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    諧波齒輪裝置及諧波產生器
    21.
    发明专利
    諧波齒輪裝置及諧波產生器 审中-公开
    谐波齿轮设备及谐波产生器

    公开(公告)号：TW201839294A

    公开(公告)日：2018-11-01

    申请号：TW107104951

    申请日：2018-02-12

    Applicant: 日商和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 金山尚樹 ,  KANAYAMA, NAOKI

    IPC: F16H1/32

    Abstract: 諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(4)，係將外齒齒輪(3)彎折成沿著橢圓形閉曲線(C0)的形狀，在長軸(Lmax)之兩端的2處形成外齒齒輪(3)嚙合於內齒齒輪(2)的嚙合部分(5a，5b)，並使嚙合部分(5a，5b)朝向圓周方向移動。橢圓形閉曲線(C0)係呈非點對稱的形狀。例如：橢圓形閉曲線(C0)不是以短軸(Lmin)為對稱軸，而是僅以長軸(Lmax)為對稱軸之線對稱的閉曲線。在非點對稱的狀態下，於長軸方向的兩端形成嚙合部分(5a，5b)。藉由在長軸的2處嚙合部分選擇不同的形狀，即可降低因為伴隨諧波產生器(4)之旋轉而產生的2次角度傳達誤差成分所引起之振動。

    Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(4)，系将外齿齿轮(3)弯折成沿着椭圆形闭曲线(C0)的形状，在长轴(Lmax)之两端的2处形成外齿齿轮(3)啮合于内齿齿轮(2)的啮合部分(5a，5b)，并使啮合部分(5a，5b)朝向圆周方向移动。椭圆形闭曲线(C0)系呈非点对称的形状。例如：椭圆形闭曲线(C0)不是以短轴(Lmin)为对称轴，而是仅以长轴(Lmax)为对称轴之线对称的闭曲线。在非点对称的状态下，于长轴方向的两端形成啮合部分(5a，5b)。借由在长轴的2处啮合部分选择不同的形状，即可降低因为伴随谐波产生器(4)之旋转而产生的2次角度传达误差成分所引起之振动。

    禮帽型諧波齒輪裝置
    22.
    发明专利
    禮帽型諧波齒輪裝置 审中-公开
    礼帽型谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201837341A

    公开(公告)日：2018-10-16

    申请号：TW107104961

    申请日：2018-02-12

    Applicant: 日商和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 手俊一 ,  TEZUKA, SHUNICHI ,  清澤芳秀 ,  KIYOSAWA, YOSHIHIDE ,  山岸俊実 ,  YAMAGISHI, TOSHIMI

    IPC: F16H1/32

    Abstract: 禮帽型諧波齒輪裝置(1)，係具有：將內齒齒輪(2)以及外齒齒輪(3)支承為可相對旋轉的交叉滾柱軸承(5)，該軸承之內外輪間的第1空隙部分(54)係被油封(6)所密封，其第2空隙部分(55)係連通於外齒齒輪(3)之外周側的齒輪側空隙部分(8)。第2空隙部分(55)與齒輪側空隙部分(8)之間，係被軸承封(9)所分隔。藉由軸承封(9)，即可阻止過剩的潤滑劑從齒輪側空隙部分(8)流入第2空隙部分(55)。已流入到軸承內之過剩的潤滑劑，可從第2空隙部分(55)回到齒輪側空隙部分(8)。可防止軸承內之過剩的潤滑劑從油封(6)外漏。

    Abstract in simplified Chinese: 礼帽型谐波齿轮设备(1)，系具有：将内齿齿轮(2)以及外齿齿轮(3)支承为可相对旋转的交叉滚柱轴承(5)，该轴承之内外轮间的第1空隙部分(54)系被油封(6)所密封，其第2空隙部分(55)系连通于外齿齿轮(3)之外周侧的齿轮侧空隙部分(8)。第2空隙部分(55)与齿轮侧空隙部分(8)之间，系被轴承封(9)所分隔。借由轴承封(9)，即可阻止过剩的润滑剂从齿轮侧空隙部分(8)流入第2空隙部分(55)。已流入到轴承内之过剩的润滑剂，可从第2空隙部分(55)回到齿轮侧空隙部分(8)。可防止轴承内之过剩的润滑剂从油封(6)外漏。

