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公开(公告)号：CN102118112A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110079036.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于耦合电感双方向DC-DC变换器，属于变换器技术领域。该变换器包括两个耦合电感L1、L2，两个二极管D1、D2，一个缓冲电容C1，电源VS，滤波电容Cd，负载Rd和两个功率开关管Sw1，Sw2。本发明的优点：该变换器利用耦合电感提高了变换器升压比，通过缓冲电容吸收耦合电感的漏感能量，从而可有效降低开关管的峰值电压应力。由于二极管D1阻止电容C1向输入端放电，所以缓冲电容C1所蓄积的能量(含漏感能量)通过电感耦合电感全部传送给负载，从而提高变换器的效率。
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公开(公告)号：CN100437655C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610045690.8
申请日：2006-01-20
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01D4/004 , Y02B90/242 , Y04S20/322
Abstract: 一种分布式网络化数据采集装置，基于嵌入式Linux开发平台、以ARM920T为内核的ARM9CPU作为中央处理器，采用多个数据采集装置与主控机组成系统，主控机实现采集数据的动态显示和多个采集装置的协调控制，数据采集装置通过传输介质与主控机或其它设备相连，采用分布式数据采集网络，多卡组网操作，用集线器组网，采用若干根双绞线连接各个分布点的数据采集装置，每台数据采集装置连接多路不同类型的传感器，传感器采集各种不同类型的连续信号，整个装置在主控机的各种控制下，实现多个数据采集装置同时工作的多点数据采集。本发明装置实现多点实时高速数据采集，采集的数据更加准确，精度更高，适合各种场合，各种协议下的网络通信，具有良好的可扩充性。
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公开(公告)号：CN114750165A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210580933.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种管道自动巡检机器人的精确定位方法及实现装置，涉及埋地管道探测领域。本发明方法通过磁感应强度信号初步采样电路对磁感应强度信号初步采样，再将采集到的数据处理后送入微处理器内部集成的模数转换模块，实现地面上方检测磁感应强度，再通过正常巡线定位方法进行处理，以此判断管道相对位置，并决定是否进入缺陷定位模式。若进入缺陷定位模式，则将钢钎插入地面，再通过电压信号预处理电路及分离电路处理后输入到微处理器内部集成的模数转换模块中，再通过缺陷定位方法进行处理，以此判断自动巡检机器人相对绝缘层劣化位置，控制自动巡检机器人运行到绝缘层劣化位置正上方，由此实现了管道自动化巡检，提高了自动巡检效率。
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公开(公告)号：CN104362880B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410691756.5
申请日：2014-11-25
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/44 , H02M1/08 , H02M7/5152 , H02M7/538 , H02M7/5387 , H02M2001/0058 , H02M2001/342 , H02M2007/4815 , Y02B70/1441 , Y02B70/1491
Abstract: 一种双辅助谐振极型三相软开关逆变电路及其调制方法，该电路包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路，A相双辅助谐振换流电路、A相主逆变电路、B相双辅助谐振换流电路、B相主逆变电路、C相双辅助谐振换流电路和C相主逆变电路依次并联连接，同时与直流电源并联连接，各主开关管按照正弦脉宽调制、相位差为180°互补开通方式工作，本发明可实现双辅助谐振换流电路的谐振电流与换流时刻的负载电流分离，从而有效降低辅助开关管的电流应力，通过避免换流时刻负载电流与谐振电流的叠加，可有效降低双辅助谐振换流电路的环流损耗，尤其在轻载条件下可使效率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN104659808A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510028627.2
申请日：2015-01-20
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/40 , H02M7/53871
