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公开(公告)号：CN109987168B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN109986282B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711468754.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明属于电容增材制造技术领域，具体涉及一种堆内构件整体式上支承柱结构成形方法；本发明的目的是，针对现有技术不足，提供一种基于电熔增材制造技术的堆内构件整体式上支承柱结构成形方法；取消了型材、配套焊材的生产，缩短了生产周期；取消了所有的组装焊接和全焊透焊缝，避免了结构的焊接变形，提高了成形质量；采用了整体成形的上支承柱，结构连续性好，力学性能更好；整体成形的上支承柱的结构材料性能均匀，尤其是结构厚度方向材料性能无差异；制造工艺大大简化，制造周期大幅度缩短。
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公开(公告)号：CN107742540B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710964599.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/105 , G21C17/003
Abstract: 本发明公开了一种用于探测器组件更换的抓具及抓取方法，抓具本体主要由套筒、支撑筒、动力机构以及锁紧机构组成，套筒套在支撑筒外部并且在动力机构作用下能够沿着支撑筒外壁移动，锁紧机构随着套筒的移动能够在套筒中和支撑筒中相互转换。该探测器组件抓具的设计经过三维验证，经过整机调试及试验，各项功能和性能满足设计要求，设备结构简单，可靠性高，操作方便，工作效率高；可用于远距离操作对探测器组件进行高放射性水环境抓取、提升以及转运，减少了操作人员数量，降低操作人员所受的辐照剂量；可广泛应用于中子‑温度探测器组件从压力容器顶盖引出的反应堆，可直接适用于华龙一号系列堆顶，局部改进后也可使用于田湾VVER类型电站。
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公开(公告)号：CN108039211A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711297405.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/02 , G21C13/024 , G21C13/028
Abstract: 本发明公开了一种压水堆一体化堆顶及该堆顶中的屏蔽板，所述一体化堆顶包括呈筒状结构的围筒组件，还包括屏蔽板，所述屏蔽板安装于围筒组件的上端，且屏蔽板作为围筒组件上端的盖板，所述屏蔽板上还设置有多个贯通屏蔽板上、下端的通孔。所述屏蔽板包括呈板状的屏蔽板本体，所述屏蔽板本体上还设置有多个贯通屏蔽板本体上、下端的通孔。该一体化堆顶及屏蔽板具有结构简单、制造方便、节省安全壳内空间的特点。
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公开(公告)号：CN107767972A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710967149.0
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C13/04
Abstract: 本发明公开了一种反应堆探测器拆除装置的缩容组件及其缩容方法，内部中空的屏蔽筒体中设置有导轨、卷绕模块、夹持模块以及压紧模块，卷绕模块和夹持模块设置在导轨上并能够沿着导轨轴线方向移动，压紧模块设置在卷绕模块侧壁并能够随着卷绕模块同步移动，压紧模块能够靠近或远离卷绕模块。该组件利用卷绕模块及夹持模块的相向运动，将探测器组件夹持；而后卷绕主轴旋转将探测器卷绕在其上；卷绕的同时利用两侧的压辊模块将探测器卷盘压紧，使得卷绕完成后的探测器卷盘形状规则，便于运输和贮存。整个缩容工作在水下密闭的屏蔽筒体内进行，操作人员在水上专用操作平台上操作和监控，操作人员受到的辐射剂量0.01mSv/h，具有功能完善、使用安全方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106373620A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610875816.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C1/08 , G21C3/33 , G21C13/02 , G21C15/12 , G21C17/035
