机,安装在固定板边缘的手指,所述手指包括根关节、传动关节和末关节,根关节、传动关节和末关节之间通过转轴依次铰接,根关节、传动关节和末关节均穿设有施力轴,所述减速电机连接有卷轴,所述卷轴上固接拉线,所述拉线依次绕过根关节、传动关节和末关节的施力轴并最终与末关节固定连接;所述手指的背面贴设有复位装置;所述手指内侧设置有助力齿。本实用新型通过拉线传动和具有弹性的复位装置,减小体积,减轻重量,减少工作的能耗,增强机械手的适用范围,助力齿增加其抓物稳定性。
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公开(公告)号:CN200945594Y
公开(公告)日:2007-09-12
申请号:CN200620106532.4
申请日:2006-08-09
Applicant: 张庆林
Inventor: 张庆林
Abstract: 本实用新型涉及一种手柄可绕齿钩转动且具有自紧功能的万向管子钳。万向管子钳,包括手柄和其一端连接有的两个支架,两支架为对称设置其它们之间设有钳套,钳套内套设有可前后活动的齿钩,其特征在于:支架的前端部设有圆环,圆环内设有齿轮,齿轮上开设有两个凹槽,凹槽内设有棘轮,棘轮铰接于齿轮上,凹槽的底面设有细孔,细孔内设有弹簧,细孔位于棘轮有齿一侧的下方,钳套通过齿轮铰接设于两圆环之间;齿钩上设有凹齿,齿钩通过凹齿与齿轮相配合;圆环的内表面上设有细齿,棘轮在弹簧的作用下与细齿咬合。夹紧后继续扳动手柄,管子钳抓紧力增大,不易打滑,手柄和齿钩之间的角度可调整,不受场地等因素制约。
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公开(公告)号:CN204546525U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520214616.9
申请日:2015-04-11
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式机械手,包括机械手固定板、固定设置在机械固定板侧面中间位置的螺母固定槽、套嵌在螺母固定槽内的螺母、穿设在螺母内的驱动螺栓、设置在驱动螺栓顶端的径向轴承、与径向轴承固定连接的驱动板、铰接在驱动板两端的两个连接板、铰接在连接板末端的开合控制板以及铰接在开合控制板前端的卡子,所述开合控制板的板身与所述机械手固定板铰接,其结构中还包括开合辅助板,开合辅助板的两端分别铰接设置在所述机械手固定板和卡子上,所述开合辅助板和所述开合控制板相互平行且长度相同,开合辅助板位于所述开合控制板的外侧。本实用新型的两个卡子在开合过程中能够始终保持相对角度不变,传动稳定,可靠性强,抓取物品不易脱落。
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公开(公告)号:CN203337917U
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201320436668.1
申请日:2013-07-13
Applicant: 张庆林
Inventor: 张庆林
IPC: G02B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种影像诊断器,包括观察屏、支撑杆和底座,所述观察屏下方设有支撑杆,所述支撑杆下方设有底座,所述观察屏四角处设有夹片,所述观察屏内部设有照明灯,所述底座上设有控制开关和指示棒;本实用新型的影像诊断器结构简单,在给病人进行放射线检查诊断时可以将影像诊断器握在手上,也可以固定在墙上,操作简便、能够避免卷曲,减轻了医务人员的工作量。
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公开(公告)号:CN87202913U
公开(公告)日:1988-01-06
申请号:CN87202913
申请日:1987-03-04
Applicant: 张庆林
Inventor: 张庆林
IPC: A61M5/32
Abstract: 一种适用于冲洗医用注射针头的针头冲洗器,由进液管、分配管、分配阀、调压阀、弧形管2件,针头接嘴,收集罩,盆等组成,进液管与分配管连通。分配管一端装有分配阀,另一端装有调压阀,两弧形管.的各一端与分配阀体相通,另各一端与调压阀体相连弧形管在同一平面内分置于分配套两侧,若干个针头接嘴均布于弧形管上侧,与其相通,被洗针头装在针头接嘴上,本针头冲洗器同时冲洗若干针头,连续作业。
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公开(公告)号:CN202114687U
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201120201190.5
申请日:2011-06-15
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种新型的水泥车柱塞泵柱塞拆装扶正器具,属于水泥车修复技术,它解决了其它技术在水泥车柱塞泵柱塞拆装中的难题,它是由把手、旋转杆、扶正架、挡板和六方头连接而成,旋转杆穿过扶正架中心通孔,旋转杆一端设有把手,另一端依次套有挡板和六方头;扶正架外壁设有矩形槽,一端部设有外螺纹。
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