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公开(公告)号:CN207206464U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721231031.3
申请日:2017-09-22
Applicant: 王燕霞
Inventor: 王燕霞
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能焊接机器人的连接机构,其结构包括前臂、固定孔、联动齿、活动槽、便捷连接装置、定位销、弧形连接块、中间连接块、连接杆、后臂、传动齿、固定块;便捷连接装置由固定杆、内活动圈、外活动圈、防护套组成,固定杆底侧与内活动圈内侧焊接,内活动圈侧面与外活动圈内侧活动连接,外活动圈外侧与防护套内侧固定连接,防护套侧面与前臂侧面滑动连接,本实用新型一种用于智能焊接机器人的连接机构,增加便捷连接装置,该设备在进行旋转连接的时候,能够通过装置之间的活动圈自行旋转,降低磨损,提高使用价值。
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公开(公告)号:CN207206439U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721231225.3
申请日:2017-09-22
Applicant: 王燕霞
Inventor: 王燕霞
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防夹手装置的机器人,其结构包括机械脚、机械腿、连接杆、机器人下半身、防夹手肩部、连接臂、机械手指、机器人上半身、机械头9、信号接收器、摄像头、发声口;防夹手肩部由活动钢球、防夹手连接套、连接块、贯穿孔、活动关节组成,活动钢球侧面与防夹手连接套内部采用间隙配合,防夹手连接套上设有贯穿孔,连接块通过贯穿孔连接到活动钢球侧面,活动关节设于机器人上半身与活动钢球之间,本实用新型一种具有防夹手装置的机器人,增加了防夹手肩部,该设备能够实现防夹手的功能,增加使用的安全性,提高使用价值。
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公开(公告)号:CN213432295U
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202020965645.X
申请日:2020-06-01
Applicant: 王燕霞
Abstract: 胰岛素注射装置,包括注射器,所述注射器包括注射针头及与注射针头连通的储药腔,所述储药腔由圆形底板及橡胶膜组成,所述橡胶膜的边缘密封固定在圆形底板上,所述橡胶膜与圆形底板之间形成储药腔,所述圆形底板上设置有注射器固定孔,所述注射器固定孔与储药腔连通,所述注射器固定孔内设置有圆形槽,所述注射器包括圆形转头及与圆形转头固定连接的针头,所述圆形转头旋转安装在圆形槽内,并在圆形槽内转动使针头呈伸展状态或折叠状态,该装置可通过缩短注射器本体的长度,可使患者在插入体内时即处于推进部件的位置,仅需通过手掌的轻微挤压即可实现胰岛素的注射,无需转换手位,方便高效。
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公开(公告)号:CN207810515U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721230949.6
申请日:2017-09-22
Applicant: 王燕霞
Inventor: 王燕霞
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能搬运机器人,其结构包括报警器、无线摄像头、操作面板、紧停按钮、防滑把手、LED照明灯、避障传感器、安全触边装置、电源开关、前轮驱动机构、机体、后轮驱动机构,机体的底部分别与前轮驱动机构、后轮驱动机构相连接,前轮驱动机构平行设于后轮驱动机构的前面,机体的正面底部安装有与之连接的安全触边装置,安全触边装置位于避障传感器的正下方,避障传感器与机体通过电连接,本实用新型一种智能搬运机器人的有益效果:该机器人上安装有无线摄像头,具有摄像监控的功能,可通过无线与外部设备相连接,从而进行实时监控。
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公开(公告)号:CN207207190U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721231403.2
申请日:2017-09-22
Applicant: 王燕霞
Inventor: 王燕霞
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的制造装置,其结构包括基座、工作台、机头、冲压杆、压力检测装置、冲压板、PLC控制器、液压气缸、液压杆,工作台固定焊接于基座的上端表面,工作台的上端表面后部活动贯穿有伸缩连接杆,机头垂直连接于基座的上端表面后部,冲压杆垂直连接于机头的下端表面,压力检测装置通过电连接于冲压杆的下端表面,压力检测装置由感应装置主体、压力敏感元件、信号处理器、连接孔组成,本实用新型在机器人的生产制造的过程中,可以实时准确地对产品所受冲压力大小进行感应输出,从而使用者可以及时据以进行调整与把控,防止产品部件受力不均引起的产品规格精度不足的后果,有效提高了设备的实用性能。
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公开(公告)号:CN207206415U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201721231437.1
申请日:2017-09-22
Applicant: 王燕霞
Inventor: 王燕霞
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人的高灵活手臂组件,其结构包括高灵活机械手、前臂、活动关节、拉力杆、中间传动杆、底部传动杆、定位孔、底座、固定夹板、定位杆、后臂;高灵活机械手由对称分布手指、传动板、中间拉力杆、传动头组成,对称分布手指通过传动板连接到间拉力杆,间拉力杆底部连接到传动头内部,对称分布手指底端与传动头前端活动连接,传动头顶部连接到前臂内部,本实用新型一种智能机器人的高灵活手臂组件,增加了高灵活机械手,该设备的机械手足够灵活,降低使用的难度,增加工作效率。
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