公开(公告)号：CN102365818B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980158301.4

申请日：2009-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  伊藤正人 ,  谷本政则

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明的目的在于提供一种交流旋转电机的控制装置，从包含速度为零的低速区域到高速区域平滑地进行驱动，并且即使在推定相位上存在初始值误差也能够迅速地使误差收敛从而得到所希望的特性。为此，具备：适应观测单元(7)，根据电压指令矢量Vsref、电流偏差矢量ΔIs以及放大偏差矢量E0输出推定磁通量相位θ0、推定电流矢量Isest、推定磁通量矢量Phest以及推定速度wr0；偏差矢量运算单元(8)，对推定电流矢量Isest和来自电流矢量检测单元(3)的检测电流矢量Is之间的电流偏差矢量ΔIs以及推定磁通量矢量Phest和来自磁通量矢量检测单元(6)的检测磁通量矢量Phi之间的磁通量偏差矢量ΔPhi进行运算；以及偏差放大单元(9)，对电流偏差矢量ΔIs和磁通量偏差矢量ΔPhi进行放大并输出放大偏差矢量E0。

公开(公告)号：CN102365818A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN200980158301.4

申请日：2009-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金原义彦 ,  伊藤正人 ,  谷本政则

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明的目的在于提供一种交流旋转电机的控制装置，从包含速度为零的低速区域到高速区域平滑地进行驱动，并且即使在推定相位上存在初始值误差也能够迅速地使误差收敛从而得到所希望的特性。为此，具备：适应观测单元(7)，根据电压指令矢量Vsref、电流偏差矢量ΔIs以及放大偏差矢量E0输出推定磁通量相位θ0、推定电流矢量Isest、推定磁通量矢量Phest以及推定速度wr0；偏差矢量运算单元(8)，对推定电流矢量Isest和来自电流矢量检测单元(3)的检测电流矢量Is之间的电流偏差矢量ΔIs以及推定磁通量矢量Phest和来自磁通量矢量检测单元(6)的检测磁通量矢量Phi之间的磁通量偏差矢量ΔPhi进行运算；以及偏差放大单元(9)，对电流偏差矢量ΔIs和磁通量偏差矢量ΔPhi进行放大并输出放大偏差矢量E0。