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公开(公告)号：CN112290793A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011125254.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国矿业大学 , 国家电网巴西控股公司
Abstract: 本申请涉及一种适用于微电网的脉冲序列控制DC‑DC变换装置。所述装置包括：变换模块、输出电压采样模块、脉冲发生模块和驱动模块。通过输出电压采样模块采集变换模块的输出信号，输入到脉冲发生模块，控制脉冲发生模块输出高功率脉冲信号或低功率脉冲信号给驱动模块，使驱动模块根据输入的高功率脉冲信号或低功率脉冲信号驱动变换模块的开关管导通，从而控制变换模块的输出电压，使得DC‑DC变换装置的电路简单、无需补偿网络等，大大减小了功耗和电路实现面积，降低了电路成本。
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公开(公告)号：CN111262607A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050384.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种适用于SRG直流微网电力线数据通信的数据调制方法，步骤如下：S1：设定SRG的相电流斩波限值；S2：确定出电流斩波上下阈值的取值范围；S3：对每个需要发送的信号数据设置不同的电流斩波上阈值和电流斩波下阈值；S4：将每个需要发送的信号数据对应的含有SRG的直流微网系统中所选相的相电流大小和对应的电流斩波上下阈值大小进行比较，并根据比较结果，得到具有固定频率的电压纹波；S5：获取每个需要发送的信号数据对应的电流斩波频率。本发明通过选取不同的斩波限值，形成斩波频率不同的相电流波形，从而在输出电压上产生频率不同的电压纹波，实现不同信号的调制，在对系统提供限电流保护的同时实现信号与电能的同步传输。
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公开(公告)号：CN110690807A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910763930.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，N个初级导磁部件由轭部顺序围绕形成正N边形或圆形，相邻两个初级导磁部件的齿部借助永磁体相连，形成一个磁极，电枢绕组缠绕于该磁极上；所有初级单元依次同轴排列；次级机构包括一个固定轴和若干个次级导磁部件，次级导磁部件包含轭部以及N个齿部，N个齿部均匀排列于轭部外周，分别与N个磁极中同一位置的齿部相对齐；相邻次级导磁部件错开依次交替排列。此种电机结构可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，转矩密度高，设计灵活，控制方便，次级侧结构简单可靠的优良特性。
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公开(公告)号：CN104811182B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510238187.3
申请日：2015-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H03K19/0175
Abstract: 本发明是基于基本电路元件和有源芯片组成的耦合系数可以平滑调节的磁通耦合型忆容器模拟器，属于电子与信息产品。磁通耦合型忆容器模拟器包括两个磁通控制的忆容模拟器。利用耦合接口和耦合电位器，通过引入另一个模拟器中的磁链信号实现两个忆容模拟器的耦合连接。调节电位器阻值即可平滑地调节耦合忆容器的耦合强度。本发明所述的电路不但可以用于展现单个悬浮型忆容器的动态和稳态特性，还可以用于从硬件上模拟两个或多个忆容器之间的磁链耦合关系，便于从实验上研究耦合型忆容器、以及与其他电路元件间的串并联动态电路特性。此耦合型忆容器模拟器易于拓展成多耦合型忆容器模拟器，代替耦合型忆容器用于非易失性存储器、神经网络、逻辑运算等新型电路和功能电路设计开发。
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公开(公告)号：CN107945829A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610893529.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G11C13/00
Abstract: 本发明是基于基本电路元件和有源芯片组成的忆导值可调的门极可控三端口忆阻器模拟器，属于电子与信息产品。门极可控三端口忆阻器模拟器是将磁通控制型忆阻模拟器中的普通电阻用J310代替，其中J310的门极电压是由输入电压经过积分电路和加法电路获得的。利用J310的特性，通过控制端口C的输入电压，其经过积分电路和加法电路达到控制J310的门极电压，从而达到控制门极可控三端口忆阻器模拟器的忆导值的作用。本发明所述的电路不但可以用于展现三端口忆阻器的记忆特性，还可以展现忆导值的受控特性，这种三端口忆阻器可以应用于其他硬件电路的连接，代替普通电阻用于非易失性存储器、神经网络反馈系统、逻辑运算等新型电路和功能电路设计开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102916632B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210403809.X
