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公开(公告)号:CN113159620A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110512785.0
申请日:2021-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 基于带权无向图的矿井移动群智感知任务分发方法,所述任务分发方法适用于覆盖了网络信号的矿井内,对于矿工个体均携带有可连接网络的智能终端,该智能终端能够检测矿工的心率和下井状态;所述任务分发方法包括以下步骤:步骤1:建立矿工信誉度模型,步骤2:制作无向路径图,步骤3:建立任务集和矿工状态信息库,步骤4:紧急任务分配,步骤5:非紧急任务分配。本设计不仅采用带权无向图来计算路径范围,而且将任务进行分类,不同类型采用不同方式进行分配,有效提高任务分配成功率。
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公开(公告)号:CN110761714A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911013167.0
申请日:2019-10-23
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 中国矿业大学 , 山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
Abstract: 本发明一种煤矿瓦斯抽采护孔推拔管方法及装置,属于瓦斯抽采技术领域;具体包括夹持装置、驱动装置和排渣装置,通过夹持装置将护孔管夹持固定,夹持装置与驱动装置相连接,在驱动装置的齿轮带动下夹持装置随之旋转,并通过气动电机推动护孔管进入钻孔,同时,护孔管的尾端连接排渣装置,不断将煤渣等排出,当需要取出护孔管时,将推拔管装置反装在最后一节护孔管拔出;本发明能及时将钻孔中的煤渣吸出,方便向钻孔中插入护孔管,又能将钻孔中的护孔管拔出,在拔出护孔管的时候将钻孔内的煤渣排出,实现护孔筛管的回收并多次利用,以降低松软煤层中的瓦斯抽采成本,防治塌孔,提高瓦斯抽采量。
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公开(公告)号:CN118554702A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410472951.2
申请日:2024-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K11/225 , H02K11/25 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及电机测量技术领域,尤其涉及一种电机转子位置和转子温度集成监测装置,包括一体连接的环形耦合变压器和磁阻式旋转变压器,环形耦合变压器用于测量电机转子温度,磁阻式变压器用于测量电机转子位置,环形耦合变压器包括环形耦合定子铁芯、环形耦合转子铁芯、定子原边绕组和转子副边绕组,环形耦合定子铁芯套设在环形耦合转子铁芯上,定子原边绕组设置在环形耦合定子铁芯上,转子副边绕组设置在环形耦合转子铁芯上,环形耦合转子铁芯和电机转子同轴连接,转子副边绕组上串联有电阻式温度传感器,电阻式温度传感器和电机转子连接。本发明能够稳定的对电机转子的温度以及电机转子位置进行测量。
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公开(公告)号:CN117686417A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311697446.X
申请日:2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种煤矿巷道锚杆腐蚀损伤状态无损监测方法,涉及锚杆腐蚀损伤状态监测技术领域。本发明通过建立巷道锚杆腐蚀环境参数集,构建了特定腐蚀环境条件下的腐蚀电位—腐蚀电流回归模型,根据锚杆腐蚀速度对巷道环境腐蚀水平进行定量、定性评价,进一步确定了巷道锚杆半电池电位法腐蚀监测设备的安装频度,最终通过半电池电位法对局部锚杆的常态化、实时性监测与超声导波法对异常区锚杆的腐蚀检测,实现了巷道锚杆腐蚀损伤实时、经济、可靠的无损监测,保证了煤矿巷道支护水平达到设计要求,有效保障了巷道工人的生命安全。
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公开(公告)号:CN115354187B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211058526.6
申请日:2022-08-31
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 太重煤机有限公司
Abstract: 本发明提供一种高耐磨无火花复合材料、采煤机截齿及其制备方法,涉及采煤机截齿技术领域。其中,采煤机截齿包括刀头和刀体;刀体采用高耐磨无火花复合材料制成。高耐磨无火花复合材料,以质量百分比计,其组分包括:碳化铬10%‑12%;铍1.5%‑1.7%;镍0.6%‑0.9%;铜Cu余量。采煤机截齿的制备方法包括:按配比称取铍、镍和铜原料,以及适量脱氧剂,加入熔炼炉,进行熔化,得到熔融金属液;再将碳化铬加入上述金属液中,搅拌均匀,进行浇铸;浇铸时硬质合金头作为镶嵌模块镶嵌进截齿头部,浇铸后得到采煤机截齿,再固溶处理和时效处理。本发明通过材料创新在不降低截齿耐磨性解决采煤过程中截齿摩擦产生火花的问题。
