公开(公告)号：CN105008261B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201480014365.8

申请日：2014-02-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 王烨宾 ,  S·A·博托夫

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/043

Abstract: 一种方法控制布置在电梯系统中的一组半主动致动器，利用虚拟电梯系统的模型来表示该电梯系统，该模型具有单个虚拟半主动致动器，该单个虚拟半主动致动器被布置为对与一组扰动中的扰动之和成比例的虚拟扰动进行补偿。所述方法利用在电梯轿厢的操作期间电梯轿厢的位置的运动分布以及虚拟扰动的扰动分布来确定在所述操作期间的虚拟扰动，并且利用所述模型和虚拟扰动确定虚拟半主动致动器的虚拟力的幅值。基于虚拟力的幅值和虚拟半主动致动器的基准力来调节用于控制所述一组半主动致动器的控制器的增益。

公开(公告)号：CN105008261A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480014365.8

申请日：2014-02-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 王烨宾 ,  S·A·博托夫

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/043

Abstract: 一种方法控制布置在电梯系统中的一组半主动致动器，利用虚拟电梯系统的模型来表示该电梯系统，该模型具有单个虚拟半主动致动器，该单个虚拟半主动致动器被布置为对与一组扰动中的扰动之和成比例的虚拟扰动进行补偿。所述方法利用在电梯轿厢的操作期间电梯轿厢的位置的运动分布以及虚拟扰动的扰动分布来确定在所述操作期间的虚拟扰动，并且利用所述模型和虚拟扰动确定虚拟半主动致动器的虚拟力的幅值。基于虚拟力的幅值和虚拟半主动致动器的基准力来调节用于控制所述一组半主动致动器的控制器的增益。

公开(公告)号：CN102958821B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201180029230.5

申请日：2011-06-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 王烨宾

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/042 ,  F16F9/535

Abstract: 一种通过检测升降梯系统中的轿厢的作为振动信号的振动来减少所述轿厢的横向运动的系统和方法。根据所述振动信号以及所述升降梯系统的状态来确定用于反馈信号的阻尼系数。半主动致动器设置在所述轿厢和辊引导组件之间。所述半主动致动器包括流变流体，并且所述流变流体的流动特征根据所述反馈信号被致动，以减少所述轿厢的横向运动。

公开(公告)号：CN102958821A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180029230.5

申请日：2011-06-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 王烨宾

IPC: B66B7/04

CPC classification number: B66B7/042 ,  F16F9/535

Abstract: 一种通过检测升降梯系统中的轿厢的作为振动信号的振动来减少所述轿厢的横向运动的系统和方法。根据所述振动信号以及所述升降梯系统的状态来确定用于反馈信号的阻尼系数。半主动致动器设置在所述轿厢和辊引导组件之间。所述半主动致动器包括流变流体，并且所述流变流体的流动特征根据所述反馈信号被致动，以减少所述轿厢的横向运动。