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公开(公告)号：CN117944020A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410339521.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，且公开一种适用于站立和下蹲姿态切换的无源下肢支撑装置。腰部固定机构与臀部支撑件之间采用铰链连接，臀部支撑件与大腿支撑件固定连接，大腿支撑件与小腿支撑件之间采用销轴连接，小腿支撑件通过踝关节连接杆与脚部支撑件连接；气缸一通过销轴分别与大腿支撑件和连接板相连接；缓冲弹簧二嵌套在气缸一的外侧；连接板与小腿支撑件相连接；支撑杆与连接板固定连接；气缸二通过销轴分别与小腿支撑件和前脚掌相连接；缓冲弹簧一嵌套在气缸二的外侧。本发明适用于人体站立和下蹲姿态之间的切换，可以为下蹲姿态提供持续的支撑，同时气缸和缓冲弹簧可以为人体站立提供驱动力，起到减轻人体负担的作用。
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公开(公告)号：CN115229830B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211134123.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种柔性机械手。主轴穿过端盖上的中心孔与托盘连接；托盘上下表面边缘分别设置有8个定位环和滑轮；硅胶片的上下端分别固定在第一弹簧圈和托盘上，其中间靠下部位安装有第二弹簧圈；旋转套筒安装在主轴上；上弹簧支撑架和下弹簧支撑架固定在硅胶片的外表面；上弹簧支撑架的上端与第一弹簧圈通过铰链连接，下弹簧支撑架的下端与托盘通过铰链连接；上弹簧支撑架的下端与下弹簧支撑架的上端通过铰链连接，且该铰链固定在第二弹簧圈上；钢丝绳上端固定在上弹簧支撑架与第一弹簧圈的铰链连接处，下端固定在旋转套筒上；主动轴与外壳和旋转气缸连接；主动齿轮和从动齿轮相啮合。本发明可抓取外形不规则物体。
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公开(公告)号：CN115228868A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211134069.4
申请日：2022-09-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B08B9/36
Abstract: 本发明涉及清洗装置技术领域，公开了一种固定式搅拌桶内壁清洗装置。丝杠通过轴承分别与电机座和支撑架体相连接；滑板通过丝杠螺母与丝杠相连接；安装槽一和安装槽二固定安装在滑板上；齿条一固定在移动架的一端；链条二与齿条一相啮合；导向杆通过直线轴承与移动架相连接；卷筒安装在电机三的输出轴上；链条三与卷筒相连接；电机支架与链条三相连接；电机支架固定连接在导向杆下端；转轴安装在电机四的输出轴上；壳体安装在转轴上；电机五安装在壳体上；电机五的输出轴上设置有齿轮轴；齿轮轴与齿条二相啮合；齿条二尾端设置有清洁刷；清洁刷上安装有传感器二。本发明可根据搅拌桶的高度调整安装支架结构的高度，实现了对清洁半径进行自动调整。
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公开(公告)号：CN111457857A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010501856.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种可实现多点弯曲检测的光纤传感器带，属于光纤传感技术领域。刚性杆分布在光纤传感器两侧，一端固定在光纤固定模块二上，另一端穿过加工有通孔的光纤固定模块三；两个弹簧分别套在刚性杆上并且两端分别固定在光纤固定模块二和光纤固定模块三上。光纤传感器分别穿过三个光纤固定模块的光纤通孔，并且固定在光纤固定模块一和光纤固定模块三上，可在光纤固定模块二的光纤通孔内自由滑动；封装带一固定在光纤固定模块一、二之间，封装带二固定在光纤固定模块二、三之间；光纤两端分别连接光源和光接收器；光接收器与信号处理系统电性连接。本发明可以对多点进行弯曲检测并可以改变弯曲检测点的位置，还可以有效降低检测误差。
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公开(公告)号：CN110605704A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910956360.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及搬运设备领域，公开了一种穿戴式托盘辅助搬运装置，包括底盘、旋转座、左腿、右腿、背部支撑结构、左臂、右臂和电机三；左腿和右腿分别固定在旋转座上，并对称设置在背部支撑结构的两侧；左臂和右臂分别与背部支撑结构相连接，并对称设置在背部支撑结构的两侧；旋转座包括电机一、小齿轮一、大齿轮一、齿轮轴一和脚踏板；电机一固定在底盘上；小齿轮一固定在电机一的输出轴上；小齿轮一与大齿轮一相啮合；所述大齿轮一固定在齿轮轴一上；齿轮轴一通过轴承与底盘相连接；脚踏板固定在齿轮轴一上。本发明具有长度可调、适合不同体型的人穿戴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106669899B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710053296.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C13/20 , B02C13/26 , B02C13/286 , B02C13/30 , B27L11/00
