公开(公告)号：CN101939145A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200980105018.5

申请日：2009-03-17

Applicant: 株式会社大亨 ,  株式会社不二越

Inventor： 谷信博 ,  神品泰宏 ,  中津川勇二

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/06 ,  G05B19/42

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/06

Abstract: 机械手控制系统，具有便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)。便携操作装置(TP)由充电蓄电池启动并操作机械手(R)。机械手控制装置(RC)能与便携操作装置(TP)无线通信并基于便携操作装置(TP)提供的教导数据执行机械手(R)自动操作。当便携操作装置(TP)与机械手控制装置(RC)间的无线通信中断，其紧急停止。机械手控制系统还包括充电装置(CU)、连接监控部(12)和自动操作继续部(11)。充电装置(CU)将便携操作装置(TP)电连接到机械手控制装置(RC)给蓄电池充电。连接监控部(12)监控便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)间通过充电装置的连接是否建立。即使检测到机械手(R)处于自动操作状态时连接未建立，自动操作继续部(11)中断无线通信而不使其紧急停止并仅通过机械手控制系统(RC)进行机械手(R)自动操作。

公开(公告)号：CN1550279A

公开(公告)日：2004-12-01

申请号：CN200410045126.7

申请日：2004-04-29

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 角谷宗一 ,  村井康弘

IPC: B23D43/00

CPC classification number: B23D43/02 ,  Y10T409/400175

Abstract: 一种用于精加工孔的拉刀(20)，其包括许多沿纵向方向按尺寸排列的切削刃。所述切削刃(2)中至少一个精加工部分(4)经渗碳处理，加工例如花键孔和球形凹槽的狭槽时，在切削方向上每一切削刃的切削深度(L3)为5～15微米，而加工圆孔时，其深度为3微米到小于9微米。工件(6)具有预加工后留有精加工余量的中空孔(7～10)，其硬度经热处理后为45～65HRC(洛氏硬度)。用拉刀将孔的切削表面精加工到一成品尺寸。拉刀在切削刃口上几乎没有崩刃以及非正常磨损并具有一长寿命。

公开(公告)号：CN119878722A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411315806.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 八十田德志 ,  古野贵广

IPC: F16D27/00 ,  F16D27/14

Abstract: 本发明的目的在于提供一种离合器致动器，其能够避免壳体的重量、成本的增大，并且能够防止在线圈通电时因施加与离合器工作方向相反方向的力而引起的壳体的变形。本发明的离合器致动器的结构的特征在于，具备：圆环状的主体(110)，其由磁性体构成，呈具有开口(开口部(118))的截面U字状；线圈(130)，其收纳于主体的内部；止挡件(120)，其由磁性体构成，且将主体的开口封闭；柱塞(150)，其由磁性体构成，且配置于主体的内径侧；突出环(160)，其嵌合于柱塞的内径侧；以及绕线管(140)，其由非磁性体构成，且配置于主体的内部并卷绕有线圈，在主体与止挡件之间形成有间隙(G)，在间隙配置有由非磁性体构成的轴环(170)。

公开(公告)号：CN118855853A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410474326.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 内田岩海 ,  花井广志

IPC: F16C19/16 ,  F16C33/58 ,  F16C33/38 ,  F16H49/00 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种谐波减速机用轴承。谐波减速机用轴承能够抑制保持器的振动、声音，并且实现兼顾保持器与球的组装性和组装强度。在本发明的谐波减速机用轴承(球轴承(102))的结构中，该谐波减速机用轴承应用于具备具有内齿的钢轮(104)、配置于钢轮的内侧并具有与内齿啮合的外齿的柔轮(106)和椭圆状的凸轮的谐波减速机，其特征在于，该谐波减速机用轴承具备：外圈(118)，其配置于柔轮的内侧；内圈(120)，其配置于凸轮的外侧；滚动体(球(122))，其在外圈与内圈之间滚动；以及保持器(130)，其具有多个收纳滚动体的凹槽，多个凹槽(140)包括具有爪的球形的第1凹槽(142)和不具有爪的球形的第2凹槽(144)，第2凹槽与第1凹槽相邻地配置。

公开(公告)号：CN118789564A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410419537.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 井田信也 ,  饭田洸基

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供能够节省空间地移动臂、具有通用性且低成本的垂直多关节机器人。垂直多关节机器人(100)的特征在于，其具备设置于安装面(109)的基台(108)、以与安装面平行的方式支承于基台的第1轴(110)、利用第1轴进行转动的回转框架(112)、在与第1轴正交的方向上支承于回转框架的第2轴(114)、利用第2轴进行转动的下臂(116)、与第2轴平行地支承于下臂的与第2轴相反的那一侧的端部的第3轴(118)和具有利用第3轴进行转动的连结臂(130)、在与第2轴和第3轴正交的方向上支承于连结臂的第4轴(134)及利用第4轴进行转动的保持臂(132)的上臂(120)，第2轴、下臂、第3轴及上臂能够利用第1轴相对于安装面进行大致垂直方向上的圆运动。