    杯型的可撓性外齒齒輪及諧波齒輪裝置
    27.
    发明专利
    杯型的可撓性外齒齒輪及諧波齒輪裝置 审中-公开
    杯型的可挠性外齿齿轮及谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201730452A

    公开(公告)日：2017-09-01

    申请号：TW106100503

    申请日：2017-01-06

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 滝沢登 ,  TAKIZAWA, NOBORU ,  黒岩豪 ,  KUROIWA, GO

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70 ,  F16H55/17

    CPC classification number: F16H49/001 ,  F16H2049/003

    Abstract: 本發明之課題係為提供一種：具備可緩和應力集中之剖面形狀的小尺寸之杯型的可撓性外齒齒輪。本發明用以解決課題之手段為：杯型之可撓性外齒齒輪(20)的膜片(22)的外側端面輪廓，係由：第1半徑(R1)的第1凹圓弧(34)；平順地連接於第1凹圓弧(34)之第2半徑(R2)的第2凹圓弧(35)；以及傾斜直線(36)所決定，該傾斜直線(36)係平順地連接於第2凹圓弧(35)，且對中心軸線(21a)而言，僅朝向內側直線(31)側稍微傾斜。第2凹圓弧(35)的第2半徑(R2)，係大於第1凹圓弧(34)的第1半徑(R1)。膜片(22)的厚度係從輪轂(23)側，朝向圓筒狀本體部(21)側漸減。可緩和膜片對輪轂側之接合基部部分的應力集中，可改善可撓性外齒齒輪的疲勞強度。

    Abstract in simplified Chinese: 本发明之课题系为提供一种：具备可缓和应力集中之剖面形状的小尺寸之杯型的可挠性外齿齿轮。本发明用以解决课题之手段为：杯型之可挠性外齿齿轮(20)的膜片(22)的外侧端面轮廓，系由：第1半径(R1)的第1凹圆弧(34)；平顺地连接于第1凹圆弧(34)之第2半径(R2)的第2凹圆弧(35)；以及倾斜直线(36)所决定，该倾斜直线(36)系平顺地连接于第2凹圆弧(35)，且对中心轴线(21a)而言，仅朝向内侧直线(31)侧稍微倾斜。第2凹圆弧(35)的第2半径(R2)，系大于第1凹圆弧(34)的第1半径(R1)。膜片(22)的厚度系从轮毂(23)侧，朝向圆筒状本体部(21)侧渐减。可缓和膜片对轮毂侧之接合基部部分的应力集中，可改善可挠性外齿齿轮的疲劳强度。

    可撓性外齒齒輪及諧波齒輪裝置
    28.
    发明专利
    可撓性外齒齒輪及諧波齒輪裝置 审中-公开
    可挠性外齿齿轮及谐波齿轮设备

    公开(公告)号：TW201727100A

    公开(公告)日：2017-08-01

    申请号：TW105132224

    申请日：2016-10-05

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 小林優 ,  KOBAYASHI, MASARU ,  保科達郎 ,  HOSHINA, TATSURO

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70

    CPC classification number: F16H1/32

    Abstract: 一種諧波齒輪裝置(1)的可撓性外齒齒輪(3)，係具備：可朝向半徑方向彎折的圓筒狀本體部(11)；以固定間距形成在其外周面的外齒(14)；溝部(17)；以及連續於溝部(17)的延長溝部分(17b)，該溝部(17)是在圓筒狀本體部(11)的內周面(18)，沿著其周方向，以與外齒相同的間距來形成。溝部(17)係為：以外齒(14)之齒頂中心線為中心的波形剖面形狀的溝部，且朝向外齒(14)的齒幅方向延伸。可維持其易彎性、以及維持承受因嚙合所引起之接線力的齒形形狀，增加齒底厚度，可提高可撓性外齒齒輪的齒底疲勞強度。

    Abstract in simplified Chinese: 一种谐波齿轮设备(1)的可挠性外齿齿轮(3)，系具备：可朝向半径方向弯折的圆筒状本体部(11)；以固定间距形成在其外周面的外齿(14)；沟部(17)；以及连续于沟部(17)的延长沟部分(17b)，该沟部(17)是在圆筒状本体部(11)的内周面(18)，沿着其周方向，以与外齿相同的间距来形成。沟部(17)系为：以外齿(14)之齿顶中心线为中心的波形剖面形状的沟部，且朝向外齿(14)的齿幅方向延伸。可维持其易弯性、以及维持承受因啮合所引起之接线力的齿形形状，增加齿底厚度，可提高可挠性外齿齿轮的齿底疲劳强度。