Abstract: 枝桠材粉碎机是一种将枝桠材、小径材等林业生物质粉碎的装备。该机械设备主要由自动进料机构、鼓式削片机构、二级反击破碎机构、锤片粉碎机构、传动机构和排料机构组成；自动进料机构主要由鳞板式输送机、喂料辊子机构和辊子调节机构组成；喂料辊子机构由上喂料辊子和下喂料辊子组成，上喂料辊子和下喂料辊子均为处于居中位置的沟齿型辊和位于两侧的刀齿型辊两部分组成；这种新型的刀齿沟齿混合型辊子，将刀齿型辊子与沟齿型辊子结合在一起，使喂料辊子既保持了沟齿型辊子卷入力强的特点，又具有刀齿型辊子理顺枝桠材，预先切断的功能；新型的喂料辊子调节机构的结构，将调节手柄设计在侧面，便于操作。
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公开(公告)号：CN106669899A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710053296.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: B02C13/20 , B02C13/26 , B02C13/286 , B02C13/30 , B27L11/00
Abstract: 枝桠材粉碎机是一种将枝桠材、小径材等林业生物质粉碎的装备。该机械设备主要由自动进料机构、鼓式削片机构、二级反击破碎机构、锤片粉碎机构、传动机构和排料机构组成；自动进料机构主要由鳞板式输送机、喂料辊子机构和辊子调节机构组成；新型的刀齿沟齿混合形辊子，将刀齿形辊子与沟齿形辊子结合在一起，使喂料辊子既保持了沟齿形辊子卷入力强的特点，又具有刀齿型辊子理顺枝桠材，预先切断的功能；新型的喂料辊子调节机构的结构，将调节手柄设计在侧面，便于操作。
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公开(公告)号：CN104400067B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410525534.6
申请日：2014-10-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种手动自动一体化钻孔装置，包括支座、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮轴、步进电机、丝杠和电机支架；步进电机固定在支座上，小锥齿轮固定在步进电机输出轴上；齿轮轴通过第一轴承与支座相连，大锥齿轮固定在齿轮轴上，并与小锥齿轮啮合；齿轮轴内加工有通轴的平键槽；丝杠顶端安装有手柄；丝杠上安装有平键，平键与齿轮轴相连接；丝杠的B处标有刻度，C处加工有螺纹；支座上加工有通孔螺纹，并与丝杠上的螺纹相连接；丝杠的底端通过第二轴承与电机支架相连；支座的下端设有两个导向杆，其上均设有导向滑块，导向滑块固定在电机支架上；电机支架的两侧均开有通槽，通槽上安装有电机；本发明既可以实现手动调节，也可以自动调节。
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公开(公告)号：CN216997806U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220815844.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤泥水智能沉降系统。螺旋给料机一与给料漏斗和电控阀二相连接；粉末三通管道分别与鼓风机、搅拌桶和电控阀二相连接；搅拌桶前端安装有清水输送管道一；搅拌桶与储药桶通过药剂管道相连接；储药桶通过电控阀一与螺旋给料机二相连接；螺旋给料机二上接有清水输送管道三；螺旋给料机二通过药剂输送管与浓缩机相连接；浓缩机前端安装有煤泥水进料管道和清水输送管二；煤泥水进料管道上设置有煤泥水浊度计；浓缩机后端与浓缩机溢流水管道相连接；浓缩机溢流水管道上设置有溢流水浊度计；浓缩机的下端与储料箱相连接；储料箱上安装有底水浊度计。本实用新型实现了煤泥水沉降系统对药剂浓度的快速自动调节，提高煤泥回收率。
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公开(公告)号：CN211926781U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202021007422.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现多点弯曲检测的光纤传感器带，属于光纤传感技术领域。刚性杆分布在光纤传感器两侧，一端固定在光纤固定模块二上，另一端穿过加工有通孔的光纤固定模块三；两个弹簧分别套在刚性杆上并且两端分别固定在光纤固定模块二和光纤固定模块三上。光纤传感器分别穿过三个光纤固定模块的光纤通孔，并且固定在光纤固定模块一和光纤固定模块三上，可在光纤固定模块二的光纤通孔内自由滑动；封装带一固定在光纤固定模块一、二之间，封装带二固定在光纤固定模块二、三之间；光纤两端分别连接光源和光接收器；光接收器与信号处理系统电性连接。本实用新型可以对多点进行弯曲检测并可以改变弯曲检测点的位置，还可以有效降低检测误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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