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公开(公告)号：CN107605522B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710692573.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明属于用于装卸支架的设备领域，具体涉及一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法，包括悬挂机构、支架托运机构、托轮机构以及两根钢丝绳；托轮机构包括若干对沿巷道走向布置的托轮装置；每根钢丝绳对应穿过托轮装置机构中同一侧的托轮装置，钢丝绳的两端均固定于巷道的顶面；支架托运机构包括固定横臂、旋转臂、伸缩臂、固定片以及运架车；悬挂架构包括内悬臂以及外悬臂；支架托运机构能通过悬挂机构平稳的悬挂于两个钢丝绳上。其能实现快速、轻便的装卸支架。
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公开(公告)号：CN103216235B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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公开(公告)号：CN103399024A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310310185.1
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 一种煤矸混合度自动识别实验台，主要由台架、立架、导向轮、电机伸出轴、链轮链条、U型连杆、传动轴、探头、摇杆、手柄、固定板、圆环、卡板、支撑架、滑轮、铁框、链传动机构构成。实验台分为上、下两部分，上部为探头，下部为钢制台面。实验时，将煤矸石混合物平铺在钢制台面上，调整好探头与钢制台面之间的距离，导向轮在轨道上来回运动带动支撑杆使探头在台面正上方往复运动，进行数据采集，探头内安装有存储装置，并且可以通过数据线连接在电脑上，通过数据采集和分析，得出煤矸混合度。
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公开(公告)号：CN103216235A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310074516.6
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 一种可自动控制的综放开采散体可视化模拟实验台。包括实验台框架、可视部分、遥控控制装置、顶煤支承栅及移动系统、支架移动系统和角度调节系统；实验台主体采用的是框架式结构，实验台框架的侧面采用透明塑料板，遥控控制装置对模拟实验台系统控制，实验台系统控制参数采用遥控控制装置进行设置，在台框架模实验拟初始采空区，在初始采空区后方放置一个矸石挡板，使模拟直接处于正常的放顶煤情况；顶煤与顶板通过支架对顶煤支承栅临时支护，支架采用简易放顶煤支架，支架设有在自移的轨道上移动的齿轮，支架齿轮由步进电机驱动，与支架齿轮啮合的齿条固定在实验台框架底板上，顶煤支承栅由所述步进电机通过遥控控制支架在自移的轨道上移动。
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公开(公告)号：CN102636502A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131248.2
申请日：2012-05-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 一种基于γ射线的煤矸识别方法，采用由低能γ射线镅241和中能γ射线铯137组成的双能γ射线，由于双能γ射线穿透煤矸混合物时，低能镅射线的衰减程度只与煤矸混合物的煤矸混合度、厚度、堆密度等有关，而中能γ射线铯的衰减程度只与混合物的堆密度及混合物的重量有关。根据两种射线衰减程度计算出煤矸混合物的矸石率。在放顶煤支架后部刮板输送机的溜槽两侧分别安装双能γ射线放射源和γ射线探头，数据分析仪根据探头探测γ射线强度信息计算出煤矸混合物中矸石率，并与设定的矸石率阈值进行比较，达到或超过设定的矸石率阈值时，通过电液控制系统关闭放煤窗口，停止放煤，实现放煤量的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960883A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410893926.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G01F1/704 , G01B11/00 , G06T7/80 , H04N13/239 , H04N13/271 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种综放工作面煤流量监测方法，本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员知晓具体的煤流量，且得到的煤流量误差在合理范围内，同时将探测器与QT建立TCP连接后，可以将刮板运输机上方的煤流量进行画面显示，便于工作人员观察，从而对综放工作面的煤流量进行准确的监测，避免了欠放、过放的情况发明，刮板输送机上煤流稳定，有利于生产。
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公开(公告)号：CN118653835B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410848341.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了综采工作面采煤机摇臂高度智能调节方法：建立第一计算模型和第二计算模型；定义摇臂状态的标准状态，测定该标准状态下采煤机滚筒和煤岩界面的相对高度h1及煤层倾角Ψ1；通过滚筒位置处设置的上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器采集标准状态下的煤岩层辐射强度Z11和Z12；工作面回采过程中，通过上部自然γ射线探测器和前部自然γ射线探测器实时采集现场实测的Z21和Z22，通过第一计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的相对高度h2，通过第二计算模型获取当前采煤机摇臂滚筒对应位置处的煤层的倾斜角度Ψ2；判断h1与h2的差值，以及Ψ1与Ψ2的差值，调节采煤机摇臂高度。实现最优的开采成效，减少设备磨损。
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公开(公告)号：CN117552839A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311554297.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 张宁波 , 刘长友 , 鲁岩 , 邬杰 , 常玉杰 , 吴运达 , 栗达博 , 张艺明 , 陈浩 , 殷皓宇 , 刘家豪 , 贾聪聪 , 齐澜斌 , 李智超 , 陈瑞基 , 阿拉帕提·伊敏 , 曹硕 , 吴行
Abstract: 本发明公开了一种监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，属于矿井检测领域，其包括可移动的巡检车，其上具有一安装工作面；防护套环，其可拆卸的安装于该巡检车所具有的安装工作面上。本发明的监测预警锚杆受力状态的智能巡检装置及其使用方法，通过布设的防护套环将集成调节装置与巡检构件整体进行套设以对集成调节装置与巡检构件进行防护，通过布设的集成调节装置，便于对巡检构件整体进行多维度的调节以使得巡检构件适应不同类型的及不同角度的探测检测作业，且集成调节装置整体为集成布设且使用便捷，通过布设的刮擦构件，可以联动刮擦构件整体进行运动以对透视窗进行刮擦。
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公开(公告)号：CN113622914A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111030683.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了提高急倾斜特厚煤层水平分段综放开采顶煤放出率的方法，包括以下步骤：工作面布置若干液压支架、后刮板输送机与前部刮板输送机，安装采煤机；采煤机割煤、移架后，支架后部进行顶煤放落准备；启动后部刮板输送机；进行初始顶煤放落工序；进行后续放煤过程；关闭第三架放煤口，依次打开剩余各架放煤口进行放煤，直至工作面放煤至顶板侧端头支架结束，完成循环放煤作业。本发明的有益效果：改变了急倾斜特厚煤层水平分段综放开采的传统放煤循环方向，大幅度增加了底板侧顶煤回收率，减小了损失，有效减小损失煤体煤矸分界线斜率，降低煤矸分界面坡度，增加煤体放出率，操作简单，易培训，工艺改进投入成本低，效果明显。
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公开(公告)号：CN111239841B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010030623.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矸智能识别的探测器，反射罩设置在溴化镧铈闪烁体的表面外侧，同时反射罩将溴化镧铈闪烁体产生的闪烁光子通过光导传输至光电倍增器中，在光电倍增器中，光阴极吸收闪烁光子并产生光电子，光电子通过光电倍增器中的倍增级后由光阳极吸收，并形成电流脉冲，电流脉冲通过套管传输至前置放大电路中，由前置放大电路进行放大，并将放大后的电流脉冲传送至内置计算机中。本发明通过检测煤岩流中放射性核素铀、钍、钾的含量确定煤岩流中岩石比例，并由电液控制器控制放煤口的动作，实现了煤矸识别，使放顶煤工作面无人、自动化放煤的实现成为可能，同时也为井下煤矸分选提供了良好的技术基础。
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