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公开(公告)号：CN117205182A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310976555.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 深圳市人工智能与机器人研究院 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多层磁性软体机器人及其制备方法和控制方法。所述多层磁性软体机器人由三层结构组成，包括顶层、中心层和底层，每层都包含磁性的柔性基底和载药粘附膜，三层结构在磁力吸引的作用下实现自组装，且可被卷曲放入常规的药用胶囊。该机器人每层结构都包含载药粘附膜，能够对多个靶点进行药物的递送；而且由于粘附剂的存在，可以与靶点实现组织黏附，使药物具备长时间滞留靶点的能力，为药物的持续、精准释放提供了可能。带有磁性的柔性基底为机器人提供了自组装的方式，使得机器人在外部磁场的作用下可以准确到达靶点位置。最终，该机器人的多层载药结构为疾病的多靶点治疗提供了可能，而且操作简单、成本低廉，做到了真正的无创。
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公开(公告)号：CN116731857A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310741191.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于生物医学工程和微流控技术领域，具体公开一种气压刺激运动的器官芯片及细胞拉伸方法，器官芯片包括上流道层和下流道层，上流道层和下流道层之间设置有薄膜层，上流道层上设置有细胞通道，还设置有与细胞通道连通的导流孔，下流道层上设置有与气体通道连通的第四流道，第四流道与薄膜层接触，第四流道为首尾连接的凹槽结构；第四流道连通有气体通道，气体通道远离第四流道的一端连接有注射泵系统；本发明提供了一种能够在水平方向进行拉扯“运动”的气压刺激运动的器官芯片及细胞拉伸方法，使腔室中的细胞能够获得连续不断并且安全稳定的拉扯刺激。
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公开(公告)号：CN113274174B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110483106.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种自卷血管支架成形系统及成形方法，成形系统包括：供料系统、纺丝收集系统、三轴运动平台、电源、计算机控制系统、压印机、气泵、温控系统，成形系统首先在三轴运动平台的驱动下，通过静电直写工艺成形血管支架的最内层的沟槽结构，再通过微压印技术将沟槽结构复合到事先通过压印制备好的基础薄膜上，作为血管内层；再通过自卷薄膜的溶胀性，利用其自卷曲特性，将基础薄膜被动卷成管状；最后再在三轴运动平台的驱动下，通过静电纺丝工艺成形血管支架的最外层，最终形成具有足够机械强度的三层血管支架。
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公开(公告)号：CN112924670B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110272037.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01N33/558 , G01N33/573
Abstract: 本发明属于微流控芯片技术领域，公开一种糖尿病足伤口渗出液检测芯片。检测芯片包括基底，基底上设有检测垫，检测垫上设有加样区、通道区、反应区和吸水区；通道区包括非加速通道，非加速通道入口端与加样区连通，其出口端与反应区连通，非加速通道上设有显色剂包被区，非加速通道两侧设有加速通道；非加速通道和加速通道之间设有疏水间隔；加速通道入口端与加样区连通，其出口端设有斜向通道，加速通道通过斜向通道与反应区连通，加速通道上设有抗体包被区；反应区内设有检测线和质控线，反应区出口端与吸水区连通。本发明检测芯片能快速检测出糖尿病足患者伤口渗出液中是否含MMP‑9，及时了解患者伤口的恢复情况，为后续治疗提供帮助。
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公开(公告)号：CN113730639B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111079086.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种磁性敷料及其制备方法和应用，属于药物制剂技术领域。本发明提供了一种磁性敷料，包括依次层叠设置的磁性层、载药层和保护层，所述磁性层包括聚乙烯醇、谷蛋白和铁粒子。