로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법

    公开(公告)号:WO2010143837A3

    公开(公告)日:2010-12-16

    申请号:PCT/KR2010/003569

    申请日:2010-06-03

    Abstract: 로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 캘리브레이션 장치는 위치정보가 미리 알려진 복수의 참조점, 직선방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조선 및 평면방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조평면을 포함하되, 복수의 참조점 중 임의의 점, 참조선상의 임의의 점 및 참조평면상의 임의의 점이 측정점으로 설정될 수 있는 측정지그; 로봇에 결합되며, 측정지그상의 측정점들 중에서 선택된 복수의 측정점의 위치를 각각 측정하는 센서; 및 센서로부터 측정된 복수의 측정점의 위치정보를 포함하는 복수의 캘리브레이션 데이터를 기초로 로봇을 캘리브레이션하여 로봇을 제어하는 제어부;를 구비하며, 복수의 측정점 중 적어도 하나의 측정점은 참조선 또는 참조평면상에 배치되도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 측정지그 상의 참조선 또는 참조평명 상의 임의의 위치를 측정하는 정보를 이용하여 로봇을 캘리브레이션할 수 있으므로, 측정점의 위치 측정시 로봇의 자세에 대한 제한이 크게 줄어들고 측정점의 위치 정보를 손쉽게 얻을 수 있으며, 나아가 로봇 캘리브레이션 장치를 생산라인에 쉽게 적용할 수 있게 된다.

    번역서비스 제공방법 및 그 시스템
    23.
    发明申请
    번역서비스 제공방법 및 그 시스템 审中-公开
    提供翻译服务的方法和系统

    公开(公告)号:WO2010074426A2

    公开(公告)日:2010-07-01

    申请号:PCT/KR2009/007251

    申请日:2009-12-07

    CPC classification number: G06F17/2872

    Abstract: 번역서비스 제공방법 및 그 시스템이 개시된다. 상기 번역서비스 제공방법은 번역서비스 제공시스템이 문장을 수신하는 단계, 수신된 상기 문장을 파싱하여 적어도 하나의 단어로 구성된 키워드의 조합으로 분리하는 단계, 및 상기 키워드에 대응되는 번역어를 키워드 DB에서 검색하고, 검색된 결과 및 상기 키워드의 조합에 기초하여 상기 문장을 번역하는 단계를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了翻译服务提供方法及其系统。 提供翻译服务的方法包括由翻译服务提供系统接收句子,解析接收到的句子并将接收到的句子分离成由至少一个词组成的关键词的组合, 并根据检索结果和关键字的组合来翻译句子。

    콘덴서 마이크로폰용 스페이서 일체형 다이어프램

    公开(公告)号:WO2009142413A3

    公开(公告)日:2009-11-26

    申请号:PCT/KR2009/002528

    申请日:2009-05-13

    Abstract: 본 발명은 스페이서와 다이어프램이 일체로 되어 부품수와 공정수를 줄이고 기생용량을 제거한 스페이서 일체형 다이어프램을 개시한다. 본 발명의 스페이서 일체형 다이어프램은, 평판형의 도전성 막으로 된 다이어프램과, 상기 다이어프램의 주변부에 PSR(Photo Solder Resist) 인쇄공정을 통해 돌출 형성된 절연성의 스페이서가 일체로 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 스페이서는 다수의 홀이 형성되어 기생용량을 제거하도록 된 것이고, 상기 다이어프램은 모서리가 라운드된 직사각형 판 모양이며, 상기 스페이서는 상기 직사각형 판 모양의 4변 근처에 형성된 것이다. 본 발명발명페이서 일체형 다이어프램은 스페이서가 PSR(Photo Solder Resist) 재질로 형성됨과 아울러 다수의 홀이 형성되어 불필요한 기생용량 발생을 제거하여 음질을 향상시킬 수 있고, 다이어프램과 스페이서가 일체로 되어 콘덴서 마이크로폰 조립시에 공정을 줄일 수 있고, 부품 수를 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.

