Abstract:
로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 캘리브레이션 장치는 위치정보가 미리 알려진 복수의 참조점, 직선방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조선 및 평면방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조평면을 포함하되, 복수의 참조점 중 임의의 점, 참조선상의 임의의 점 및 참조평면상의 임의의 점이 측정점으로 설정될 수 있는 측정지그; 로봇에 결합되며, 측정지그상의 측정점들 중에서 선택된 복수의 측정점의 위치를 각각 측정하는 센서; 및 센서로부터 측정된 복수의 측정점의 위치정보를 포함하는 복수의 캘리브레이션 데이터를 기초로 로봇을 캘리브레이션하여 로봇을 제어하는 제어부;를 구비하며, 복수의 측정점 중 적어도 하나의 측정점은 참조선 또는 참조평면상에 배치되도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 측정지그 상의 참조선 또는 참조평명 상의 임의의 위치를 측정하는 정보를 이용하여 로봇을 캘리브레이션할 수 있으므로, 측정점의 위치 측정시 로봇의 자세에 대한 제한이 크게 줄어들고 측정점의 위치 정보를 손쉽게 얻을 수 있으며, 나아가 로봇 캘리브레이션 장치를 생산라인에 쉽게 적용할 수 있게 된다.
Abstract:
충격에 의한 안테나 특성 변경을 방지하여 안테나의 신뢰성을 확보하고, 안테나의 실장시 한정된 공간을 효율적으로 이용할 수 있도록 한 휴대 단말기용 안테나 및 이를 구비한 휴대용 단말기가 제시된다. 제시된 휴대 단말기용 안테나는 휴대 단말기에 실장되는 휴대 단말기용 안테나에 있어서, 하부면 및 일측면에 제1결합부가 형성된 지지수단; 지지수단의 하부면의 제1결합부와 결합되는 제2결합부가 형성된 제1안테나부; 및 지지수단의 일측면의 제1결합부와 결합되는 제3결합부가 일측면에 형성되고, 제1안테나부에 대해 수직방향으로 결합되는 제2안테나부를 포함한다.
Abstract:
번역서비스 제공방법 및 그 시스템이 개시된다. 상기 번역서비스 제공방법은 번역서비스 제공시스템이 문장을 수신하는 단계, 수신된 상기 문장을 파싱하여 적어도 하나의 단어로 구성된 키워드의 조합으로 분리하는 단계, 및 상기 키워드에 대응되는 번역어를 키워드 DB에서 검색하고, 검색된 결과 및 상기 키워드의 조합에 기초하여 상기 문장을 번역하는 단계를 포함한다.
Abstract:
본 발명은 휴대 단말기용 다중대역 안테나 및 이를 구비한 휴대 단말기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 소형화된 구조를 갖으며 다중대역에서 사용 가능한 휴대 단말기용 안테나 및 이를 구비한 휴대 단말기에 관한 것이다. 본 발명, 소형화된 휴대 단말기에 장착 가능하도록 슬림하고 소형화된 구조를 갖으며, 다중 대역에서 독립적으로 동작이 가능하고, 안테나의 이득과 대역폭의 특성이 우수한 휴대 단말용 다중 대역 내장형 안테나가 구현된다.
Abstract:
본 발명은 스페이서와 다이어프램이 일체로 되어 부품수와 공정수를 줄이고 기생용량을 제거한 스페이서 일체형 다이어프램을 개시한다. 본 발명의 스페이서 일체형 다이어프램은, 평판형의 도전성 막으로 된 다이어프램과, 상기 다이어프램의 주변부에 PSR(Photo Solder Resist) 인쇄공정을 통해 돌출 형성된 절연성의 스페이서가 일체로 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 스페이서는 다수의 홀이 형성되어 기생용량을 제거하도록 된 것이고, 상기 다이어프램은 모서리가 라운드된 직사각형 판 모양이며, 상기 스페이서는 상기 직사각형 판 모양의 4변 근처에 형성된 것이다. 본 발명발명페이서 일체형 다이어프램은 스페이서가 PSR(Photo Solder Resist) 재질로 형성됨과 아울러 다수의 홀이 형성되어 불필요한 기생용량 발생을 제거하여 음질을 향상시킬 수 있고, 다이어프램과 스페이서가 일체로 되어 콘덴서 마이크로폰 조립시에 공정을 줄일 수 있고, 부품 수를 줄여 제조비용을 절감할 수 있다.
