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公开(公告)号：JP2017065311A
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：JP2015190048
申请日：2015-09-28
Applicant: ヤンマー株式会社
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/116 , B62K23/02 , B62M27/02
Abstract: 【課題】水平基準面に対する運転席座面の姿勢角度を変更可能に構成し、運転者によって把持される把持部を有する操向手段を設けた乗用車両において、運転操作性が低下することなく運転席座面の姿勢角度を変更することができる構成を提示する。 【解決手段】水平基準面に対する運転席座面14aの姿勢角度を変更可能に構成し、ハンドル15を設けた乗用車両において、姿勢角度を変更する第1姿勢変更操作スイッチ25と第2姿勢変更操作スイッチ26をハンドル15のハンドルグリップ18から親指で操作可能な位置に設ける。 【選択図】図10
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公开(公告)号：JP2015188423A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014070106
申请日：2014-03-28
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: A01B69/00
Abstract: 【課題】予め設定された走行経路に沿って走行する自律走行作業車両に音声報知手段を設けて、進行方向を変化させる場合や作業状態を変化させる場合の設定距離前位置、または、設定時間前に予告報知するようにしようとする。 【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、前記制御装置30にはスピーカ51が接続され、進行方向を変化させる場合や作業状態を変化させる場合、変化開始点から設定距離手前位置で、前記制御装置30はスピーカ51により次の動作の予告報知をする。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：为了允许沿着预置行驶路线行驶的自主旅行作业车辆通过安装声音通知装置改变行驶方向或工作条件时预先通过预设距离或预设时间通知。解决方案：自主旅行工作 车辆包括：位置计算装置，用于使用卫星定位系统来测量机体的位置; 以及控制装置30，其能够沿着预设行进路线进行自动行驶和工作。 控制装置30与由控制装置30控制的扬声器51连接，以在改变开始位置前的位置预先通知预定距离的下一个动作。
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公开(公告)号：JP2015147555A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：JP2014022693
申请日：2014-02-07
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: B62D55/065 , B62D55/116
Abstract: 【課題】傾斜地や凹凸の激しい不整地において、安定して走行できるとともに操作性が向上したクローラ式不整地作業車両を提供する。 【解決手段】車体フレームと、クローラ走行装置30と、懸架装置40とを備えるクローラ式不整地作業車両において、クローラ走行装置30は、該クローラ走行装置30を上下方向を軸として回動自在に支持するクローラ連結部材610を介して懸架装置40に連結し、懸架装置40は、左右一対の牽引アーム41と、揺動アームと、左右一対の連結アームとからなり、クローラ走行装置30を上下方向を軸として回動させるクローラ回動装置630を備える。 【選択図】図10
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够稳定地行进在倾斜地面上的履带式不规则地面作业车辆和不规则性大的不规则地面，并且具有改善的可操作性。解决方案：履带式不规则地面作业车辆包括车体框架， 履带行走装置30和悬挂装置40.履带行走装置30通过履带式连接部件610与悬挂装置40连接，履带式连接部件610以垂直方向为中心旋转地支承履带行走装置30。 悬挂装置40由一对左右拖曳臂41，摆臂和一对左右连接臂构成，并且设有将履带行走装置30沿垂直方向旋转的履带式旋转臂630，作为 一个中心
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公开(公告)号：JP2015147552A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：JP2014022690
申请日：2014-02-07
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: B62D55/00 , B62D55/108 , B62D55/112
Abstract: 【課題】傾斜地や凹凸の激しい不整地において、安定して走行できるとともに操作性が向上したクローラ式不整地作業車両を提供する。 【解決手段】車体フレーム10と、少なくとも左右一対のクローラ走行装置60と、左右一対のクローラ走行装置60を車体フレーム10に懸架する懸架装置70とを備えるクローラ式不整地作業車両において、懸架装置70は、前後方向に延設され、一端が車体フレーム10に左右方向を軸として回動自在に支持され、他端がクローラ走行装置60に左右方向を軸として回動自在に支持される左右一対の牽引アーム71と、左右方向に延設され、左右方向の中心で車体フレーム10に前後方向を軸として回動自在に支持される揺動アーム72と、一端が自在継手82を介して揺動アーム72に連結され、他端が自在継手83を介してクローラ走行装置60に連結される左右一対の連結アーム73とからなる。 【選択図】図9