    軸聯結器
    29.
    发明专利
    軸聯結器 审中-公开
    轴连接器

    公开(公告)号：TW201723338A

    公开(公告)日：2017-07-01

    申请号：TW105129603

    申请日：2016-09-12

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. ,  鍋屋百泰股份有限公司 ,  NABEYA BI-TECH KABUSHIKI KAISHA

    Inventor： 城越教夫 ,  SHIROKOSHI, NORIO ,  山田敬 ,  YAMADA, KEI

    IPC: F16D1/02 ,  F16D1/033

    CPC classification number: F16D1/02

    Abstract: 在開槽式的剛性聯結器(1)中，在周方向被切開的軸緊固部(16)之第1軸孔(5)的內徑尺寸，被製作成與軸(6)相同。藉由「具備緊固螺栓(3)之按壓機構(4)的壓擴力」將第1軸孔(5)壓擴，將軸(6)從第1軸孔(5)插入至軸插入孔(18)為止。解除壓擴力，藉由按壓機構(4)的緊固力將第1軸孔(5)壓窄，而將軸(6)緊固固定。當藉由緊固螺栓(3)將軸(6)鎖緊固定的軸緊固部(16)時，可以防止或者抑制在軸(6)產生偏心的情形。

    Abstract in simplified Chinese: 在开槽式的刚性连接器(1)中，在周方向被切开的轴紧固部(16)之第1轴孔(5)的内径尺寸，被制作成与轴(6)相同。借由“具备紧固螺栓(3)之按压机构(4)的压扩力”将第1轴孔(5)压扩，将轴(6)从第1轴孔(5)插入至轴插入孔(18)为止。解除压扩力，借由按压机构(4)的紧固力将第1轴孔(5)压窄，而将轴(6)紧固固定。当借由紧固螺栓(3)将轴(6)锁紧固定的轴紧固部(16)时，可以防止或者抑制在轴(6)产生偏心的情形。

    滑動接觸型的諧波產生器、諧波齒輪裝置及諧波產生方法
    30.
    发明专利
    滑動接觸型的諧波產生器、諧波齒輪裝置及諧波產生方法 审中-公开
    滑动接触型的谐波产生器、谐波齿轮设备及谐波产生方法

    公开(公告)号：TW201719052A

    公开(公告)日：2017-06-01

    申请号：TW105123455

    申请日：2016-07-25

    Applicant: 和諧驅動系統股份有限公司 ,  HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.

    Inventor： 小林優 ,  KOBAYASHI, MASARU

    IPC: F16H1/32 ,  F16H3/70

    CPC classification number: F16H1/32

    Abstract: 諧波齒輪裝置(1)的諧波產生器(4)，係具備：橢圓形輪廓的諧波產生器插塞(21)；以及諧波產生器軸承(23)。諧波產生器軸承(23)係在內外輪(24、25)之間，具有：以滑動接觸狀態來安裝的環狀體(26)。環狀體(26)是由環狀線圈彈簧所構成，具有可將內外輪(24，25)的間隔保持固定的剛性。此外，環狀體(26)具有整體可朝向半徑方向的預定可撓性，以可被諧波產生器插塞(11)彎折成橢圓形。當諧波產生器插塞(21)旋轉，在環狀體(26)與內輪(24)之間會產生滑動，所以用較小的旋轉扭矩即可使外齒輪(3)產生諧波。

    Abstract in simplified Chinese: 谐波齿轮设备(1)的谐波产生器(4)，系具备：椭圆形轮廓的谐波产生器插塞(21)；以及谐波产生器轴承(23)。谐波产生器轴承(23)系在内外轮(24、25)之间，具有：以滑动接触状态来安装的环状体(26)。环状体(26)是由环状线圈弹簧所构成，具有可将内外轮(24，25)的间隔保持固定的刚性。此外，环状体(26)具有整体可朝向半径方向的预定可挠性，以可被谐波产生器插塞(11)弯折成椭圆形。当谐波产生器插塞(21)旋转，在环状体(26)与内轮(24)之间会产生滑动，所以用较小的旋转扭矩即可使外齿轮(3)产生谐波。

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