公开(公告)号：KR1020210030301A

公开(公告)日：2021-03-17

申请号：KR1020210025266

申请日：2021-02-25

Applicant: (주)쓰리엠탑

Inventor： 배혜경

IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

Abstract: 본발명은가각의물걸레로봇청소기가개별동작또는합체동작을통해서진공청소와물걸레청소를각각또는동시에할수있게동일영역을복합적인청소를통해먼지, 얼룩제거및 공기청정을하기위한협업멀티로봇청소기에관한것이다.

公开(公告)号：KR1020210030297A

公开(公告)日：2021-03-17

申请号：KR1020210025262

申请日：2021-02-25

Applicant: (주)쓰리엠탑

Inventor： 배혜경

IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

Abstract: 본발명은살균수모듈을갖는 3 몹로봇걸레청소기에관한것으로서, 사용자의조작부조작에따라제어부가주행청소걸레부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소할수 있도록함과더불어저장된염소수를살균력을갖는차아염소산이함유된살균수를변화살수하여청소과정에살균이이루어지도록함을목적으로한 것이다. 즉, 본발명은로봇걸레청소기에있어서, 삼각판형상의청소몸체중 전진주행방향측 변인전면변의양측모서리하부에상호회전편차에의하여전후진및 선회이동할수 있게구비되는주행청소걸레부와청소몸체의세 모서리중 나머지하나의모서리하부에중앙부의청소를위하여틸팅회전또는청소몸체의선회이동에보조회전력을유발할수 있도록회동되게구비중앙청소걸레부, 청소몸체의상면에요입형성구비되는염소수통결합부, 상기염소수통결합부에결합되게구비되는염소수통, 상기염소수통결합부의저면에구비되어염소수가살균력을갖는차아염소산이함유된살균수로변환되게구비되는살균수모듈, 상기살균수모듈에의하여생성된살균수를펌핑공급할수 있게구비되는살균수펌프, 상기살균수펌프에의하여펌피핑된살균수를주행청소걸레부로공급할수 있게구비되는살균수노즐, 상기청소몸체의내부에사용자의조작에따라물걸레청소가이루어질수 있도록제어할수 있게구비되는제어부, 상기제어부에제어신호를입력할수 있게구비하는조작부및 주행청소걸레부와중앙청소걸레부에의한청소를위한전원을공급할수 있게구비되는전원부로구성한것을특징으로하는것이다. 따라서, 본발명은사용자의조작부조작에따라제어부가주행청소걸레부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소하는효과와청소과정에살균력을갖는차아염소산이함유된살균수를살수하여청소과정에살균이이루어지는효과를갖는것이다.