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公开(公告)号:CN112212780B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202010645804.2
申请日:2020-07-07
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 外山祐一
Abstract: 本发明涉及一种传感器装置(24),该传感器装置包括部分组件(44)、电路板(43)和传感器壳体(45)。部分组件(44)通过选择性地将作为集磁构件(92)和从动轮(96、97)中的至少一者的部分安装至保持件(91)而构成。电路板(43)设置有检测器(63、64),该检测器构造成根据安装至保持件(91)的部分而检测由集磁构件感应的磁通和从动轮的旋转角度中的至少一者。传感器壳体(45)被轴(13)贯穿,并且容纳部分组件(44)和电路板(43)。
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公开(公告)号:CN111947549B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202010396524.2
申请日:2020-05-12
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 公开了一种旋转角度检测装置。旋转角度检测装置包括驱动齿轮(11)、两个从动齿轮(12,13)、两个传感器(17,18)以及运算电路(19)。两个从动齿轮(12,13)具有不同的齿数,并且分别与驱动齿轮(11)啮合。运算电路(19)被配置成基于通过两个传感器(17,18)检测到的两个从动齿轮(12,13)的旋转角度来计算驱动齿轮(11)的旋转角度。运算电路(19)被配置成:当通过两个传感器(17,18)检测到的两个从动齿轮(12,13)的旋转角度之间的关系不同于当由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度正常时的所述关系时,检测到由运算电路(19)计算的驱动齿轮(11)的旋转角度的异常。
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公开(公告)号:CN112092903B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202010529871.8
申请日:2020-06-11
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种控制装置和转向装置,该控制装置包括处理器(140)。处理器(140)配置为执行路线获取处理,以用于获取指示车辆的目标路线的路线信息。处理器(140)配置为执行行为优化处理,以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的多个状态量中的至少一个状态量对左转向命令值和右转向命令值中的每一者进行校正,使得车辆的行为变为目标行为。处理器(140)配置为执行轨迹稳定处理,以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量对转向命令值进行校正,使得车辆在目标路线上行驶。
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公开(公告)号:CN111746627B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202010207444.8
申请日:2020-03-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 提供了转向设备。该转向设备(10)包括:机构,其使转动轮(16)转动;第一电动机,其生成被提供给该机构的驱动力;以及控制装置(50)。该控制装置包括:第一计算电路(62),其计算在特定情况下要被供应至第一电动机的电流被限制为的第一限制值;确定电路(85),其确定转动轮是否与障碍物接触;第二计算电路(91),其计算当确定电路确定转动轮与障碍物接触时要被供应至第一电动机的电流被限制为的第二限制值;以及第三计算电路(93),其基于第一限制值和第二限制值中的较小限制值来计算确定电路要使用的阈值。
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公开(公告)号:CN119522160A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202280098473.2
申请日:2022-10-26
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明是是对复合材料进行成型的成型模具,所述复合材料具有金属构件和与该金属构件接合的树脂构件,所述成型模具具有:模具主体,形成有内部空间,该内部空间包含供所述金属构件插入的第一空间和供所述树脂构件成型的型腔即第二空间;第一温度传感器;及第二温度传感器,在所述金属构件插入到所述第一空间时,向所述第二空间露出的面是接合面,在所述金属构件未插入到所述第一空间时,与所述接合面的位置一致的面是假想面,所述第一温度传感器面向存在于所述假想面在该假想面的法线方向上的投影范围内的所述第一空间,所述第二温度传感器面向存在于所述假想面的投影范围内的所述第二空间。
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公开(公告)号:CN112404604B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202010849203.3
申请日:2020-08-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及齿槽加工方法以及齿槽加工装置,所述方法具备以下步骤:在使上述工作物的规定齿槽的基准点沿该工作物的周向偏移的情况下,将偏移角度定义为上述车齿加工中的相位修正角,将上述工作物的上述中心轴的平行线与上述切齿工具的中心轴的交叉角设为规定交叉角,将上述相位修正角设为第一相位修正角,从而利用上述切齿工具并通过上述车齿加工来加工上述第一齿侧面,使上述交叉角与上述规定交叉角相同,将上述相位修正角设为与上述第一相位修正角不同的第二相位修正角,从而利用与加工上述第一齿侧面的上述切齿工具相同的上述切齿工具并通过上述车齿加工来加工上述第二齿侧面。
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公开(公告)号:CN111682831B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202010152867.4
申请日:2020-03-06
IPC: H02P29/028 , H02P25/16
Abstract: 一种用于电机(10)的控制器(20),包括被配置成彼此通信的第一处理电路(301)和第二处理电路(302)。第一处理电路(301)被配置成执行第一操作量计算处理、操作处理和输出处理。第一操作量计算处理是计算第一操作量的处理。输出处理是将第一操作量输出至第二处理电路(302)的处理。第二处理电路(302)被配置成执行第二操作量计算处理、第一使用操作处理、第二使用操作处理和消除处理。
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公开(公告)号:CN119190175A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410827635.2
申请日:2024-06-25
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括控制转向操纵单元(4)的处理器(50a),该转向操纵单元(4)使用反作用力马达(13)作为驱动源。处理器(50a)被配置成执行基于角度传感器(42)的检测结果获取累计旋转角度的累计旋转角度获取处理,该累计旋转角度是转向操纵轴(11)的旋转角度的累计值。处理器(50a)被配置成执行基于累计旋转角度来确定是否满足用于检测止动机构(11b)的异常的异常条件的异常确定处理。该异常确定处理包括当处理器(50a)能够确定累计旋转角度超出限制旋转量时确定满足异常条件的处理。
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公开(公告)号:CN119182208A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202410810264.7
申请日:2024-06-21
Abstract: 一种电力供应装置,当设置在电力馈送路径上的电源开关(13)导通时,电力供应装置(10)的控制电路(24)形成辅助电源(22)经由充电电路(21)连接至主电源(11)的状态。控制电路(24)基于充电电流(I)来计算辅助电源(22)的内阻。当电源开关(13)关断时,控制电路(24)形成电力供应装置(10)与主电源(11)和电力馈送对象(12)断开连接并且只有辅助电源(22)与升压电路(23)彼此连接的状态。当辅助电源(22)的端子电压(V2)小于停止判定阈值时,控制电路(24)将辅助电源(22)与升压电路(23)断开连接。
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公开(公告)号:CN111845917B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202010331964.X
申请日:2020-04-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor: 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向系统(10),包括:方向盘(22);转向致动器(30),其包含有电机(32)并且使转向轮(12)转向;以及控制装置(40)。控制装置(40)被配置成执行以下处理:计算操舵操作量的操舵操作量计算处理;计算角度命令值的角度命令值计算处理;计算角度操作量的角度操作量计算处理;对电机(32)的驱动电路进行操作的操作处理;以及校正处理,该校正处理对来自角度操作量计算处理上游的参数进行校正,使得在转向角度的大小等于或大于转向角度阈值时施加抵抗方向盘(22)的用于增加转向角度的大小的操作的牵引阻力。
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