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公开(公告)号：CN111092562A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010021606.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于三分区式的三电平逆变器中点电压的控制方法及系统。该方法包括：利用三分区方式对三电平空间矢量图的进行划分；构建三分区式空间矢量区域划分结果中的虚拟空间矢量；基于最近三虚拟矢量合成法则，根据参考电压矢量和伏秒平衡方程，计算得到虚拟大矢量、虚拟中矢量和虚拟零矢量的作用时间；根据虚拟中矢量的作用时间，确定偏移时间；根据虚拟大矢量、虚拟中矢量、虚拟零矢量、偏移时间，确定每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间；根据每个小区中每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间，对三电平逆变器进行调制。本发明可以削弱中点电压振荡，提高NPC型逆变器的输出性能。
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公开(公告)号：CN111082690A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911391755.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明公开一种基于三分区三电平逆变器中点电压的平衡方法及系统，方法包括：将各小区域对应的虚拟空间矢量和参考电压矢量代入伏秒平衡方程，确定各小区域对应的虚拟空间矢量的作用时间；确定各小区域对应的第一偏移时间和第二偏移时间；基于虚拟空间矢量的作用时间、第一偏移时间和第二偏移时间确定各小区域对应的开关状态作用时间；根据各小区域对应的开关状态作用时间控制所述三电平逆变器，本发明对于其中的一对冗余基本小矢量引入两个时间偏差，并根据中点电位的反馈信号调节时间偏差，来协调该对冗余基本小矢量的正负类型的作用时间，进而达到抵消另一基本小矢量和基本中矢量作用时所产生的中点电流，实现虚拟中矢量作用前后不引起中点电位波动。
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公开(公告)号：CN106774394B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611153753.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机，属于无人机飞行路线规划领域。为了解决现有技术的无人机喷施飞行路线规划方法未能选择适合无人机机动特性的避障路径，未考虑到无人机需飞回原路线进行喷施，而导致重喷漏喷面积过多的缺点。农用植保无人机喷施过程中单障碍下的避障方法包括：判断原飞行路线的直线段是否与障碍圆相交；若相交，生成复数个与直线段与所述目标障碍圆同时相切的最小转弯圆，根据直线段、目标障碍圆以及最小转弯圆确定复数个可选的飞行路径；在可选路径中选取经过归一化处理后评价值最高的作为最终的喷施飞行路径。本发明适用于农用植保无人机喷施作业过程的航线规划。
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公开(公告)号：CN119412577A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410197016.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及设备调试的技术领域，特别是涉及一种电力机车调试电源的供电装置，其结构简单，电源本体在拆装时，能够快速将收集箱拆除，并且能够在前后左右方向对电源本体进行固定，固定效果更好；包括收集箱和带有行走轮的底板，底板安装有电源本体，底板通过立柱固定有散热风扇；收集箱开设凹槽，立柱顶端伸入至凹槽内，底板两侧均固定有竖板，竖板上开设通孔一和通孔二，通孔一是竖直的，通孔二包括竖直段一和圆弧段一；收集箱的两侧均固定有移动轴一和移动轴二，移动轴一穿过通孔一，移动轴二穿过通孔二；还包括用于驱动移动轴二沿通孔二移动的驱动机构；还包括用于固定电源本体的限位组件。
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公开(公告)号：CN119029827B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411507812.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 混合动力农用电动车多场景动态功率调控方法，解决了现有混合动力农用电动车能量管理动态响应差、实时性差的问题，属于能源管理控制算法领域。本发明包括：实时采集母线电压、母线功率、燃油发电机、电池、超级电容的输出功率，确定农用电动车的工作场景，进而确定母线功率的变化方向，采集的母线功率采用自滑动窗口进行功率整定，得到燃油发电机下一周期的功率参考值；对采集的母线功率进行低频带宽瞬态功率分解，得到电池下一周期的功率参考值；根据母线电压的实时变化情况，得到超级电容下一周期的功率参考值；根据得到的功率参考值，结合母线功率的变化方向，对燃油发电机、电池和超级电容下一周期的功率进行更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119070276A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411106680.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司鹤岗供电公司 , 东北农业大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 金宪才 , 王胜铎 , 张首军 , 房俊龙 , 魏东辉 , 赵庆贺 , 武力刚 , 王保意 , 崔言志 , 王鸣迪 , 王昭滨 , 徐勇军 , 阮德俊 , 李祥云 , 程亮 , 王丽丽 , 许世洁 , 高兴山 , 付强
