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公开(公告)号：JP2017182600A
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：JP2016071416
申请日：2016-03-31
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G06T7/60
Abstract: 【課題】物体の位置姿勢の誤検出及び未検出を同時に抑制すること。 【解決手段】物体認識装置は、認識対象物の画像情報の特徴量とモデル画像の特徴量とを比較し、認識対象物の物体位置姿勢候補を算出する検出手段と、距離情報および色情報の少なくとも一方と第1判定閾値とに基づいて、物体位置姿勢候補を出力する第1判定手段と、統合手段により統合された物体位置姿勢候補の幾何学形状に基づいて追跡処理を行う追跡手段と、距離情報および色情報の少なくとも一方と、第1判定閾値よりも緩い第2判定閾値とに基づいて、物体位置姿勢候補を出力する第2判定手段と、を備える。統合手段は、時刻tの第2判定手段から出力された物体位置姿勢候補と、時刻t+1の第1判定手段から出力された物体位置姿勢候補と、に基づいて統合処理を行った物体位置姿勢候補を、時刻t+1の認識対象物の物体位置姿勢として出力する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2016110215A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：JP2014244312
申请日：2014-12-02
Applicant: トヨタ自動車株式会社
Inventor： 小堀 訓成
CPC classification number: G06K9/4652 , G06K9/3216 , G06T11/60 , H04N5/225 , G06K2009/3225
Abstract: 【課題】マーカの見え方に依存せず、マーカを高精度に認識すること。 【解決手段】マーカ認識装置は、所定の特徴量を含むマーカが含まれる画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段により取得されたマーカが含まれる画像に対して外乱を与えることでスケールスペース画像群を生成し、該生成したスケールスペース画像群間の差分に基づいて、所定の特徴量を検出することにより、マーカが含まれる画像におけるキーポイントを検出する検出手段と、検出手段により検出されたキーポイントに基づいて、マーカの位置を認識する認識手段と、を備える。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：高度准确地识别标记，而不依赖标记的外观。解决方案：标记识别装置包括：图像获取装置，其获取具有包括规定量的特征的标记的图像; 检测装置，通过对由图像获取装置获取的具有标记的图像产生干扰来创建比例空间图像组，并且基于所创建的比例空间组之间的差异检测规定的特征量，由此 检测包含标记的图像中的关键点; 以及识别装置，其基于由检测装置检测到的关键点识别标记的位置。选择的图示：图1
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公开(公告)号：JP2015094691A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013234777
申请日：2013-11-13
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: G01C21/28
Abstract: 【課題】予め多数のIDタグを設置する必要がなく、車両の現在位置を推定できる車両位置推定方法を提供すること。 【解決手段】本発明の一態様にかかる車両位置推定方法は、車両が自身の進行方向及び走行距離に基づいて自身が走行した軌跡を算出し、軌跡に基づいて自身のある時点における位置から現在における位置の相対位置を算出し、相対位置を含む情報を送信し、端末が相対位置を含む情報を受信し、一定位置に設置された無線タグと通信し無線タグの位置を固定位置情報として取得し、固定位置情報と相対位置を含む情報とに基づいて車両の現在位置を推定する。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种未预先安装许多ID标签来估计当前车辆位置的车辆位置估计方法。解决方案：在车辆位置估计方法中，车辆基于前进方向计算其轨迹，并且 其行进距离基于轨迹从当前位置的位置计算当前位置的相对位置，并且发送包括相对位置的信息。 终端接收包括相对位置的信息，与安装在固定位置的无线标签进行通信，以获取无线标签的位置作为固定位置信息，并根据固定位置信息估计车辆的当前位置;以及 信息包括相对位置。
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公开(公告)号：JP2015093602A
公开(公告)日：2015-05-18
申请号：JP2013234776
申请日：2013-11-13
Applicant: トヨタ自動車株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 【課題】倒立移動体の移動中における操作者の搭乗位置を補正可能とする、倒立移動体訓練システムを提供すること。 【解決手段】本発明にかかる倒立移動体訓練システム100は、一定位置に設置された基準点を基準として車両10を操作する操作者20の足の位置5を計測する人体位置計測部1と、基準点を基準として車両10の位置を示す車両位置6を計測する車両位置検出部2と、足の位置5と車両位置6とに基づいて車両における操作者が搭乗すべき足の規定位置からの足の位置のずれの方向と距離を示す足ずれ情報7を推定する推定部3と、足ずれ情報7を操作者20に注視させるよう表示する表示部4と、を備える。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种倒置的可移动体训练系统，其中可以校正在倒置的可移动体的运动期间操作者的骑乘位置。解决方案：与本发明相关的反转移动体训练系统100包括：人 测量操作者20的脚部位置5的身体位置测量部件1，其中参考点安装在作为参考的恒定位置处的车辆10; 车辆位置检测部2，其以参考点为基准来测量表示车辆10的位置的车辆位置6; 估计部分3，其基于脚位置5和车辆位置估计脚部偏差信息7，脚部偏差信息7示出了脚部偏离与操作者在车辆中骑行的脚的指定位置的方向和距离 6; 以及显示部分4，其显示脚偏差信息7，以便由操作者20观看。
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