Abstract:
본 발명은 간편하게 휴대를 할 수 있으며, 신체의 림프관을 가볍게 터치하면서 경혈을 자극하여 림프액과 혈액순환을 원활하게 개선해줌으로써 노폐물의 자연 배출과 동시에 피부 탄력과 생기를 포함한 건강한 피부를 유지하거나 되찾을 수 있도록 하는 터치에 의한 유·무선 겸용 혈액순환 개선기에 관한 것으로, 회전체(30)를 구동하는 구동모터(50) 및 그 구동모터(50)에 전원을 인가시켜주는 배터리(40)가 내설 고정되며, 회전체(30)의 회전 속도를 1 내지 5단계 모드로 설정하여 사용할 수 있는 온/오프 겸용 조절기(11)가 탑재 설치된 손잡이(10)와, 회전체(30)의 회전 구동에 간섭을 주지 않도록 상기 손잡이(10)의 상부 외측에 나사 선에 의해 결합고정될 수 있도록 결합 홈(21)이 형성되며, 신체의 일부분을 선택하여 경혈을 자극해 주는 지압 패드(20)와, 상기 손잡이(10)의 상단에서 구동모터(50)와 축 이음 연결되어 회전하며, 외주 면에는 탄성력을 구비하면서 회전방향으로 아치형상을 이루는 다수개의 연질 봉(31)이 고정되되, 상기 연질 봉(31)은 평면상에서 영문 'S' 자의 형상이 될 수 있도록 일정간격을 두고 결합고정된 회전체(30)와, 상기 회전체(30)와 축 이음 연결 고정되며, 배터리(40) 또는 외부 전원(60)의 인가를 받아 구동하는 구동모터(50)를 포함하여 구성된다.
Abstract:
본 발명은 창문을 통한 햇빛의 유입을 차단할 수 있고, 실내 사생활의 노출을 방지할 수 있도록 된 롤 블라인드 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 블라인드 원단을 승하강시키는 당김 끈 하단을 분리시키고, 하단이 분리된 당김 끈을 각각 하강 끈 및 상승 끈으로서 사용하며, 작동 소음없이 양방향으로 회전이 자유로운 클러치를 내장하여 하강 끈 및 상승 끈 중의 어느 하나가 하부측으로 당겨진 다음에는 자동으로 부드러운 원위치 복귀작동이 이루어짐으로써 연속하여 쉽게 블라인드 원단을 승하강시킬 수 있도록 개선된 무소음 양방향 클러치를 갖는 롤 블라인드에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 액티노바실러스 플루로뉴모니애( Actinobacillus pleuropneumoniae )에 대한 사멸능(bactericidal activity)를 갖는 박테리오파지에 관한 것이다. 박테리오파지 PA1Φ는 액티노바실러스 플루로뉴모니애균에 감염할 수 있고 액티노바실러스 플루로뉴모니애 균에 대한 사멸능을 가지며, 서열번호 1로 표시되는 34,553 bp 크기인 유전체를 갖는 것을 특징으로 한다.
Abstract:
본 발명은 탄광 및 폐탄광주변의 산업현장에서 발생되는 폐석탄,석탄재, 미분탄,경석,석탄폐석,광미(Tailing)와 같은 석탄폐자원과 폐주물사,슬래그와 같은 산업폐기물을 부원료로 하여 친환경적인 미네랄 섬유(Mineral Fiber)를 제조후, 펄프원료를 가미해 화학적 변성과 제지연화과정을 거쳐 미네랄펄프를 제조하는 방법에 관한 것이다. 제조 중간단계에서 제공되는 미네랄섬유는 산업용,건축자재,보온재,불연재,마찰재,보냉과 농업용에 이르기까지 다양하며, 유연하고 복원력이 우수한 친환경자재로 손색이 없을 정도로 그 이용가치가 높다. 또한, 최종재인 미네랄펄프는 천연펄프 대체로 수입대체의 효과를 제공한다.또, 폐자원의 재활용으로 에너지 절감은 물론 오염배출량을 획기적으로 줄여 녹색성장의 달성에 기여가 가능하며, 폐광촌지역 경제발전 효과와 고용창출에 기여하도록 한 유용한 발명인 것이다.
Abstract:
본 발명은 콩 불마름병에 대한 저항성을 진단하기 위한 마커 조성물, 상기 마커에 특이적으로 결합하는 프라이머를 유효성분으로 포함하는 콩 불마름병에 대한 저항성 진단용 조성물, 상기 조성물을 포함하는 콩 불마름병에 대한 저항성 진단 키트 및 콩 불마름병에 대한 저항성을 진단하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 마커를 이용하여, 콩 불마름병에 저항성이 있는 우량 품종 개발이 가능하다.