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公开(公告)号：CN108286644B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711309594.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种用于光学主镜加工的液压电动联调支承调高一体装置。包括薄膜液压缸和调高底座，所述的薄膜液压缸包括径向约束直线轴承、轴承固定端盖、弹性材料、上缸体和下缸体；所述的调高底座包括旋转套筒、底板、定位导向平键和外圈齿轮，旋转套筒套在底板上间隙配合，外圈齿轮连接电机，旋转套筒上部内孔与上缸体和下缸体的外壁通过螺旋副相连，上缸体和下缸体的外壁具有一条与导向定位平键间隙配合的槽。本发明用于大口径光学主镜加工过程中，实现了液压Whiffletree支撑，为主镜加工提供浮动支撑力，大幅限制液压缸内部摩擦力以及装置弹性变形对支撑系统的影响，同时采用电动‑液压联调的方式，可方便精确地调节加工过程中的支撑高度。
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公开(公告)号：CN110500330A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910812965.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种抗偏载可调速同步阀、同步控制系统及工作方法，适用于液压执行器中。包括分流检测单元、流量调节单元、流量补偿单元、压力补偿反馈单元；其中分流检测单元、流量调节单元、压力补偿反馈单元依次连接，流量补偿单元与流量调节单元并联，压力补偿反馈单元连接负载，油液经分流检测、流量调节、流量补偿、压力补偿反馈四个环节，可实现高精度的等量分流。还公开了包含该同步阀的同步控制系统，可实现时变大偏载下的高精度变速开环同步控制，同时利用负载敏感控制，可提高同步系统的效率。
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公开(公告)号：CN110499794A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910812956.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大型液压挖掘机的重载动臂势能回收利用系统及方法，适用于采矿机械使用。在原动臂液压系统的基础上，设置变量马达、蓄能器、控制阀组，其中控制阀组连接动臂油缸的有杆腔和无杆腔，且控制阀与主阀并联；变量马达、控制阀组、蓄能器依次连接；动臂油缸无杆腔的高压油液经控制阀组分三路，分别进入动臂油缸的有杆腔、蓄能器和变量马达；变量马达连接发动机，组成混合动力，以共同驱动主泵。兼具流量再生和混合动力的优势，结构简单，能量转化环节少，能量利用率高，蓄能器体积小，辅助驱动力矩大，泵/马达功率等级小，系统占用空间小，控制灵活，可适应复杂工况。
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公开(公告)号：CN108756982B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810398513.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度滑移式临时支护装置及其工作方法，装置包括第一支护装置，第二支护装置，移架驱动装置和移架辅助装置，第一支护装置和第二支护装置之间通过移架驱动装置和移架辅助装置进行连接，第一支护装置底部设置的便于滑移前进抬底装置，移架驱动装置和移架辅助装置共同作用下，实现滑移式临时支护装置自动滑移前进到指定工作位置。第一支护装置和第二支护装置采用两组三个直线驱动装置和铰链连接组合的结构，使得顶升支护具有两个自由度。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107855791B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711137367.8
申请日：2017-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多并联柔索式光学镜面加工装置，包括固定工作平台、移动平台、转动平台、三组运动支链机构、三组柔性机构、滚珠丝杠机构、刀具驱动机构和镜面夹持机构；移动平台通过三组周向均匀布置的运动支链机构支撑在固定工作平台上方形成三平动机构，转动平台通过三组周向均匀布置的柔性机构安装在移动平台下方，转动平台和移动平台之间同时通过滚珠丝杠机构连接，通过滚珠丝杠机构实现三组柔性机构的预紧，转动平台通过三组柔性机构实现位姿调整、通过滚珠丝杠机构实现一个自由度上的微调，刀具驱动机构安装在转动平台上，镜面支撑机构安装在固定工作平台的几何中心。本发明可实现刀具六自由度运动，可用于加工曲率半径大的光学镜面。
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公开(公告)号：CN107157711B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710406602.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进行康复训练；所述PUS+S型并联关节训练单元包括脚掌定位固定软槽、旋转训练平台、三个以上的PUS型运动支链、中间支柱以及训练单元底座；所述PUS型运动支链包括球铰链、连接头、连接杆、虎克铰链和虎克铰链支撑座；本发明提供了一种结构简单，使用方便，运动模拟准确，康复训练强度可调，运动失稳可控制的踝关节康复训练机器人系统。
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公开(公告)号：CN108729939A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810399061.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
CPC classification number: E21D23/0013 , E21D23/03 , E21D23/0409
Abstract: 本发明公开了一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板、底板以及连接在支护顶板和底板之间的顶升机构，支护顶板内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板，支护顶板下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板内空腔左右平移；支护顶板采用四杆机构和液压缸组合的方式驱动，支护顶板可以有两个运动，一个沿竖直方向上的平动，另一个是绕第一铰链的转动，因而对顶板的适应性好。本发明解决了巷道地面和顶面不平行时，装置易出现整体歪斜的问题，同时移架时无需辅助设备，推移步距大，支护更加安全可靠，具有工作效率高，自动化程度高，对巷道顶面适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN105352858B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510783653.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的润滑油磨粒在线监测装置及工作方法，装置包括油液分离系统和图像采集系统，所述油液分离系统将油液按照油液里所含磨粒颗粒尺寸大小进行分离，分离出两组油液：磨粒尺寸小于Num的油液和磨粒尺寸大于等于Num的油液，所述两组油液分别通过图像采集系统采集磨粒数量和磨粒形貌。本发明装置及方法有效的解决离线铁谱分析中的“磨粒成链”现象及解决了在线视频监测中大磨粒对小磨粒的遮挡现象，并且可以同时监测磨粒数量与形貌特征信息。
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公开(公告)号：CN107984333A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711211945.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法，光学加工试验机内上部设置有加工装置，由柔索驱动装置控制动平台的运动；光学加工试验机内下部设置有镜面，镜面下方由主动支撑单元进行支撑；光学加工试验机控制系统包括信号处理单元、柔索驱动装置、光栅位移传感器、主控工控机、多轴运动控制器、镜面抛光装置、主动支撑装置；信号处理单元和光栅位移传感器的输出通过CAN总线与主控工控机；主控工控机与多轴运动控制器通过CAN总线传输连接。本发明能够实现对光学加工试验机精准稳定的控制。
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