公开(公告)号：CN118355201A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202380014776.6

申请日：2023-06-28

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 居岛启一

IPC: F16C33/58 ,  F16C19/06 ,  F16C33/64

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够适当地抑制由嵌入成形时的收缩引起的内圈、外圈与绝缘覆膜之间的间隙的产生，能够确保良好的防电蚀效果的防电蚀滚动轴承。本发明的防电蚀滚动轴承的结构是在内圈的表面或外圈的表面通过嵌入成形而形成有树脂制的绝缘覆膜的防电蚀滚动轴承(轴承(100))，其特征在于，在内圈(110)的内周面(112)或外圈(120)的外周面(122)形成有基于激光加工而产生的槽(150)，槽(150)在深度方向上相对于内圈(110)的内周面(112)或外圈(120)的外周面(122)倾斜。

公开(公告)号：CN117620322A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310914837.6

申请日：2023-07-25

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 余湖健志

IPC: B23F9/00 ,  B23F19/00

Abstract: 本发明的目的在于，提供能够一边缩短周期时间一边通过使作用于刀部的负荷分散来实现切削工具的长寿命化的齿轮制造装置。本发明的齿轮制造装置的代表性的结构是一种齿轮制造装置，其使用具有多个刀部(112)的切削工具(旋刮刀(110))来加工工件(120)而制作齿轮，其中，该齿轮制造装置具备：工具轴，其安装有切削工具；工件轴，其把持工件；以及控制部，其对工具轴和工件轴的动作进行控制，控制部进行这样的控制：每两次以上的规定次数的道次，使最先与工件(120)接触的刀部不同。

公开(公告)号：CN116766258A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310241452.8

申请日：2023-03-14

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 井田信也

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明的目的在于，提供即使在无法充分地确保臂的动作范围较大的轴等的空间的情况下也能够设置、且能够较佳地吸收剪切载荷的止动构造和具备该止动构造的机器人。本发明的止动构造的结构是限制臂(120)和机械要素(基座(110))的预定角度以上的转动的止动构造(100a)，其特征在于，该止动构造(100a)包含：突起(122)，其形成于臂和机械要素中的一者；孔(116)，其形成于臂和机械要素中的另一者；以及止动件(140)，其以一部分从孔暴露的方式插入于孔，止动件由块(150)和截面呈角形形状的表层金属板(160)构成，该块(150)由弹性树脂形成，该表层金属板(160)沿着块的表面的与突起接触的前表面侧配置。

公开(公告)号：CN116689884A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310192279.7

申请日：2023-03-02

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 清水岩真

IPC: B23F19/02 ,  B23F23/06

Abstract: 本发明提供一种在刮齿加工中能够在使齿廓在工件的齿线方向上变化的情况下得到期望的齿廓精度的齿轮制造方法。本发明的齿轮制造方法的构成如下：一种齿轮制造方法，在该齿轮制造方法中，使用旋刮刀(200)对工件(300)进行切削加工来制造齿轮，其特征在于，针对工件(300)切削出基体的齿廓(300a)，在调节工件(300)与旋刮刀(200)之间的轴线间距离(D)并以每次单侧进行切削的方式切削基体的齿廓(300a)的齿面(302a、302b)的齿顶(304a、304b)和齿根(306a、306b)中的至少一者时，在齿面的切削中进一步调节轴线间距离而形成鼓形形状、齿线端退避形状、锥形形状中的任一形状或它们的组合形状。

公开(公告)号：CN114512879B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210264109.0

申请日：2022-03-17

Applicant: 株式会社不二越

Inventor： 内岛大作 ,  见上慧 ,  三村京太郎

IPC: H01R43/26 ,  H01R12/62

Abstract: 本发明提供能够进行宽度尺寸不同的多种电缆的连接作业的电子设备组装装置和电子设备组装方法。电子设备组装装置(100)具备对把持装置(126)和机械臂(124)进行动作控制的机器人控制装置(114)，该把持装置对平坦且具有柔软性并且前端为自由端的电缆进行把持，该机械臂使把持装置移动，机器人控制装置使把持装置移动而使把持装置的推压面推压于电缆的一面，在把持装置的把持爪和吸附孔为非动作状态下，一边使电缆弯曲，一边使推压面相对于电缆的一面滑动，利用在宽度方向上夹持电缆的把持爪夹住电缆，校正电缆的宽度方向上的位置偏移，利用吸附孔来吸附电缆的一面，使把持装置移动而将电缆的前端插入连接目标的电路基板的连接器。