公开(公告)号：WO2003006288A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002538

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0265

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prädiktion von Bewegungstrajektorien eines Fahrzeugs zur Verhinderung oder Folgenverminderung einer bevorstehenden Kollision vorgeschlagen, bei welchem zur Prädiktion der Bewegungstrajektorien nur die Trajektorien berücksichtigt werden, bei denen infolge einer Kombination aus Lenk- und Bremseingriff die an den Rädern des Fahrzeugs auftretenden Kräfte in dem Bereich liegen, der der maximal vom Rad auf die Strasse übertragbaren Kraft entspricht. Insbesondere bei Systemen, die einen automatischen Brems- und/oder Lenkeingriff zur Vermeidung einer Kollision oder Verminderung der Unfallschwere mit einem weiteren Objekt vorsehen, erfolgt ein automatischer Brems- und/oder Lenkeingriff in Abhängigkeit der vorausberechneten Bewegungstrajektorien.

Abstract translation: 公开了一种用于预测车辆的运动轨迹，以防止或相应减少即将发生的碰撞的方法，其中所述移动轨迹的预测，只有轨迹被认为在其中由于转向和制动干预对车辆的车轮的组合的方法和装置 力是在对应于从车轮的道路力最大可传送的范围内。 特别是在提供自动制动和/或转向干预以避免碰撞或减少发生事故的严重性与另一对象，自动制动和/或转向干预作为预测移动轨迹的函数的系统。