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公开(公告)号：CN112840136B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201980066893.0
申请日：2019-10-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种用于通过一个动作容易地相对于滚动引导装置的轨道导轨装配各种传感器的传感器安装构件以及传感器安装方法，该传感器安装构件具备：传感器保持部(30)，其覆盖于所述传感器(4)并将该传感器夹持于该传感器保持部(30)与所述轨道导轨(1)的顶面(14)之间；以及一对腿部(31)，它们设置于所述传感器保持部的两端，并且伴随着弹性变形而从宽度方向的两侧夹持所述轨道导轨(1)，伴随着所述一对腿部(31)夹持所述轨道导轨(1)，所述传感器保持部(30)将所述传感器(4)按压于所述轨道导轨(1)的顶面。
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公开(公告)号：CN113767228A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032577.4
申请日：2020-05-07
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种运动引导装置(1)，运动引导装置(1)具备支承体(2)和移动体(3)，移动体(3)具有移动体主体(3a)、盖体(3b)和循环部件(4)，盖体(3b)具有第一润滑槽(3b4)，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽(3b4)和循环部件(4)构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置(1)还具有润滑路径部件(5)，润滑路径部件(5)形成有截面积比第一润滑槽(3b4)小的第二润滑槽(5c)，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽(3b4)和第二润滑槽(5)构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。
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公开(公告)号：CN113710926A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202080029189.0
申请日：2020-03-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种能够高精度地检测预压并且能够降低传感器的输出因发热而受到的影响的能够检测预压的丝杠装置。丝杠装置(1)具备：丝杠轴(2)；螺母构件(3)；多个滚动体(7、8)；至少一个轴向应变传感器(24)(B、D)，其安装于螺母构件(3)的表面，且用于检测螺母构件(3)的轴向应变；以及至少一个圆周方向应变传感器(24)(A、C)，其安装于螺母构件(3)的表面，且用于检测螺母构件(3)的圆周方向应变。基于轴向应变传感器(24)(B、D)与圆周方向应变传感器(24)(A、C)的输出，检测丝杠装置(1)的预压。
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公开(公告)号：CN113167322A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078141.6
申请日：2019-11-14
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供即使在作用过大的力矩的环境下使用也能够防止运动引导装置在早期晃动的运动引导装置。在移动体(3)的负载滚动体滚行面(4b)的端部形成有凸面(12)，并且在凸面(12)的端部形成有倒角部(13)。在将负载滚动体滚行面(4b)的长度方向上的凸面(12)与倒角部(13)的全长设为L，并将滚珠(6)的直径设为Da时，设定为L/Da＞4。将倒角部(13)的最大深度D设定为作用有基本额定动载荷(C)的60％以上的径向载荷时的轨道构件(2)的滚动体滚行面(2a)、移动体(3)的负载滚动体滚行面(4b)以及滚动体(6)的弹性变形量以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985540B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911363397.X
申请日：2016-11-22
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及致动器，构成该运动引导装置的轨道构件或者移动构件包括：滚行部，其与多个滚动体接触而构成滚动体滚行面，且由金属材料构成；安装部，其形成有用于外部构件的安装的安装孔，且由金属材料构成；轨道主体部或者移动主体部，其与滚行部以及安装部接合而形成轨道构件或者移动构件，且由FRP构成，安装部与轨道主体部或者移动主体部分别具有接合孔，该接合孔在接合时在与构成轨道主体部或者移动主体部的FRP的强化纤维片的层叠方向正交的方向上开口，能够使用设置于该接合孔的接合机构使安装部与轨道主体部或者移动主体部接合。通过具备该结构，对于使用FRP构成的运动引导装置，能够提供用于可靠地安装外部构件的机构。
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公开(公告)号：CN112867588A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980068413.4
申请日：2019-10-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明在进行工件的拾取的致动器系统中，谋求生产节拍时间的缩短、工件的损伤减轻。致动器系统具备进行工件的拾取的致动器、用于检测与作用于工件的外力相关的物理量的外力探测传感器、不经由通信网与致动器以及外力探测传感器连接并用于在接收到作为请求工件的拾取的信号的拾取请求信号时基于外力探测传感器的感测结果控制致动器的头单元、经由通信网与头单元连接并用于对头单元发送拾取请求信号的控制装置。
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公开(公告)号：CN110612583B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880030386.7
申请日：2018-04-19
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够将与电缆连接的部位集中在多个线圈单元的排列方向的单侧的线圈单元的连接结构。在将多个线圈单元(11g～11i)电连接的线圈单元的连接结构中，各线圈单元(11g～11i)具备线圈(21)和回线(33)。多个线圈单元(11g～11i)的多个线圈(21)彼此电连接，多个线圈单元(11g～11i)的多个回线(33)彼此电连接。线圈单元的连接结构设置有终端单元(15)，该终端单元(15)具有将终端的线圈单元(11i)的线圈(21)与回线(33)电连接的连接线(38)。
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公开(公告)号：CN110678662B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201880034171.2
申请日：2018-05-14
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 本发明提供一种能够实现引导的高精度化的多列滚动体收容带。在带(15)上排列有至少三列滚动体列(17)‑(19)。使第二滚动体列(18)的各第二滚动体(18a)相对于第一滚动体列(17)的各第一滚动体(17a)在带(15)的长度方向上错开P/n。使第三滚动体列(19)的各第三滚动体(19a)相对于第二滚动体列(18)的各第二滚动体(18a)在带(15)的长度方向上错开P/n。其中，P是第一滚动体(17a)间的间距，n是列数。
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公开(公告)号：CN112514552A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980051023.6
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本申请提供一种致动器的感测装置，其是应用于致动器的感测装置，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述中空部产生负压而使工件吸附于该轴的前端部，并将该工件拾起。该感测装置具备：流量传感器，其设置于空气通路的中途，且对在该空气通路流动的空气的流量进行检测，所述空气通路是在使中空部为负压时供从该中空部吸出的空气流通的通路；以及压力传感器，其设置于空气通路的中途，且对该空气通路内的压力进行检测。
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