公开(公告)号：CN115416811A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211123085.3

申请日：2022-09-15

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 蒋兆翔 ,  王璨辉 ,  魏东 ,  刘才学 ,  阳林锋 ,  王红波 ,  王广金 ,  李松

IPC: B63B21/66 ,  B63C11/52

Abstract: 为解决现有技术中潜水器出入狭窄空间主要靠人力牵引拖曳导致定位和牵引效率较低的技术问题，本发明实施例提供一种潜水器的牵引拖曳控制方法、系统、装置及存储介质，包括：实时接收监测潜水器的各个部位离狭窄空间的通道两侧的距离的声发射传感信号；根据所述声发射传感信号控制布置于狭窄空间的通道两侧的各个第一动力装置改变对所述潜水器的牵引拖曳力大小和方向，根据所述声发射传感信号控制用于牵引所述潜水器出入狭窄空间的第二动力装置的牵引拖曳力大小和方向，以使所述潜水器的各个部位与狭窄空间的通道两侧在保有距离的情形下出入狭窄空间。

公开(公告)号：CN202976865U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220736639.2

申请日：2012-12-28

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 王红波 ,  卓文彬 ,  万海生 ,  宋健 ,  邓朝平

IPC: G21C17/00

Abstract: 本实用新型公开了用于核仪表系统的中子源组件试验装置，包括操作台（1）、传动机构（2）、中子源罐（3）、滑轮架（6）及吊绳（7），其中，操作台（1）包括操作平台，操作平台设有贯穿其上下端面的开口，中子源罐（3）设置在操作平台的开口下方，滑轮架（6）设置于操作平台的开口处，滑轮架（6）上设置有滑轮，传动机构（2）固定在操作平台上端面，传动机构（2）包括转轴（202），吊绳（7）一端缠绕在转轴（202）上，其另一端绕过滑轮架（6）上滑轮并穿过操作平台的开口后与中子源罐（3）连接。本实用新型采用上述结构，整体结构简单，便于实现，且本实用新型运行时能减少人工劳动力，且能提高工作效率。