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够稳定地行进在倾斜地面上的履带式不规则地面作业车辆和不规则性大的不规则地面，并且具有改善的可操作性。解决方案：履带式不规则地面作业车辆包括车体框架10 ，至少一对左右履带行进装置60和将该左右履带行走装置60悬挂在车身框架10上的悬挂装置70.悬挂装置70由左右一对 右侧牵引臂71沿长度方向延伸，其一端被支撑在车体框架10中，以可沿中心方向旋转，并且其另一端支撑在履带行进装置60中以可旋转 在横向方向作为中心; 摆动臂72沿横向方向延伸并且被支撑在车体框架10中，以沿纵向方向作为中心旋转，在横向方向上的中心; 以及一对左右连接臂73，其一端通过万向接头82连接到摆动臂72，并且其另一端通过万向接头83连接到履带行进装置60。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020069837A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018203294
申请日：2018-10-29
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 青木 英明
IPC: B62D55/104 , B62M27/02 , B62D55/02
Abstract: 【課題】山林地などの不整地での移動に適した不整地走行車両を提供する。 【解決手段】不整地走行車両は、車体フレーム1と、車体フレーム1の左右に配置された左右の前輪4と、車体フレーム1に支持された単一のクローラ6と、左右の前輪4の高さ調節を可能にする高さ調節ユニット8とを有し、クローラ6は、左右の前輪4よりも車体後方に配置され、高さ調節ユニット8は、左右の前輪4を車体フレーム1に上下揺動可能に連結する左右のリンク機構81を有するとともに、少なくとも左右のリンク機構81が左右の前輪4の間に入り込む低い高さ設定で左右の前輪4の間に配置されている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019192352A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018080266
申请日：2018-04-18
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: H01M2/10
Abstract: 【課題】複数の筒状電池の温度が均一化されており、筒状電池を安定させることが可能なホルダを備える電池パックを提供する。 【解決手段】電池パックは、複数の筒状電池と、第1ホルダと、第2ホルダと、電池ケーシングと、を備える。複数の前記筒状電池は、軸方向に垂直な方向に並べて配置される。前記第1ホルダは、複数の前記筒状電池の軸方向の第1端部を保持する第1保持部が複数形成されている。前記第2ホルダは、複数の前記筒状電池の軸方向の第2端部を保持する第2保持部が、前記第1保持部とは間隔を空けて、かつ、当該第1保持部と同じレイアウトで複数形成されている。前記電池ケーシングは、前記第1ホルダ及び前記第2ホルダを備えるホルダを収容する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2019156092A
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：JP2018043958
申请日：2018-03-12
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 青木 英明
IPC: B62D55/08
Abstract: 【課題】コンパクト化を実現してレイアウトの制約を最小限としながら、バッテリ設置部に対してバッテリを簡単に着脱可能で、当該バッテリ設置部から取り外してバッテリを充電することができる電動式のクローラ走行装置を実現する。 【解決手段】支持フレーム40が、クローラベルト10の内側に設けられており、バッテリ設置部50が、バッテリ51を着脱自在に構成されていると共に、クローラベルト10の側方からバッテリ51を出し入れ可能に構成されている。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2019128882A
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：JP2018011542
申请日：2018-01-26
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、自動走行車両を自動走行させること。 【解決手段】所定位置に配置された複数の無線情報タグ2と、自動走行車両1に備えられ、無線情報タグ2との間の通信を行う車両側通信部と、無線情報タグ2と車両側通信部との間での通信により、無線情報タグ2に対する方位及び無線情報タグ2に対する距離を取得して無線情報タグ2に対する相対位置を検出する相対位置検出部と、相対位置検出部にて検出される相対位置に基づいて、自動走行車両1の走行を制御する走行制御部とが備えられている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2019096342A
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：JP2019020169
申请日：2019-02-06
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】自動走行の中断後、適切な位置から自動走行を再開させることが可能な自動作業システムを提供する。 【解決手段】走行経路に沿って作業車両を自動走行させながら自動作業させることが可能な自動作業システムであって、前記走行経路は、自動作業が行われる複数の直進経路を含んで構成され、前記走行経路の自動走行開始位置において自動走行の開始条件が成立することによって自動走行を開始させることが可能であり、前記複数の直進経路の内、1の直進経路での自動走行中に、自動走行の中断条件が成立することによって自動走行が中断され、自動走行が中断された後、自動走行の再開は、前記1の直進経路における自動走行の中断位置又は別の直進経路における作業開始位置の何れでも可能である。 【選択図】図10
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