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21.

发明公开
一种步进电机细分控制系统及其控制方法有权

公开(公告)号：CN110912476A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911267405.0

申请日：2019-12-11

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 赵建华 , 周起华 , 王文晴 , 魏颖 , 李鸿志

IPC: H02P8/18

Abstract: 本发明公开了一种步进电机细分控制系统及其控制方法，所述系统包含：依次连接的FPGA、功率驱动芯片、两相步进电机和谐波减速器；其中，FPGA中包含，比较器模块；正余弦信号模块，输出正余弦信号至比较器模块；锯齿波信号模块，输出锯齿波信号至比较器模块；所述比较器模块对所述正余弦信号和所述锯齿波信号进行比较，输出PWM信号，PWM信号的占空比按正余弦信号的规律变化。本发明提供的步进电机细分控制方法，删去了传统步进电机控制方案中的D/A转换电路，直接通过数字信号比较的方式产生PWM信号驱动步进电机转动，降低工程成本，提高系统可靠性。

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