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公开(公告)号：CN104578868B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510045679.0
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种开绕组电机双端级联式五电平逆变器容错调制方法，该方法将参考电压矢量T分解为两个等效矢量T1和T2，分别由逆变器1和逆变器2单独产生。当逆变器任一相上桥臂和另一逆变器对应下桥臂最多四个开关器件故障时，逆变器1和逆变器2空间矢量图中的A、B、C、D、E、F、O七个电压矢量仍可以正常使用，利用上述矢量合成参考电压矢量，实现系统在最大输出电压降低一半，最大输出电流保持不变情况下的容错运行。本发明的积极进步效果在于：1.能实现一侧逆变器任一相上桥臂和另一逆变器对应下桥臂最多四个开关器件故障时的容错运行；2.省去复杂的切换开关。
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公开(公告)号：CN105370294A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510863561.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/10 , E21D9/1093
Abstract: 一种钻掘式掘进机，最适用于硬度f>8的岩石巷道开凿。它包括钻进机构和掘进机，钻进机构固定于掘进机悬臂上，随掘进机悬臂上下左右摆动；钻进机构包括钻进机构主推进机构、与钻进机构主推进机构相连的钻进机构姿态调整机构。对于同一钻孔掘进机的凿岩机构能实现3自由度运动，满足各种角度、位置、姿态打孔的需要，可实现两个凿岩机构同时工作，大大提高了钻孔效率；将凿岩机构合理地集成于掘进机之上，兼具两台凿岩机和一台掘进机的功能，此种钻掘式掘进机很好地节约了巷道开拓成本。可以在普通掘进机无法正常掘进的情况下，实现在巷道断面上先由钻孔工作部打孔增加岩石的自由面以降低岩石的破坏强度，进而由掘进机截割部对巷道进行开拓。
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公开(公告)号：CN102595700B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210002047.2
申请日：2012-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 一种矿用本安大功率LED驱动电源，属于LED灯驱动电源。本安大功率LED驱动电源包括高频反激变换器、整流电路、输出滤波电路、反馈电路、PWM控制器，高频反激变换器的输出端与整流电路连接，整流电路的输出端与输出滤波电路连接，输出滤波电路的输出端为电路输出端，同时与反馈电路的输入端连接，反馈电路通过PWM控制器与高频反激变换器连接。本发明与现有技术相比，改变负载或输入电压输出电流总能保持恒定且当输出发生短路时释放的能量在气体最小点燃能量值以下，避免了爆炸的发生，结构简单、节能环保、使用寿命长、携带方便，适用于煤矿、石化等危险场所。
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公开(公告)号：CN104252550A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310265509.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明是用于电力传动实时仿真系统的一种快速成型的仿真方法。一种完全基于FPGA硬件的仿真器系统，包括：1）电力电子器件模型的FPGA实现，使用曲线拟合、分段线性化对开关特性模拟；2）电动机的FPGA实现，分析电动机的等效电路，利用离散化方法对电动机进行精确模拟；3）电力传动系统其余硬件部分的FPGA实现，将其简化成一阶的线性模型；4）接口部分设计，利用PC代码来完成开发。本发明采用一种自顶向下的设计方法，将一个完整的电力传动实时仿真系统经过初级仿真、混合仿真和FPGA在回路仿真形成快速成型的仿真方法，简化了装置建模的复杂性，促进了用户接口模块与用户的信息交换，提高了系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN102237785B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110196853.3
申请日：2011-07-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种提高本安开关电源性能的方法及装置，属于爆炸性危险环境的本安开关电源。采用电感检测电流变化率的方法，使主电路截止，同时通过电感来延迟短路时电流变化的时间，使得在电压降为零后电流才开始上升，从而减少故障时的放电能量，同时电感控制短路时电流变化率，降低了EMI的影响；该装置的电流微分测量器与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与开关的控制端连接，第一开关与限流电感为串联连接，第二开关通过负载电阻接地，限流电感与二极管并联连接，并联连接的限流电感与二极管通过电阻RL接地。优点：该方法及装置提高了本安开关电源的功率，增强了本安系统安全性和可靠性；电流变化率下降，降低了EMI干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508471B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110330854.2
申请日：2011-10-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于电力线的煤矿监控信息传输装置及方法，在采煤工作面内采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机不同位置分别安装第一、二、三、四、五、六电力载波通信装置，利用煤矿井下的电力线或者电力线中的通信芯线作为信息传输的通信介质，实现采煤机、液压支架、刮板机、破碎机和转载机设备的电压，电流，开停等信息的双向传输，并对这些设备的启停控制和设备运行状态信息的实时监测。通过电力线进行信号的传输，能够很好解决设备运行参数信号传输通道问题。既减少了施工和材料成本，又使得通信线路稳定可靠，实现煤矿设备运行参数及控制信息的有效及时传输。其结构简单、操作方便、传输线路稳定、信号可靠、故障率低。
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公开(公告)号：CN102249126B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110157540.7
申请日：2011-06-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种矿井提升机绝缘栅门极晶体管变流导通监视系统，属于提升机变流导通监视系统。导通监视装置的同步信号产生电路U3的输出端分别与霍尔电流传感器U1和脉冲检测电路U2连接，霍尔电流传感器U1与A/D转换电路U8连接，DSP芯片U9的输入端分别与A/D转换电路U8的输出端、脉冲检测电路U2的输出端和其他电路U4连接，DSP芯片U9的输出端与保护电路U5的输入端连接，保护电路U5的输出端分别与备用主电路U6和继电器U7的输入端连接，继电器U7的输出端与断路器U10连接。DSP控制芯片进行分析和控制，系统的准确度和稳定性非常高，对电流的检查精确度没有过高要求，此外，脉冲检测也可以简单获取，大大减少了成本。
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公开(公告)号：CN102595700A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210002047.2
申请日：2012-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 一种矿用本安大功率LED驱动电源，属于LED灯驱动电源。本安大功率LED驱动电源包括高频反激变换器、整流电路、输出滤波电路、反馈电路、PWM控制器，高频反激变换器的输出端与整流电路连接，整流电路的输出端与输出滤波电路连接，输出滤波电路的输出端为电路输出端，同时与反馈电路的输入端连接，反馈电路通过PWM控制器与高频反激变换器连接。本发明与现有技术相比，改变负载或输入电压输出电流总能保持恒定且当输出发生短路时释放的能量在气体最小点燃能量值以下，避免了爆炸的发生，结构简单、节能环保、使用寿命长、携带方便，适用于煤矿、石化等危险场所。
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公开(公告)号：CN102508138A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110310905.5
申请日：2011-10-14
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种无触点火花放电过程模拟装置，属于本安设备开发过程中的模拟火花放电过程的装置。本装置由电源、可变电阻、场效应晶体管、采样电阻和负载装置组成，电源输出接入可变电阻，可变电阻的两端反并联有续流二极管，可变电阻输出接场效应晶体管的栅极，场效应晶体管的漏极接负载装置，场效应晶体管的源极接采样电阻，负载装置和采样电阻另一端接回电源，场效应晶体管的栅极和漏极之间接有平波电阻和平波电容。优点：能够模拟火花放电过程，代替爆炸实验进行检验本安性能以及进行指导设计，缩短本安产品研制周期，降低开发成本，为本安性能的检验提供了简便的参考手段。
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公开(公告)号：CN102290820A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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