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公开(公告)号：CN106644335A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN103147766B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310080713.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种用于喷浆机的上料装置，包括在地面上行走的行走机构、固定在行走机构上的旋转机构、通过螺栓连接在旋转机构上的液压支撑机构、固定在液压支撑机构上端的平移机构、架设在平移机构上的竖直伸缩机构，连接在竖直伸缩机构上的抓料机构。本上料装置集取料、上料于一体，可在井下掘进工作面直接完成喷浆机用浆的现场上料，省去了人工取料的艰辛劳动，工作效率高，有利于井巷狭小的空间环境施工。其结构紧凑，尺寸小，拆装运输方便，浆成分稳定，工作效果好，生产效率高。
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公开(公告)号：CN115076268B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210353160.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动器碟簧动作次数检测装置及检测方法，该检测装置包括光源发射器、光敏感应装置和信号处理器，光源发射器安装于制动器活塞上，光敏感应装置上以等间距并联排列固定有光敏元件，光敏感应装置安装于制动器油缸底部中心上方，当制动器工作时光敏感应装置上的光敏元件的导通序号发生变化，信号处理器根据光敏元件导通序号的变化检测得到制动器碟簧动作次数，同时能够实时提供当前制动闸瓦磨损情况，当超出安全阈值后发出报警指示，能够有效提升制动器工作安全性。本发明所需元件较少、成本低廉、安装简便、简单可靠、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN106197345B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610853194.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置，包括大量程位移传感器、小量程位移传感器组件和旋转连接组件，通过合理控制电磁铁的得电和失电，可在振动台小幅值运行时利用小量程位移传感器实时测量运行位移，从而实现了利用两精度较低的不同量程位移传感器代替传统的单一高精度传感器的目的，在保证位移测量精度的基础上大幅降低了成本，同时旋转连接组件的利用可有效避免因振动台液压缸运行过程中缸杆旋转导致的传感器破坏问题。其结构简单可靠、成本低廉、适应性强、使用效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN103939134B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410156331.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开的一种钢丝绳提升矿车取料机，适用于在矿山岩石井巷支护过程中从矿车内将物料取出并送入至湿喷机或搅拌机接料口。取料机包括用于抓取矿车内物料的抓料机构、连接抓料机构并控制抓料机构升降的提升机构，与提升机构连接并用于控制抓料机构在水平面内回转的回转支撑机构、用于固定回转支撑机构并可进行纵横向移动的平移机构，平移机构上设有作为动力源的液压泵站。本取料机采用钢丝绳作为提升机构的执行原件，大大缩小了取料机的外形尺寸，尤其是其高度方向上的尺寸，增加了其工作空间，大大提高了抓料机构的运动速度和工作效率，适应井下狭小工作空间特殊工况，结构紧凑、适用性强，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139895A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510665545.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G12B9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布与固定平台的铰点分布采用了Stewart结构的6-SPS(S-球面副、P-移动副)双三角机构分布，且运动平台组件在固定平台组件下方，从而可实现气动肌肉单独带动运动平台组件做升降、纵移、横移、回转、纵摇、横摇运动。本发明的平台机构具有承载能力高、精确度高、清洁无污染、安装维护方便、成本低、可控性好的特点。
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公开(公告)号：CN116928947A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310773826.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电动振动台动圈冷却系统及方法，冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器，液压泵配置有驱动电机，驱动线圈呈螺旋管状结构，两端分别形成有进出水口一与进出水口二，中央还开设有进出水口三，比例换向阀，布置于液压泵与驱动线圈相连的管路上，流量传感器，布置于A口与进出水口一、进出水口二相连的管路上；温度传感器，具有三组，分别布置于进出水口一、进出水口二以及进出水口三处；电流传感器，布置于驱动线圈上；控制器，用于控制比例换向阀阀口的大小以及阀芯所在位置。本发明极大地提高驱动线圈的冷却效率与冷却效果。
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公开(公告)号：CN115367653A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211122943.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾闸瓦温度与磨损程度的矿井提升机制动控制方法，首先根据闸瓦磨损量的程度不同划分磨损等级，然后按照磨损等级不同对制动总扭矩进行分配得到各个盘式制动器的期望制动力矩，最后依据闸瓦实时摩擦系数和分配后的制动力矩得到各个盘式制动器的期望制动力，采用压力闭环的方式实时调节三位四通比例换向阀的开口大小完成对期望制动力的跟踪控制，实现了矿井提升机制动系统的智能调控。本方法不仅避免了由盘式制动器闸瓦不均匀磨损造成的个别盘式制动器寿命下降问题，而且解决了制动过程中可能存在的因闸瓦温度升高使其摩擦系数降低进而造成制动力矩不足和制动性能下降等问题，从而极大地提升了矿机提升机的运行安全性。
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公开(公告)号：CN106644335B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN105272791B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510674164.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C06D5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于过氧化氢催化分解的便携式高压气源装置，包括喷嘴装置、反应装置和调压装置，所述喷嘴装置包括前端盖和快插接头；所述反应装置包括柱塞本体，柱塞本体内部设有过氧化氢溶液分解室和柱塞孔，过氧化氢溶液分解室内设有柱塞，柱塞孔内设有耐磨滑套，耐磨滑套内设有柱塞杆，柱塞杆中部间隔设置多个环形凹槽，环形凹槽内镀有铂催化剂；所述调压装置包括后端盖，塑料滑动轴承设置在后端盖上，塑料滑动轴承设有弹簧导轨，弹簧导轨上套有弹簧，弹簧一端连接柱塞杆，弹簧另一端连接弹簧导轨。本发明可以通过催化分解过氧化氢生成设定压力的高压气体，可以方便的安装在气动设备上，使其摆脱空压机和供气管的束缚，实现能量自给。
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