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公开(公告)号：CN105033719A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510504602.5
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于动态可靠度确定换刀时间的方法，首先建立整个工艺流程动态可靠度模型；然后根据建立的模型计算得到刀具的可靠度，将其与许用的可靠度值进行比较，确定换刀时间。本发明基于动态可靠度确定换刀时间的方法，通过建立整个工艺流程动态可靠度模型，推导了各工序刀具的失效率计算公式，以刀具失效率为判据确定被更换刀具，最终实现刀具的最大限度应用，节约成本。
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公开(公告)号：CN105033351A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510514255.4
申请日：2015-08-20
Applicant: 东北大学
IPC: B23D47/04
CPC classification number: H01L27/11582 , H01L21/02527 , H01L21/02529 , H01L21/02532 , H01L21/02538 , H01L21/02551 , H01L21/02592 , H01L21/02667 , H01L21/28282 , H01L21/30604 , H01L21/324
Abstract: 本发明一种切管机及其使用方法，所述切管机包括机架，机架上设置包括第一电机，第一电机连接滑座，滑座可在机架上滑动，滑座上方设置有第一夹具，第一夹具外接液压缸，第一夹具夹持待切割钢管；机架上还设置有第一支架，第一支架上设置有升降装置，第一支架两端分别设置切割装置，切割装置均外接第二电机，切割装置下方机架上对应设置有第二夹具，第二夹具夹持待切割钢管。采用双切割刀头，提高生产效率；电机轴与减速箱采用蜗杆轴配合取代联轴器，节省空间，减轻刀台本身的重量；钢管夹紧采用自定心装置，易于切割；进料机构中对管材的输送采用滚珠丝杠，提高加工精度等级；不仅可完成对不同直径管材的切割，还可同时完成多根管材的切割。
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公开(公告)号：CN104688392A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510071803.0
申请日：2015-02-07
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
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公开(公告)号：CN111105463A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911417148.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种成捆棒材端面的标牌焊接定位方法。步骤如下：基于相机采集获取成捆棒材的端面图像，对端面图像进行矫正处理，得到矫正后的图像；针对矫正后的图像，基于棒材轮廓特征和质心坐标进行定位，得到焊接位置的像素坐标；基于激光传感器得到成捆棒材端面到相机的深度信息；根据深度信息和相机的内参，结合焊接位置的像素坐标，得到焊接位置在相机坐标系下的空间坐标；根据相机与执行器之间的齐次转换关系得到焊接位置在执行器坐标系下的空间坐标；得到焊接位置在世界坐标系下的空间坐标，作为最终焊接位置。通过多传感器融合技术进行定位，确定标牌焊接位置，焊接位置定位准确，减少人工投入和安全隐患。
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公开(公告)号：CN111099101A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911423397.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
IPC: B65C9/10
Abstract: 本发明属于标牌生产技术领域，尤其涉及一种压板式取标机。本发明提供一种压板式取标机，包括传送装置和取标装置，传送装置用于取标装置的直线传送，取标装置包括压板和底座，压板和底座可转动连接，底座用于接收打印机出标口的标牌，压板用于固定按压标牌。该压板式取标机解决了现有技术中存在的取标设备在恶劣工况环境下耐用性低、生产成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104688392B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510071803.0
申请日：2015-02-07
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
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公开(公告)号：CN105890884A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610218281.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴可靠性的分析计算评估方法，包括如下步骤：S1、检测提升机一次提升过程中的应变参数；S2、由应变参数得到卷筒辐板所受的循环主应力和循环剪应力；S3、分析受力节点的合力、一并分析卷筒辐板作用于提升机主轴的两个负载作用点的转矩以及电动机作用于提升机主轴的转矩；S4、得到提升机主轴的主轴弯矩图和扭矩图，用危险截面的强度公式畸变能密度准则作为主轴可靠性设计的依据，并进行可靠性计算评估。本发明的提升机主轴可靠性的分析计算评估方法，采用摄动法进行可靠性设计，既考虑到载荷的不确定性又易求得可靠性指标，使提升机主轴的可靠性分析更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN105653890A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610221199.X
申请日：2016-04-07
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向载荷的提升机轴承疲劳寿命模型，包括如下步骤：S1、对滚动体在轴承纵向截面内倾斜偏移量进行分板；S2、分析滚动体在仅受径向载荷滚动体状态下的受力；S3、分析滚动体在同时承受径向载荷和轴向载荷下的受力；S4、建立基于滚动体的提升机轴承疲劳寿命模型，在引入修正系数η，则基于最大剪应力的轴承寿命公式为：本发明的基于轴向载荷的提升机轴承疲劳寿命模型，在考虑轴向载荷作用的情况下，提出新的提升机轴承疲劳寿命模型，为矿井提升机轴承寿命预测分析的可靠性提供技术支持。本发明在考虑轴向载荷的情况下，对提升机轴承系统的疲劳寿命模型并对原有模型进行修正，以适用于各种复杂工况下的轴承寿命分析。
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公开(公告)号：CN105233434A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510711966.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 东北大学
IPC: A62B1/14
Abstract: 本发明公开了一种高楼应急集体逃生装置，它包括：楼顶固定装置、地面接收装置和人体逃生装置，楼顶固定装置和地面接收装置通过钢丝绳连接，人体逃生装置包括A固定装置和B固定装置，A固定装置和B固定装置通过固定接杆连接。本发明具有良好的承重性能和稳定性，高楼固定装置能够牢牢地固定在高楼顶部，在发生安全问题时快速反应，使钢丝绳迅速地与地面接收装置连接锁死；人体逃生装置重量轻、体积小、操作简单，具有加速、减速和制动的功能；本逃生装置结构简单、方便操作、可重复使用，对使用者的身体素质没有要求，适用于各个年龄阶段的人，其制造成本低，能够同时供多名逃生人员使用。
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