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公开(公告)号：CN108362905A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810133771.6
申请日：2018-02-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明涉及一种激光光幕弹丸或破片过靶光信号的模拟产生系统及其方法,系统包括激光器、声光晶体盒、声光调制器驱动源、硬件信号发生器、虚拟信号发生器、双透镜；先将激光器、声光晶体盒、两个透镜的中心调节至同一水平线上并固定,使声光调制器工作于布拉格衍射条件下；在虚拟过靶信号发生器中根据实际过靶波形产生原理，理论分析计算弹丸或破片在穿过光幕时的挡光量变化过程,进行编程产生理想模拟过靶信号,并控制射频、速度、时间间隔等，驱动硬件信号发生器产生模拟过靶电信号；模拟过靶电信号作为调制信号与射频信号结合作用于声光介质，经声光晶体盒后发出经强调制的激光,产生模拟弹丸或破片过靶光信号,满足激光光幕测试系统实验和测试。
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公开(公告)号：CN105072631A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510423338.2
申请日：2015-07-17
Applicant: 中北大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W24/02 , H04W52/0209
Abstract: 本发明提供了一种分布式无线传感器网络覆盖空洞识别方法，在边界节点集中以一个点为起始点在其1跳或2跳邻居节点中检索符合绝对角要求的后继，若搜索不到符合要求的后继则改变方向继续检索，在此过程中若后继为2跳邻居则插入最近公共1跳邻居，重复以上过程直到边界节点集为空，得到无线传感器网络的覆盖空洞。本发明解决了目前无线传感器网络中覆盖空洞识别精度低，能耗要求高的技术难题，将覆盖空洞的识别问题转化为环绕其的边界节点识别和聚类问题，有效降低了算法复杂度，减少了运行时间和覆盖空洞识别过程中节点间的通信与能量消耗，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN102721826B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201210205547.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了的一种非拼接大靶面激光光幕速度测试装置，通过采用一套一字线型激光光源产生90°覆盖范围的大靶面激光光幕，避免光幕拼接；采用“锯齿”型结构的原向反射装置作为反射合作目标，提高各区域激光反射率，确保弹丸飞行穿越大面积光幕各区域时的信号响应；采用带有激光出射孔的球面反射镜斜置于（即球面反射镜的光轴与激光器的出射光轴成一角度）激光器前，会聚形成一圆弧型光斑；采用“三段式”结构或圆弧型结构并联拼接光敏管阵列，实现基于90°覆盖范围大靶面激光光幕的光发射接收一体化光电检测；通过采用最大负斜率点寻找算法，精确确定弹丸飞行穿越两光幕时的计时时刻，从而获得更精确的弹丸速度。
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公开(公告)号：CN118626954A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410680678.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中北大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G01P3/68 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及信号处理技术领域，公开了一种基于循环神经网络的信号识别方法、装置、电子设备及存储介质，提高了对激光光幕测速设备输出信号的识别与定位的准确度，该方法包括：对激光光幕测速设备采集的信号进行预处理，所述信号为一维时间序列；将预处理后的信号在频域范围展开，以获得多维频域特征序列；将所述多维频域特征序列输入基于长短期记忆网络LSTM训练得到的信号识别神经网络，以获得识别结果，所述识别结果包括表征所述多维频域特征序列中各序列位的信号是否为破片信号的标签，所述破片信号表示被测目标通过激光光幕时激光光幕测速设备采集的信号。
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公开(公告)号：CN117928565A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410309881.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20 , G01C21/02 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及偏振光导航技术领域，具体为一种复杂遮挡环境下的偏振导航定向方法。包括以下步骤：采用U‑Net网络结构对偏振图像中的遮挡物进行分割，生成预测掩膜；采用神经网络预测掩膜来指导样本块修复；采用结构相似性指数和峰值信噪比作为图像修复的约束条件，直到修复效果满足设定的阈值条件后进行输出；将输出的修复图像进行计算得到偏振角度图像，计算载体坐标系下的太阳方位角及导航坐标系下的太阳方位角的差值，从而得到航向角。本发明克服了原有仿生偏振光定向模型在复杂遮挡环境下适应性差的缺点，通过在定向前对天空图像进行去除遮挡，利用恢复后的天空图像进行拟合定向处理，提升了偏振导航在复杂遮挡环境下的定向精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108534699B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810228033.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明一种激光光幕靶距精确测量装置及测量方法，该装置包括激光跟踪仪、包括激光跟踪仪、反射器；其特点是反射器即为跟踪仪合作装置；其包含跟踪仪靶球、跟踪仪靶球支撑与调节装置，以及控制部分；将跟踪仪合作装置分别固定于启动、停止靶的光幕之上，通过上层板的光幕观察孔观察激光光幕位置，调节高精度螺纹螺杆并移动光电探测模块，观察显示数码屏的显示数据，当显示数据最大时，停止调节高精度螺纹螺杆，此时跟踪仪靶球分别处于停止、启动靶的光幕中心位置，并分别记录激光跟踪仪三维坐标点，经计算可得到启动、停止靶光幕的靶距。在试验现场可对光幕靶距进行精确测量，具有空间定位准确度高、使用拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN110145970A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434325.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种破片或弹丸过靶图像获取装置、破片或弹丸过靶位置确定方法及系统和一种破片或弹丸散布特性测试装置。本发明采用的光源为激光光源，无需天空亮度作为背景，装置可全天候使用。同时，扇形光幕能够覆盖正方形靶区，有效靶面利用率高，装置结构紧凑。进一步地，本发明采用激光光幕原向反射技术，光能利用率高，成像对比度强，可以实现超大靶面探测。而且，每个触发目标只拍摄一幅图像，无需连拍，数据量小，数据处理速度快。
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公开(公告)号：CN105472630A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510915391.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三角形判别的无线传感器网络边缘节点识别方法，将当前节点RN的1跳邻居节点和2跳邻居节点按绝对角大小排序，选出合适的A、B、C点，通过判断SΔABC、SΔRNAB、SΔRNBC和SΔRNAC的关系来确定RN是否为边缘节点。本发明实现了基于节点地理位置信息和基于节点距离信息的无线传感器网络的网络边缘和覆盖空洞的边缘节点识别，以一种自适应可变换的方式扩展了无线传感器网络边界节点识别，算法复杂度低，节省了运行时间，仅需2跳邻居节点信息技能完成对边缘节点的精确识别，识别精度达到90％以上。
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公开(公告)号：CN105136434A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510509541.1
申请日：2015-08-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明公开了一种平面机构二维运动规律测试装置，采用一字线激光模组扩束形成激光照明光幕覆盖机构行程范围；采用原向反射屏贴合在平面机构的运动平面并随其同步运动，反射激光光点，提高照明效率，保证目标具有足够亮度；采用高速光电图像传感系统快速拾取图像序列，并调理输出；采用工业计算机配合高速图像采集卡实现图像的采集和存储；采用像点位置预判的方法进行大量图像数据的压缩，提高图像处理效率。本发明不但可满足一般要求的平面机构运动规律测试，而且对大量程、高速度、高精度、高可靠性、非接触的平面机构瞬时运动特性的现场测试具有良好的适用性。
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