Abstract: 本发明公开了一种压水型核反应堆结构，所述结构包括：分散式堆顶、驱动机构、压力容器、堆内构件、保温构件，所述分散式堆顶顶与所述压力容器的顶盖连接，所述保温构件设置在所述压力容器外表面，所述堆内构件吊挂在所述压力容器的支撑台阶上，所述驱动机构安装在压力容器顶盖上，实现了将中子通量测量探测器、温度测量探测器和水位测量探测器通过位于压力容器上封头内的堆内测量导向结构和压力容器顶部贯穿件引出反应堆，避免顶盖上堆内测量管座的数量增加；能实现水位测量要求；合理分配进入堆芯的冷却剂流量；保温层还可实现反应堆压力容器外部快速冷却的技术效果。
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公开(公告)号：CN103871726B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210530229.7
申请日：2012-12-11
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种适用于控制棒驱动机构的控制线圈制造工艺，包括以下步骤：1将两端带有外法兰的筒状结构作为线圈骨架，将绕组线缠绕在其两端的外法兰之间形成的环形凹槽内；2将缠绕好绕组线的线圈骨架置于充砂模具中，在模具内表面涂上硅脂脱模剂，对充砂模具进行充砂；3对充砂模具进行真空压力浸漆；4清除线圈表面多余的浸渍漆，并对充砂模具用丙酮进行清洗，最终完成脱模；5用玻璃丝云母纸半叠绕包，进而完成控制线圈结构的制造。本发明满足了驱动机构对控制线圈耐高温、耐辐照、耐冲击和长寿命等多重要求；保证了线圈结构上的稳定性；有效降低了机构存在振动或冲击时引接线对控制线圈绝缘性能的影响。
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公开(公告)号：CN105788664A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610295309.7
申请日：2016-05-06
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C1/08 , G21C13/02 , G21C15/14 , G21C15/243 , G21C17/035
CPC classification number: Y02E30/40 , G21C1/086 , G21C13/02 , G21C15/14 , G21C15/243 , G21C17/035
Abstract: 本发明公开了一种压水型核反应堆结构，所述结构包括：一体化堆顶、驱动机构、压力容器、堆内构件、保温构件，所述一体化堆顶与所述压力容器的顶盖连接，所述保温构件设置在所述压力容器外表面，所述堆内构件吊挂在所述压力容器的支撑台阶上，所述驱动机构安装在压力容器顶盖上，实现了将中子通量测量探测器、温度测量探测器和水位测量探测器通过位于压力容器上封头内的堆内测量导向结构和压力容器顶部贯穿件引出反应堆，避免顶盖上堆内测量管座的数量增加；能实现水位测量要求；合理分配进入堆芯的冷却剂流量；保温层还可实现反应堆压力容器外部快速冷却的技术效果。
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公开(公告)号：CN103903656A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210574578.9
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明涉及核电技术领域，具体公开了一种压水型核反应堆堆内构件。它包括上部堆内构件和下部堆内构件，上部堆内构件包括测量导向结构、直插式水位探测器的导向结构、上堆芯板和上支承板，下部堆内构件包括吊篮组件和二次支承及流量分配组件，设计了新型的下腔室流量分配结构，并采用了位于压力容器上封头内的测量导向结构，同时设计了用于水位测量的直插式水位探测器的导向结构，使得压力容器内堆内构件能够均匀分配堆芯冷却剂，从而提升反应堆整体性能，简化了反应堆结构，另外设计了直插式的水位探测器的导向结构，也解决了水位探测器直径较大，难以在堆内弯曲所带来的问题。
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公开(公告)号：CN103871709A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210530200.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种适用于控制棒驱动机构的控制线圈结构，其特征在于：包括绕组线、线圈骨架、砂层、包扎层和引接线；线圈骨架为两端带有外法兰的筒状结构，其两端的外法兰之间形成了环形凹槽；其一端的法兰上开有与环形凹槽连通的出线槽；环形凹槽与一端法兰的结合部位设置有进线槽；一根完整的绕组线从进线槽进入线圈骨架，并缠绕着线圈骨架上，最终从出线槽中穿出；在环形凹槽内绕组线缠绕线圈的和线圈骨架之间的空隙填充有砂层；包扎层包覆粘结在砂层的外侧。本发明满足了驱动机构对控制线圈耐高温、耐辐照、耐冲击和长寿命等多重要求；保证了线圈结构上的稳定性；有效降低了机构存在振动或冲击时引接线对控制线圈绝缘性能的影响。
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