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公开(公告)号：CN114248762A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
Inventor： 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN118661217A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020196.8
申请日：2023-01-24
IPC: G08G1/16
Abstract: 周边监视装置(30)被应用于具备检测车辆周边的物体的检测装置(21、22)的车辆，并且在由检测装置检测到从本车辆(40)的后方接近的接近物体的情况下，进行抑制本车辆的侧方车门的打开所引起的与接近物体的接触的接触抑制动作。周边监视装置具备：获取部，获取表示在本车辆中打开侧方车门的情况下的与接近物体的接触可能性的程度的接触警戒信息；以及设定部，基于接触警戒信息，在本车辆的周边设定进行接触抑制动作的实施区域。
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公开(公告)号：CN114248762B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
Inventor： 大森阳介
Abstract: 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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公开(公告)号：CN114348111A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111162344.9
申请日：2021-09-30
Inventor： 桥本阳介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，该装置构成为执行如下处理：检测转向装置的异常的处理；以及执行使车辆根据行驶路径自动转弯的自动转弯控制的处理。制动装置以及驱动装置中的至少一方是被构成为代替转向装置工作的替代装置。控制装置构成为在未检测出转向装置的异常的情况下，通过控制转向装置来执行自动转弯控制，在检测出转向装置的异常的情况下，计算假设通过使替代装置工作来执行上述自动转弯控制的情况下对替代装置施加的负荷作为预测值，在预测值包含于对于替代装置而言能够允许的负荷的值的集合亦即允许区域时，通过控制替代装置来执行自动转弯控制。
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