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公开(公告)号：CN106663260B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201580036452.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G06Q30/02 , G06F16/29 , G08G1/0962 , G06F9/48 , G06F9/451
Abstract: 本发明提供一种即使针对巨大量的状况，覆盖度也高并容易进行维持管理、且考虑到精神负担的信息提示技术。具备：状况推定部，其根据输入的输入信息、表示用于表示状况的一个以上的任务的任务信息，确定一个以上的任务；负荷推定部，其根据确定出的各个任务、表示在任务的各自的状况下作业者有可能执行的一个以上的作业要素即子任务的子任务信息，确定一个以上的子任务，根据确定出的子任务、表示与各个子任务对应的精神负荷即负荷请求量的子任务请求量信息，取得负荷请求量；富余度推定部，其根据取得的负荷请求量取得富余度；提示信息选择部，其根据富余度选择要提示的信息。
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公开(公告)号：CN110235450B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201880009488.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 减少由多个振子引起的干扰并且抑制输出电平的衰减。音响控制装置(30)通过声音处理部(42)对音响信号(SR、SL)进行修正处理，所述修正处理对来自被刚性体连结的作为第一振子和第二振子的激励器(21L、21R)的包含传送系统的相位延迟特性进行修正。然后，音响控制装置(30)基于修正后的音响信号(SL1、SR1)对激励器(21L、21R)进行控制。
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公开(公告)号：CN107024205B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201610836944.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够恰当地进行通知信息的通知的技术，本发明的车载装置包括：取得从外部装置发送的通知信息的通知信息取得部；行驶状况评价部，其确定装载了该车载装置的车辆的行驶状况，评价是否适合进行通知信息的音频输出；引导干扰判断部，其在行驶状况评价部评价为适合进行音频输出的情况下，判断是否存在通知信息的音频输出与其它引导音频的干扰；和音频输出控制部，其在存在与引导音频的干扰的情况下，避免干扰地进行通知信息的音频输出。
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公开(公告)号：CN108290532B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201680069205.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的目的是产生驾驶员可以识别/辨别的通知。车辆用通知装置(1a)进行以下操作：使频率在预定频率范围内变化的第一扫频信号输入至振动部(4)，以计算车辆内部的振动的频率特性；检测与在停止时相比在行驶时信号水平高了预定水平量以上的频率范围；以及生成频率在通过从第一扫频信号的预定频率范围中排除所检测到的频率范围所获得的范围内变化的第二扫频信号，并且使振动部(4)输出该第二扫频信号。
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公开(公告)号：CN111914610A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010382642.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高对存在于行驶的车辆周围的立体物的检测精度。本发明的立体物检测装置具备：将在车辆行驶中在不同定时由摄像头(4)拍摄到的第1摄影图像及第2摄影图像分别变换为第1俯瞰图像(F1)及第2俯瞰图像(F2)的俯瞰变换处理部(34)；生成彼此的摄影位置(O)对齐的第1俯瞰图像及第2俯瞰图像的差分图像(G)的差分图像生成部(36)；基于差分图像确定在车辆(2)的周围存在的立体物的位置的立体物位置确定部(24)；及生成将在差分图像中成为拍摄到立体物的候补的立体物候补区域以外掩盖的掩膜差分图像(Gm)的掩膜差分图像生成部(50)，立体物位置确定部基于掩膜差分图像来确定差分图像中的立体物的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111886159A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980020458.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: B60N2/90
Abstract: 一种通知设备(1a)，包括：第一信号转换器(50)，其布置在座椅(80)的衬垫中，并且被配置为将传递至所述座椅(80)的振动转换成座椅振动信号；第二信号转换器(60)，其布置在除所述衬垫以外的位置中，并且被配置为检测所传递的振动并转换成输入振动信号；水平差计算器(30a)，其被配置为通过从所述输入振动信号的信号水平中减去所述座椅振动信号的信号水平来计算信号水平差ΔG；通知方式确定单元(100)，其被配置为基于所述信号水平差ΔG的值来确定用于向用户进行通知的通知方式；以及通知执行单元(55)，其被配置为在获取到通知信息的情况下，基于所述通知方式来进行所述通知。
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公开(公告)号：CN107614344B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201680007415.9
申请日：2016-03-08
Applicant: 歌乐株式会社
Inventor： 今井正人
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G08G1/16
Abstract: 本发明的车辆控制装置，包括：识别车辆的周围环境的环境识别部；泊车路径生成部，其基于识别到的周围环境来生成至所决定的泊车位置为止的行驶路径；输入泊车指令信号的信号输入部；和行驶控制部，其基于所输入的泊车指令信号，使车辆沿着行驶路径行驶至泊车位置，以如下方式驱动车辆：在输入到信号输入部的泊车指令信号是第1泊车指令信号时和是第2泊车指令信号时，至泊车位置车辆以不同的行为进行自动泊车行驶。
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公开(公告)号：CN111862108A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010236643.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 歌乐株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地确定停车位的后端的图像处理装置及图像处理方法。图像处理装置(100)基于由照相机(20)拍摄到的图像，来确定作为车辆(V)想要停放的由T字标记(200、300)划分出的停车位(250)的整周的轮廓线的停车框，并具备：标记检测部(112)，通过针对图像沿着与在停车框(270)之前设定的临时停车框(260)的侧线(263、264)正交的x方向进行边缘检测处理，从而检测对停车位(250)的两个后端角部进行划分的T字标记(300、300)；以及停车框确定部(114)，基于由标记检测部(112)检测出的两个角部标记(300、300)来确定停车框(270)的后端线(362)，并基于后端线(362)及临时停车框(260)来确定停车框(270)。
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公开(公告)号：CN111819420A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201880090090.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 歌乐株式会社
IPC: G01C21/34 , G08G1/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 本发明的历史信息存储装置具备：存储部，其存储与车辆的行驶历史有关的历史信息、以及划分为多个分区的地图数据；变动检测部，其检测地图数据的变化；影响范围确定部，其将多个分区中的变化所影响的分区确定为影响分区；历史信息控制部，其将与影响分区有关的历史信息临时设为无效；导航部，其考虑到历史信息地计算从出发地到目的地的路径，将车辆从路径脱离的行驶的历史记录到历史信息。
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公开(公告)号：CN111813316A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010284799.7
申请日：2020-04-13
Applicant: 歌乐株式会社
Inventor： 江崎实
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0481 , B60R11/02
Abstract: 本发明提供能够更恰当地与状况相应地改变显示物的显示的显示控制装置和显示控制方法。本发明的显示控制装置的特征在于，包括：显示控制部，其用于在显示器的显示区域设定具有虚拟的三维以上的坐标系的配置区域，控制配置在所述配置区域中的至少1个以上的显示物的显示；和状况判断部，其用于对环境和使用者中的至少一者的状况进行判断，所述显示控制部与所述状况的变化相应地使所述配置区域变形。
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