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种开关磁阻电机忆阻器线性建模方法，采用同相运算放大电路与反相运算放大电路构建出开关磁阻电机线性相电感特性元件，开关磁阻电机的角速度经过比例电路和积分电路积分，得到开关磁阻电机的转子位置角度，作为开关磁阻电机线性相电感特性元件的输入，由所构建的开关磁阻电机线性相电感特性元件的输出得到开关磁阻电机的相电感，在乘法器的输入端和乘法器的输出端之间接入电流反向电路，将开关磁阻电机线性相电感特性元件的输出端接入乘法器的另一输入端，输入电压接入乘法器的输入端，输入电流与输入电压和相电感值L(θ)有关系：i(t)＝[α·L(θ)]·V(t)。该方法使忆阻器的阻值跟随转子位置变化而变化。该方法为构建完整的开关磁阻电机电路模型打下了基础，有利于实时控制。
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公开(公告)号：CN101839957B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010174734.3
申请日：2010-05-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种开关磁阻电机功率变换器主电路故障诊断方法，通过检测开关磁阻电机功率变换器主电路直流母线滤波电容电压瞬态值，计算出直流母线滤波电容电压的序列方差和功率谱熵，作为故障特征量，采用整个转速范围内开关磁阻电机功率变换器主电路的直流母线滤波电容电压的序列方差曲线和直流母线滤波电容电压功率谱熵曲线，诊断出开关磁阻电机功率变换器主电路上管短路故障、下管短路故障及单相开路故障。故障诊断可靠，效果明显，且减少了对传感器的需求，性价比高、实用性强，效果好，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119134920B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411290351.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国矿业大学 , 中致达智能电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移相全桥变换器直流偏置抑制方法，直流偏置抑制方法的实现采用单闭环控制回路，所述单闭环控制回路包括基于虚拟电阻补偿的直流偏置抑制策略，基于虚拟电阻补偿的直流偏置抑制策略包括虚拟电阻补偿环节；虚拟电阻补偿环节可以根据直流偏置情况自适应调整虚拟电阻大小，有效提高了直流偏置抑制速度；本发明不需要额外硬件电路，根据每个开关周期采样的变换器电感电流即可计算出等效直流偏置。
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公开(公告)号：CN119511718A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411628908.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种六旋翼飞行器升力和力矩直接闭环控制及容错运行方法及装置。使用本发明所得控制器可由升力指令和力矩指令直接获得最优的电流指令，统一代替传统级联的转速解算模块和多个转速控制器；所得控制系统可实现升力和力矩的直接闭环控制，不但显著改善升力和力矩的动态性能，而且将使用气动参数的转速解算过程整合到了控制器中，可借助辅助扰动观测器来消除气动参数失配导致的稳态静差，增强了升力和力矩的稳态控制精度和系统鲁棒性；最后，针对不同的故障模式，重新构造适用于不同故障时的故障预测模型、故障控制器和容错运行控制系统，保障多旋翼飞行器在一些故障模式下的优良容错运行，提升多旋翼飞行器运行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114268264B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111252810.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非饱和电感重构的开关磁阻电机转子位置估计方法，通过相似三角形求解算法实时计算电机的非饱和电感与视在电感之间的差值进而重构出7.5°至15°区域、22.5°至30°区域和37.5°至45°区域内的非饱和电感，然后利用线性回归分析算法计算0°至7.5°区域、15°至22.5°区域和30°至37.5°区域内的非饱和虚拟电感，根据重构出的非饱和电感和虚拟电感计算任意时刻电机转子位置，根据计算出的电机转子位置计算电机转速。所提的方法能够有效避免电机饱和对转子位置精度的影响，估计转子位置精确度高，无需存储大量数据，且适用于高低速运行工况，具有良好的适用范围。
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