本发明利用外部磁场对吞服的磁性敷料进行控制，通过改变外部磁场的方向使磁性敷料运动到病理位置，撤去外部磁场后，磁性敷料由环状改变成片状，完成整个病灶面的贴附，进行自主释药完成治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112892630B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110280588.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明属于微流控技术领域，公开了一种基于同轴流聚焦结构的多材料液滴产生系统；包括液滴产生装置和液滴收集装置，液滴产生装置包括离散相输入装置，离散相输入装置的输出端连接有反应单元，离散相输入装置与反应单元的输入端连接；反应单元的输入端还连接有连续相输入装置，反应单元的输出端连接有液滴输出装置，液滴输出装置与液滴收集装置之间通过光固化系统连通；本发明可同时生成多种材料的液滴，光固化系统可以将液滴固化为多种不同形状，本发明解决了现有液滴产生装置液滴产生效率低，不能快速同时产生多种不同材料液滴的问题。
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公开(公告)号：CN112892630A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110280588.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明属于微流控技术领域，公开了一种基于同轴流聚焦结构的多材料液滴产生系统；包括液滴产生装置和液滴收集装置，液滴产生装置包括离散相输入装置，离散相输入装置的输出端连接有反应单元，离散相输入装置与反应单元的输入端连接；反应单元的输入端还连接有连续相输入装置，反应单元的输出端连接有液滴输出装置，液滴输出装置与液滴收集装置之间通过光固化系统连通；本发明可同时生成多种材料的液滴，光固化系统可以将液滴固化为多种不同形状，本发明解决了现有液滴产生装置液滴产生效率低，不能快速同时产生多种不同材料液滴的问题。
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公开(公告)号：CN110923825A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910824669.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高弹性的载药薄膜血管支架的制备系统及制备方法，本发明的薄膜血管复合支架，薄膜材料为生物相容性较好的硅胶，采用静电纺丝技术产生的硅胶薄膜，是一种类细胞外基质的结构，相比传统的金属支架，该硅胶薄膜复合支架不仅具有机械性能和弹性变形能力，能适应血管支架在体内的压缩和变形，促进血管支架和血管内壁良好贴合，有助于细胞的粘附、增殖、分化和生存，还可以对血管支架起到密封的作用，防止血液外漏进入血管中膜，薄膜里面的药物也能对血管疾病起到一定的治疗作用。该薄膜复合支架特别适合用于对主动脉夹层疾病的治疗和应用。
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公开(公告)号：CN108006147B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201711260174.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多层剪切挤压混合式巨电流变液阻尼器，包括正极板组、负极板组、下压紧盖、外筒、上压紧盖和绝缘杆，正极板组和负极板组交错叠加设置，正极板组和负极板组之间留有间距，负极板组通过上极板紧固件固定，正极板组通过下极板紧固件固定；下极板紧固件与下压紧盖固定连接，外筒分别与下压紧盖和上压紧盖固定连接，上压紧盖上设置有进液孔、导线孔以及用于绝缘杆上下运动的通孔，导线孔用于通入与正极板组和负极板组连接的导线，绝缘杆贯穿通孔后与上极板紧固件固定连接。本发明通过剪切模式、挤压模式混合设计，不仅减小了巨电流变液阻尼器的体积和质量，而且提升了巨电流变液阻尼器的阻尼效果。
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公开(公告)号：CN107858289B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711419130.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种细胞划痕芯片、装置及方法。该细胞划痕装置包括信号发生器、图像生成装置和细胞划痕芯片；细胞划痕芯片包括上层玻璃和下层玻璃；上层玻璃和下层玻璃均为导电玻璃；上层玻璃的边缘与下层玻璃的边缘密封连接；上层玻璃上开设两个通孔，分别用于溶液的进入与排出；下层玻璃上表面沉积有氢化非晶硅；信号发生器连接在上层玻璃和下层玻璃上，用于对上层玻璃和下层玻璃施加交流电；图像生成装置用于产生图案并将图案投影到下层玻璃的下表面。本发明的细胞划痕芯片、装置及方法，可以随意改变划痕的图案，不受细胞培养装置的图案的限制，使用方便，成本低。
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