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公开(公告)号：CN110253462A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810198602.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及工装领域，特别是涉及一种圆管对心定位简单装置，装置由定位针、滑槽、直角定位卡标、矩形滑道、矩形内滑道、平滑道、尖头组成。圆管在对心定位过程中需要大型精密装置配合完成，每一次配合都需两次移动来完成，所以很难保障装夹位置、定位位置和检测的准确度，且大型精密装置使用费用高需要技术型人员使用，本发明在保证对心定位的前提下，可以避免在对心定位中两次移动带来的位置偏移和精度降低，不需要专业人员使用，不需要配套装置，并且整套装置制造成本低，实用性强，降低成本，增加生产效率。
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公开(公告)号：CN109799088A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711122396.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明设计一种径向静压气体轴承实验测试装置，主要由主轴系统模块与加载机构模块组成。主轴系统模块包括电脑桌、电脑、机架、驱动电机、联轴器、径向静压气体轴承、主轴、微位移传感器、微位移传感器支架。加载机构模块包括平行轮、加载轴承、圆形皮套、拉力绳索、承载杆、弹簧测力计、砝码盘、支撑架、上支撑板、导轨、蜗轮蜗杆、手轮、下支撑板；所述主轴系统中主轴由两个径向静压气体轴承进行承载，由三个微位移传感器进行位移检测，一端由驱动电机通过联轴器进行驱动，另一端由加载机构通过加载轴承施加载荷。本发明能够对径向静压气体轴承的静态刚度和动态稳定性承载进行测试，采用了专用的加载机构，能够实现对主轴延径向从任意角度进行加载，并且加载的高度可调。
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公开(公告)号：CN104551813A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510028141.9
申请日：2015-01-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q5/10
CPC classification number: B23Q5/10
Abstract: 基于主轴回转误差的控制系统，涉及一种主轴回转误差的控制系统。解决了现有数控机床的主轴工作时回转误差大，导致的主轴回转精度低的问题。它包括动力系统、高压供气系统、主轴系统和控制系统；动力系统包括伺服电机和主轴；高压供气系统包括阀门、过滤器、通气口和高压气源；主轴系统包括1号磁轴承、双向气体止推轴承、2号磁轴承、1号气体轴承、2号气体轴承、1号位移传感器、2号位移传感器、3号位移传感器、4号位移传感器、5号位移传感器、6号位移传感器和光电编码器；控制系统包括滤波器、DSP、D/A转换器、功率放大器和PC机。它主要应用在数控机床的主轴上。
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公开(公告)号：CN215302012U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121302846.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种起苗振摆式脱土装置，其传动齿轮提供动力，与传动齿轮相连接的传动轴末端设有凸轮，滚珠轴承固装在可调节连接架上的轴一侧，传动轴与固装在可调节连接架上轴的另一侧设有定位凹槽放置弹性带，T型架通过定位销安装在连接板上。通过更换摆杆数量，大幅度调节根土分离效率，通过微调可调节紧固螺钉改变凸轮与滚珠轴承运动的往复运动行程，改变振动频率，达到对苗木根土阵容分离效果进行微调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212487347U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021007449.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，一种U型梳齿枸杞采摘机，包括控制器、机械臂、螺纹杆、旋转底座、移动平台、操作手、硅胶软管、抽风机等结构。工作时，先启动抽风机，将枝条夹入操作手中相对转动的梳脱辊中，枸杞果实被拉离原垂直状态，U型梳齿将果实摘落后进入硅胶软管，利用果实与杂物的形状差别进行初步筛选，最终进入存储盒。该采摘机可实现多自由度转动，提升采摘速度，减少果实表皮损伤，运行灵活，便于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206963359U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720558795.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可平衡负重的割灌机背负架，包括支撑固定装置、背负装置。所述支撑固定装置由符合人体脊柱形态的金属支架、减振弹簧、托盘和背垫连接扣构成，起到连接承载割灌机主机重量和减振的作用。所述背负装置由符合人体脊柱形态的背垫、背带、腰带和胸带构成，可平衡负重的同时固定背负架，减少背负架在使用中的晃动。本实用新型涉及人机工程技术领域，能够减轻操作者疲劳，结构简单，工艺合理。
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公开(公告)号：CN206760112U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720517967.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D75/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节高度、角度的割灌机套管支架，包括连接机构和支撑机构。所述连接机构由可紧固球形云台和U型管夹组成，U型管夹用于夹紧割灌机套管；可紧固球形云台能调节割灌机套管与支架的连接角度，并锁紧U型管夹。所述支撑机构由等腰伸缩杆和底部的活动滚轮构成，伸缩杆可以调节高度，方便切割不同高度灌木；伸缩杆上安有紧固组件，可锁紧伸缩杆；活动滚轮可移动位置。本实用新型公开的割灌机套管支架能够使操作者在使用割灌机时较为省力，并增加割灌机的切割精度。本实用新型结构简单，工艺合理。
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公开(公告)号：CN206305017U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621209870.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种筛选装置，具体的说是一种枸杞采摘机器人的筛选装置，不仅可以将采摘后的枸杞直接在机器人上根据颗粒大小的不同进行初步筛选，而且工人可以直接将筛选后的枸杞分类摆放，节省劳动力，滚筒与从动转盘通过轴连接，主动转盘与从动转盘配合，电机Ⅱ与主动转盘配合，支杆上端设有滑槽，滑块Ⅰ在筛选盒下端，滑块Ⅰ与支杆上端的滑槽配合，固定槽在筛选盒的侧面，滑块Ⅱ与固定槽配合，连接杆在滑块Ⅱ上，连接杆连接在转盘上，电机Ⅰ与转盘相配合，传动杆Ⅰ在主动转盘上，传动杆Ⅱ在传动杆Ⅰ上，主动转盘上设有曲面，从动转盘上设有凹槽和U形凹槽，主动转盘上的曲面与从动转盘上的凹槽相配合，传动杆Ⅱ与从动转盘上的U形凹槽相配合。
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公开(公告)号：CN205154906U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521047383.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种止推式复合静压气体轴承，它涉及一种止推式复合静压气体轴承。本实用新型为改善现有静压气体轴承的承载、刚度及可靠性方面存在的不足之处。第二环形凸起与台肩孔的内圈紧密配合，第一环形凸起的上表面与第二圆环体的上表面平齐设置，圆环与台肩孔的外圈配合，圆环的下表面与台肩孔之间形成密闭的气腔，第二圆环体圆周的侧壁上均布加工有多个供气孔，多个供气孔均与气腔连通，圆环的上表面上沿其圆周方向均布加工有多组供气点，每组供气点包括第一凹槽、进气通孔和第二凹槽，第二凹槽通过进气通孔与第一凹槽连通，第一凹槽与气腔连通设置，第一环形凸起的外侧壁与台肩孔外圈的内侧壁之间形成环形凹槽。本实用新型用于气体润滑轴承技术领域。
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