Abstract: 本发明一种带电压摄动估计器的微电网电压型自同步逆变装置及方法，属于微电网技术领域，本发明使微电网逆变器在并网时能自动跟踪电网电压的幅值、频率和相角，而不必使用传统的锁相环，这样既避免了并网瞬间的冲击电流，又能缩短调节时间，保证逆变器接入微电网时，实现电压型逆变器自同步运行，实现“即插即用”的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102710203B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201210187179.7
申请日：2012-06-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于能量优化的永磁电机控制装置和方法，装置包括综合管理与调度单元、PWM整流单元和逆变控制单元；其中PWM整流单元包括控制器，此外，所述的PWM整流单元还包括功率变换电路，为三相四桥臂拓扑结构，用于控制零序电流，对电网输入电压进行补偿，消除电网中含有的不对称电流。本发明装置有效地抑制了电网的不平衡，同时提高了功率因数，确保整流电路的正常运行；逆变单元采用基于能量优化的模糊PI控制算法，实现了能量最优控制，减少了能量损失，节约了能量。
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公开(公告)号：CN103281000A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310190466.8
申请日：2013-05-21
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明一种逆向求解的PWM逆变器及控制方法，属于电力电子与电力传动以及电力系统领域；该装置包括主电路单元、驱动和功率放大单元、PWM模块、AD采样模块、DSP处理器、串口通讯模块、显示单元、直流电压检测电路和直流电压调理电路，还包括电压电流检测及调理电路、电网A相电压过零点检测及调理电路；该装置无需考虑负载不平衡以及直流侧电压的中点找不到的问题，只需获得所需要的线电压即可，即便在负载不平衡的情况下，也可采用控制策略进行调节，此时调节的对象是线电压，即不存在相互之间的干扰，因此能够调到平衡状态，即可满足实际系统中对于逆变器输出的线电压是正弦波形的要求。
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公开(公告)号：CN102611289A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210075807.2
申请日：2012-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 一种瞬时谐波估算及补偿型单相逆变电源及其控制方法，该单相逆变电源，包括：全桥逆变电路、滤波电路、输出电压采样电路、输出电流采样电路、SPWM驱动信号电平转换电路、IGBT驱动电路、显示电路、按键电路、DSP、FPGA和电源电路。能够稳定、准确地实现直流电的逆变、输出电压、输出电流的采样和SPWM控制信号的驱动，同时DSP与FPGA的配合使用，能够高效、快速的实现控制算法。本发明方法采用基于D-Q模型的基波跟踪控制保证输出波形峰值和相位的稳态精度具有良好动态响应；采用前馈补偿和反馈补偿能够有效的降低输出电压中的总谐波畸变率及外部噪声干扰，输出电压的波形得到良好的控制。
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公开(公告)号：CN102281006A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110079051.4
申请日：2011-03-31
Applicant: 东北大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 一种新型三电平软开关变换器，属于变换器技术领域。该变换器包括分压电容、箝位电路、逆变器电路、高频变压器、整流网络和滤波及辅助电路；分压电容包括电解电容C1、C2和直流母线，箝位电路包括二极管Dc1和Dc2，逆变器电路包括开关管Q1～Q4和电容Cs1～Cs4，高频变压器选用单端变压器或二次侧为带中间抽头的变压器，整流网络包括二极管Do1和Do2，滤波及辅助电路包括电感Lt1、Lt2、电解电容Co和二极管Df。本发明优点：适用于高电压、大功率的应用场合。实现所有开关管的软开关，有效地抑制开关管的电压、电流尖峰，降低回路中的环流损耗，没有变压器饱和效应。辅助电路结构简单，不含有耗能元件和有源开关。
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公开(公告)号：CN1858959B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610046627.6
申请日：2006-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种微型燃气轮机的蓄电池控制装置，由电力变换电路和控制系统两部分构成，电力变换电路即为功率变换和滤波电路；控制系统包括多路功率驱动模块、多路数据检测和采集模块、中央控制模块、分级通信报警模块以及蓄电池充放电控制模块，功率变换和滤波电路与多功率驱动模块相连，多路数据检测和采集模块分别与蓄电池电压两极、直流母线电压两极相连，多功率驱动模块与蓄电池充放电控制模块相连，中央控制模块分别与蓄电池充放电控制模块、多路数据检测和采集模块以及分级通信报警模块相连。本发明装置应用于微型燃气轮机发电系统中，确保系统性能，提高能源利用率，保护环境。
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