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公开(公告)号：WO2022010044A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/KR2020/014714
申请日：2020-10-27
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Inventor： 김자영
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇 이동제어를 위한 베드 통합형 전자기장 장치 및 이를 이용한 마이크로 로봇 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 베드 통합형 전자기장 장치는 마이크로 로봇 등의 인체 삽입형 의료기기의 정확한 이동 제어가 가능하고, 장치의 소형화가 가능하여 혈관질환 등의 진단 및 치료를 위한 시술에 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020171409A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001379
申请日：2020-01-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로캐리어 (Microcarrier) 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 마이크로캐리어는 생분해성 다공성 (Porous) 고분자, 생분해성 다공성 고분자에 포집된 자극-감응성 고분자 및 자극-감응성 고분자에 포집된 약물-담지 자성 나노입자를 포함함으로써, 생체 내 종양 표적화 구동 및 외부 자극에 의한 약물 담지-나노입자의 방출이 가능하므로, 종양 색전술 용도로 유용하게 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020171403A2
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001188
申请日：2020-01-23
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/04
Abstract: 본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102239107B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190019448
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명은피검자의소화기관내에서조립또는분해가가능한캡슐형내시경조립체와이를이용한캡슐형내시경시스템에관한것이다. 본발명의캡슐형내시경은외부자기장인가에의한캡슐내시경의능동적조작이가능하다. 또한, 본발명에따르면, 진단및 치료목적에따라모듈화된 다양한진단및 치료디바이스를피검자가각각삼킨후, 피검자의소화기관내에서조립이가능하다. 따라서캡슐형내시경의기능을종래의일반내시경과같이다양한진단및 치료영역으로확장할수 있다.
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公开(公告)号：KR102224825B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019447
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명의일실시예에따른초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동시스템은피검체의내부를이동하는마이크로로봇; 및상기마이크로로봇의위치를제어하는마이크로로봇구동장치를포함할수 있다. 초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동장치는복수의초음파트랜스듀서를포함하는초음파트랜스듀서부; 및상기복수의초음파트랜스듀서를제어하는제어부를포함하고, 상기복수의초음파트랜스듀서는공간상 특정위치를향하도록굴곡면을형성하도록배열될수 있다.
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公开(公告)号：KR102239108B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190037233
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명은마이크로로봇의구동전자기장매핑기반혈관조영방법및 이를이용한장치로서, 전자기장을발생하여마이크로로봇내 상자성체를자화시키는단계; 상기자화된상자성체에대한 RF반사신호특성을연산하는단계; 상기 RF반사신호특성을이용하여제 1방향에대응되는균일자기장평면을유도하는단계; 및상기제 1방향에대응되는균일자기장을이용하여상기마이크로로봇의위치를인식하고혈관의형상을구현하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102226282B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019443
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본발명은소화기관의내벽에자기유도무선충전의전력효율을활용한캡슐내시경의위치인식시스템에관한것으로, 본발명의캡슐내시경의위치인식시스템은자기유도주파수신호를발생하도록자기유도송신코일을포함하는전자기장장치및 인체내부에삽입되어, 상기인체내부를관찰하는캡슐내시경을포함하고, 상기자기유도송신코일은상기캡슐내시경에상기자기유도주파수신호를인가하고, 상기전자기장장치는상기캡슐내시경에서유도되는기전력양을수신하여상기캡슐내시경의 6자유도의위치를인식하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR102224828B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190037238
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/00
Abstract: 본발명은전자기신호와 RF신호의주파수시퀀스설계를통한상자성캡슐내시경의동시적이동및 위치인식을제어하는상자성캡슐내시경의동작제어방법에관한것으로, 본발명에따른캡슐내시경의동작제어방법은, 외부의 RF(Radio Frequency) 송수신코일을통해, 인체내에삽입되는상기캡슐내시경의초기위치를확인하는단계와, 외부전자기장장치가상기캡슐내시경의방향을제어하는단계와, 상기외부전자기장장치가외부자기장을인가시켜상기캡슐내시경의위치를이동시키는단계및 상기 RF 송수신코일이상기캡슐내시경의이동위치를확인하는단계를포함하여구성하고, 상기 RF 송수신코일은 FFP(Field Free Point)를제어하여상기캡슐내시경의위치를확인하는것을특징으로한다.
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