公开(公告)号：CN114357871A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111586794.0

申请日：2021-12-23

Applicant: 中国矿业大学 ,  宁波工业互联网研究院有限公司

Inventor： 徐飞翔 ,  周晨 ,  张克勤

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 特种救援车辆转向模式智能决策方法，涉及车辆转向技术领域，特别是属于一种特种救援车辆转向模式智能决策方法。其特征在于，包括以下步骤：a.构建基于卷积神经网络的转向模式决策模型；b.特种救援车辆的工况信息输入基于卷积神经网络的转向模式决策模型后，经基于卷积神经网络的转向模式决策模型输出特种救援车辆的最优转向模式。本发明克服了传统人为决策转向模式的局限性，能够自适应并决策不同的狭小复杂救援场景下特种救援车辆的最优转向模式，具有提高特种救援车辆在狭小复杂地域中的智能化水平和机动能力的积极效果。

公开(公告)号：CN114228828A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111620803.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 中国矿业大学 ,  宁波工业互联网研究院有限公司

Inventor： 徐飞翔 ,  周晨 ,  张克勤

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆转向模式的切换方法及装置，包括：接收转向模式切换指令，根据目标转向模式，确定车辆瞬时转向中心的切换轨迹；在转向模式切换过程中稳定性冲击率小于第一预设值和切换时间小于第二预设值的情况下，根据车辆瞬时转向中心切换轨迹，确定车辆瞬时转向中心切换轨迹的优化模型；根据车辆瞬时转向中心切换轨迹的优化模型，对车辆瞬时转向中心切换轨迹进行优化，得到车辆瞬时转向中心的最优切换轨迹；基于车辆车轮转角与车辆瞬时转向中心位置的关系，根据车辆瞬时转向中心的最优切换轨迹，确定车辆车轮转角的最优切换轨迹，车辆可以根据车轮转角的最优切换轨迹实现对转向模式的动态切换。