IPC: H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本申请的一种基于Bi‑LSTM的短期电力负荷预测方法，通过负荷‑气象特征训练集和评价指标对Bi‑LSTM模型进行超参数优化，根据优化后的Bi‑LSTM模型超参数得到优化Bi‑LSTM模型，根据优化Bi‑LSTM模型预测负荷数据；本发明能够能充分挖掘电力负荷数据中的时序特征，使得短期电力负荷预测的精度能够得到有效的提升。
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公开(公告)号：CN119029827A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411507812.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 混合动力农用电动车多场景动态功率调控方法，解决了现有混合动力农用电动车能量管理动态响应差、实时性差的问题，属于能源管理控制算法领域。本发明包括：实时采集母线电压、母线功率、燃油发电机、电池、超级电容的输出功率，确定农用电动车的工作场景，进而确定母线功率的变化方向，采集的母线功率采用自滑动窗口进行功率整定，得到燃油发电机下一周期的功率参考值；对采集的母线功率进行低频带宽瞬态功率分解，得到电池下一周期的功率参考值；根据母线电压的实时变化情况，得到超级电容下一周期的功率参考值；根据得到的功率参考值，结合母线功率的变化方向，对燃油发电机、电池和超级电容下一周期的功率进行更新。
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公开(公告)号：CN115024212B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210803101.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G31/02 , A01G31/00 , A01G7/04 , C02F9/00 , H04W4/80 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F1/66 , C02F1/30 , C02F1/463
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，涉及应用无土栽培的营养液串级回收循环系统及其控制方法，要解决传统无土栽培系统对营养液利用率低，废弃后对环境带来富营养化的问题，本方案营养液循环箱、营养液循环系统、水培模组和植物补光灯均设置在外设支架上，植物补光灯位于水培模组的上方，水培模组上设有多个定殖槽，水培模组的出口端与营养液循环箱的收集口通过回流管连接，水培模组的入口端与营养液循环箱的水培口通过另一个回流管连接，营养液循环箱的废液排出端和新液供给端均与营养液循环系统连接；营养液循环箱内设有循环水泵，循环水泵的出水端与营养液循环箱的水培口连接，本方案自动化程度极高，在植物生长周期内，只需要供给系统能源。
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公开(公告)号：CN117496591A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311355490.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及基于群养生猪姿态估计的采食行为识别方法，采用YOLOv8对俯视群养生猪视频帧进行检测，得到图像中生猪个体、食槽、饮水口的位置；通过改进的HRNet算法进行生猪姿态估计，网络采用多分辨率分支并行与高低分辨率融合的结构，通过热力图实现生猪姿态估计；采用射线法计算生猪个体关键点与食槽、饮水口区域之间的位置关系来实现生猪个体采食识别。本方法能快速准确的识别出生猪进食和饮水行为，也为进一步提高群养生猪养殖福利提供了参考。
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公开(公告)号：CN114405643A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210069830.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: B02C21/00 , B02C21/02 , B02C23/02 , B02C23/00 , B02C23/18 , B02C18/02 , B02C18/04 , B02C4/08 , B08B15/00 , A23N17/00 , H02K5/18 , H02K9/04 , H02K9/193
Abstract: 本发明公开了一种猪饲料粉碎装置，包括传送带装置、垫板、切割机构、马达盒、粉碎筒、出料通道启闭控制机构和储水箱，所述传送带装置转动连接在承载箱上，且传送带装置贯穿进料口，所述切割机构包括电动伸缩柱和切割刀，且切割刀通过电动伸缩柱与承载箱的内顶部相连接，所述承载箱的内顶部固定有抽尘通道，且抽尘通道的一侧通过连接管道与储尘箱相连接，所述粉碎筒转动连接在承载箱的内侧，且粉碎筒位于传送带装置末端的下侧，同时承载箱的底部固定有出料通道。该猪饲料粉碎装置，将饲料放置在传送带装置上后，饲料可在传送带装置的运转作用下向右移动并进入到承载箱内，切割刀反复上下移动，方便对材料初步粉碎处理。
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