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公开(公告)号：CN106542125B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611118148.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种迷宫式载荷板压紧释放系统，用于实现航天器上多个顺序排列的载荷板的压紧和释放；迷宫式载荷板压紧释放系统包括有：若干压紧座组件，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排压紧座组件，相邻载荷板之间均压紧有一组压紧组件；若干迷宫杆，多个载荷板的两侧沿其排列方向分别设有至少一排迷宫杆，每个载荷板的侧边上垂直连接有一个迷宫杆；压紧迷宫板，每排迷宫杆配备有一个相平行的压紧迷宫板，压紧迷宫板上设置有多个迷宫槽，迷宫杆的另一端压在迷宫槽内；多个载荷板的两侧还还分别设置有桁架，压紧迷宫板固定在所述桁架上；多个载荷板的两端还设置有压在载荷板上的压紧结构，压紧结构平行于载荷板。
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公开(公告)号：CN106159637A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610517058.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
CPC classification number: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头组件；控制组件控制定位对准机构将插头组件与插座组件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN104118577A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN103660778A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310609934.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种高性能筛网车轮，其包括：轮圈结构，其包括具有相同轴心的第一轮圈、第二轮圈与第三轮圈，所述第二轮圈设于所述第一轮圈与第三轮圈之间，所述第一轮圈、第三轮圈半径相等，所述第二轮圈半径大于所述第一轮圈、第二路权，所述各轮圈通过加强筋连接加固；筛网轮面,其为覆盖在所述轮圈结构外侧表面的金属网状结构；棘爪，设于所述筛网轮面上的条状金属，其与所述轮圈结构固定连接。本发明提供的车轮重量轻、体积小、结构简单，减小了安装空间需求，减小了运载能力需求；月面巡视器轻量化筛网车轮在月面松软的月壤上具有很好的通过性能。
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公开(公告)号：CN117791146A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311757253.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种可实现天线方位俯仰指向装置，该机构包括：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线，方位轴驱动组件包括：方位电机、小齿轮、大齿圈、轴承、短轴、端盖和底座，俯仰轴驱动组件包括：俯仰电机、丝杠、轴承、主动杆、随动杆和俯仰杆。方位电机固定在底座上，底座与短轴固连，两者通过轴承与大齿圈转配在一起，电机驱动小齿轮转动，同时小齿轮沿着大齿圈运动，进而带动底座绕方位轴转动。俯仰电机固定在底座上，电机驱动丝杠转动，丝杠两端通过轴承支撑，丝杠转动带动主动杆上下运动，主动杆带动随动杆上下运动，随动杆带动俯仰杆转动，俯仰杆带动负载天线做俯仰运动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116714784A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310620067.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种空间大型冗余备份的传动机构，包括：导轨通过主份和备份回转支撑机构与上下端面法兰连接，并可依靠回转支撑机构中的滚动副实现回转运动；上下端面法兰上分别安装固定夹持锁定机构，通过夹持锁定机构与导轨夹持，可以实现上下端面法兰与导轨固连为一个整体；导轨转动进而带动上端面以及相关载荷的转动，可匹配连接大尺寸包络的载荷转动本发明通过独立冗余传动链，可独立行使大包络负载的长寿命传动功能。本发明提出的一种空间大型冗余备份的传动机构，可驱动太阳翼等大型载荷实现对日定向，并具有冗余度高高、使用寿命长以及稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116608400A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310620602.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于航天器在轨存储和输送润滑油装置，包括：金属膜盒、弹簧导套、压缩弹簧、弹簧导杆、锥形密封组件、不锈钢金属硬管、双通球阀、储油罐壳体、壳体面板、壳体底板、球阀安装支座、底板，可以在双通球阀开启时，实现将金属膜盒内润滑油沿不锈钢金属硬管进行输送；在双通球阀关闭时，实现将金属膜盒中的润滑油长期在轨存储。通过本发明的在轨存储和输送润滑油装置，不仅可以解决航天器活动部件定期维护所需润滑油的顺利输送补加，而且实现润滑油的在轨长期可靠密封存储。
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公开(公告)号：CN106159637B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610517058.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头附件和插座附件，插头附件安装在电连接器的插头上，插座附件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头附件；控制组件控制定位对准机构将插头附件与插座附件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头附件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN106122233B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
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公开(公告)号：CN106122233A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610570736.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16B39/00 , B25B21/002 , F16B35/00
Abstract: 本发明提供了一种松不脱紧固装置及其电动扳手，所述松不脱紧固装置包括：松不脱外壳、松不脱螺钉及弹簧；该松不脱外壳由锥形面、六边形面和法兰组成；锥形面用以消除松不脱紧固装置与操作工具的位移偏差和角偏差；六边形面用以消除操作反力；所述松不脱紧固装置的电动扳手，包括：外壳、驱动组件、换向组件及输出组件；外壳支撑电动扳手的所有部件；驱动组件经换向组件将扭矩传递至输出组件，实现对松不脱紧固装置的旋拧功能。采用本发明所公开的方案，具有避免反力传递，可自主跟随螺钉轴向运动、多角度输出扭矩、对操作空间要求低等有益效果。
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