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公开(公告)号:CN115372932A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210807377.2
申请日:2022-07-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布一种单轨吊可行驶性评估及巷道风险预测系统及方法。包括安装在单轨吊上的激光雷达、车载工控机、车载显示器、网络交换机和告警装置;车载工控机通过网络交换机分别连接车载显示器和激光雷达;车载工控机连接单轨吊的驱动模块;激光雷达为采集激光点云数据的传感器,并实时向车载工控机输出采集到的激光点云数据;车载工控机实时接收并处理激光雷达采集到的激光点云数据,并将处理预测的结果进行对外输出,并操控驱动模块和告警装置。本发明构建了单轨吊前方区域可行驶性评估模型,利用激光点云数据观测巷道围岩变化,实现了对巷道围岩状态的评估预测,为矿井集控中心提供预警信息,保障车辆在前方区域的安全行驶及人员、车辆的安全。
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公开(公告)号:CN104439590A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410625825.2
申请日:2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23K1/008 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K103/18
CPC classification number: B23K1/0004 , B23K1/008 , B23K1/19 , B23K1/206 , B23K2103/18
Abstract: 一种6061铝合金和AZ31B镁合金的钎焊工艺,属于铝、镁合金的钎焊工艺。该工艺是将经过原材料检验合格的铝合金、镁合金及Zn-12Cd片状钎料准备好,首先用砂纸去除掉6061铝合金、AZ31B镁合金及钎料表面的氧化层,然后将钎料两面及铝合金和镁合金用砂纸打磨的表面用酒精清洗,把钎料放在铝合金和镁合金之间,用夹具把它们固定好,放入到KTF系列管式真空气氛电阻炉中,设定加热速度为6℃~10℃/min,一直加热到310℃~335℃,然后再设定加热速度为2℃~8℃/min,一直加热到365℃~390℃,保温40min~70min,接下来冷却到260℃,保温30min,最后随炉冷却到室温可得到焊件。该6061铝合金和AZ31B镁合金的钎焊工艺,操作成本低,容易实现,而且获得的钎焊接头性能优异,钎焊扩大了镁合金和铝合金的应用领域。
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公开(公告)号:CN103938913A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201310517326.7
申请日:2013-10-29
IPC: E04H12/34
Abstract: 本发明公开的一种双拼角钢主材的倾斜输电铁塔纠偏装置,特别适用于煤矿沉陷区倾斜输电铁塔的纠偏。该装置包括活结螺栓、角钢内抱卡、辅助角卡、压力传感器、液压支柱、底座等。该倾斜输电铁塔纠偏装置,可以在煤矿沉陷区双拼角钢主材铁塔发生不均匀沉降时,调节输电铁塔,释放采动区输电铁塔由于基础不均匀沉降引起的结构附加内力和变形,从而保证输电铁塔的安全。其承载能力大、工器具用量少、操作灵活、施工方便、精确度高、可靠性好,具有广泛的实用性。
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公开(公告)号:CN116517632A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310420195.4
申请日:2023-04-19
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
Abstract: 本发明公开的一种煤矿巷道安全性智能评价模型及方法,涉及煤矿巷道安全评价技术领域。该模型包括数据采集及预处理模块、掘进工作段顶板安全评价模块、掘进影响段安全评价模块、回采影响段安全评价模块以及巷道安全性评价响应反馈模块;本发明通过在煤矿巷道的主要设备和锚护材料上增设激光雷达、锚杆应力计、锚索应力计、顶板离层仪等设备,通过多元数据融合分析,实现煤矿巷道安全性的实时监测和动态评价;通过提出在掘进工作段、掘进影响段、回采影响段三个巷道使用场景下的八个评价指标,可以对煤矿巷道安全性进行动态分析,实时监测,及时反馈,保障煤矿巷道使用周期内的安全稳定,解决了巷道安全性评价困难的问题。
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公开(公告)号:CN115406821A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211102343.X
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种锚杆原位腐蚀试验平台,包括主体平台、拉压加载支撑台、拉压加载油缸、剪切加载油缸以及测力螺母。本试验平台一方面能够模拟巷道岩体淋水和内部水流动形成的高湿的酸性环境,同时给锚杆施加不同形式和大小载荷,很大程度上复现巷道内锚杆的工作环境与工作状态;另一方面本试验平台可给锚杆施加不同大小拉、压应力以及不同位置的剪应力加载,实现多种应力工况下对锚杆腐蚀特征影响的测试。
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