    터치에 의한 유·무선 겸용 혈액순환 개선기

    公开(公告)号:WO2022092628A1

    公开(公告)日:2022-05-05

    申请号:PCT/KR2021/014151

    申请日:2021-10-13

    Applicant: 김정민

    Abstract: 본 발명은 간편하게 휴대를 할 수 있으며, 신체의 림프관을 가볍게 터치하면서 경혈을 자극하여 림프액과 혈액순환을 원활하게 개선해줌으로써 노폐물의 자연 배출과 동시에 피부 탄력과 생기를 포함한 건강한 피부를 유지하거나 되찾을 수 있도록 하는 터치에 의한 유·무선 겸용 혈액순환 개선기에 관한 것으로, 회전체(30)를 구동하는 구동모터(50) 및 그 구동모터(50)에 전원을 인가시켜주는 배터리(40)가 내설 고정되며, 회전체(30)의 회전 속도를 1 내지 5단계 모드로 설정하여 사용할 수 있는 온/오프 겸용 조절기(11)가 탑재 설치된 손잡이(10)와, 회전체(30)의 회전 구동에 간섭을 주지 않도록 상기 손잡이(10)의 상부 외측에 나사 선에 의해 결합고정될 수 있도록 결합 홈(21)이 형성되며, 신체의 일부분을 선택하여 경혈을 자극해 주는 지압 패드(20)와, 상기 손잡이(10)의 상단에서 구동모터(50)와 축 이음 연결되어 회전하며, 외주 면에는 탄성력을 구비하면서 회전방향으로 아치형상을 이루는 다수개의 연질 봉(31)이 고정되되, 상기 연질 봉(31)은 평면상에서 영문 'S' 자의 형상이 될 수 있도록 일정간격을 두고 결합고정된 회전체(30)와, 상기 회전체(30)와 축 이음 연결 고정되며, 배터리(40) 또는 외부 전원(60)의 인가를 받아 구동하는 구동모터(50)를 포함하여 구성된다.

    무소음 양방향 클러치를 갖는 롤 블라인드
    27.
    发明申请
    무소음 양방향 클러치를 갖는 롤 블라인드 审中-公开
    具有无噪音双向离合器的滚筒式耳机

    公开(公告)号:WO2013077502A1

    公开(公告)日:2013-05-30

    申请号:PCT/KR2012/002425

    申请日:2012-03-30

    Applicant: 김정민

    Inventor: 김정민

    CPC classification number: E06B9/40 E06B9/42 E06B9/56 E06B9/60

    Abstract: 본 발명은 창문을 통한 햇빛의 유입을 차단할 수 있고, 실내 사생활의 노출을 방지할 수 있도록 된 롤 블라인드 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 블라인드 원단을 승하강시키는 당김 끈 하단을 분리시키고, 하단이 분리된 당김 끈을 각각 하강 끈 및 상승 끈으로서 사용하며, 작동 소음없이 양방향으로 회전이 자유로운 클러치를 내장하여 하강 끈 및 상승 끈 중의 어느 하나가 하부측으로 당겨진 다음에는 자동으로 부드러운 원위치 복귀작동이 이루어짐으로써 연속하여 쉽게 블라인드 원단을 승하강시킬 수 있도록 개선된 무소음 양방향 클러치를 갖는 롤 블라인드에 관한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于阻挡太阳光通过窗户流入并防止家庭内隐私侵入的卷帘装置,更具体地涉及具有改进的无噪声双向离合器的卷帘,其中:拉下端 用于提起或上下的盲织物的绳子是分开的; 将下端分离的拉绳分​​别用作下降绳和提升绳; 并且嵌入能够在两个方向上自由旋转而没有操作噪音的离合器,使得在下拉绳或提升绳已经被下拉之后,平滑地执行将盲织物返回到原始位置的自动操作,由此盲织物 可以轻松连续上下升降。

    석탄 폐자원을 이용한 미네랄펄프 제조방법
    29.
    发明申请
    석탄 폐자원을 이용한 미네랄펄프 제조방법 审中-公开
    利用废煤制造矿物浆的方法

    公开(公告)号:WO2013039311A2

    公开(公告)日:2013-03-21

    申请号:PCT/KR2012/007257

    申请日:2012-09-10

    Abstract: 본 발명은 탄광 및 폐탄광주변의 산업현장에서 발생되는 폐석탄,석탄재, 미분탄,경석,석탄폐석,광미(Tailing)와 같은 석탄폐자원과 폐주물사,슬래그와 같은 산업폐기물을 부원료로 하여 친환경적인 미네랄 섬유(Mineral Fiber)를 제조후, 펄프원료를 가미해 화학적 변성과 제지연화과정을 거쳐 미네랄펄프를 제조하는 방법에 관한 것이다. 제조 중간단계에서 제공되는 미네랄섬유는 산업용,건축자재,보온재,불연재,마찰재,보냉과 농업용에 이르기까지 다양하며, 유연하고 복원력이 우수한 친환경자재로 손색이 없을 정도로 그 이용가치가 높다. 또한, 최종재인 미네랄펄프는 천연펄프 대체로 수입대체의 효과를 제공한다.또, 폐자원의 재활용으로 에너지 절감은 물론 오염배출량을 획기적으로 줄여 녹색성장의 달성에 기여가 가능하며, 폐광촌지역 경제발전 효과와 고용창출에 기여하도록 한 유용한 발명인 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及在煤矿和废煤周围产生的废煤,煤灰,煤粉,浮石,煤渣,尾矿等废渣资源,废轮胎和矿渣等废弃工业废弃物, 本发明还涉及一种通过化学改性和软化纸制造矿物质纸浆的方法,通过添加使用废物作为原料的环保矿物纤维并添加纸浆原料。 在工业,建筑材料,绝缘材料,不燃材料,摩擦材料,冷库和农业生产的中间阶段供应的矿物纤维作为具有弹性和弹性的环保材料非常有价值。 作为最终材料的矿物纸浆提供替代天然纸浆的进口替代效应,此外,通过减少能源消耗和能源消耗,回收废物资源有助于实现绿色增长。 并为创造就业做出贡献。

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