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公开(公告)号：CN112065429A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011059336.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种悬轨设备用支撑机构，涉及巷道掘进技术领域，在悬轨设备的平台组件上安装前、后支撑机构，可根据工作需要提供向下或向下和向上的支撑，前部向上的支撑可利用支护平台顶住巷道顶代替，这些支撑机构可收缩折叠，前部支撑机构收拢时呈水平状态悬在平台组件前端，后部支撑机构收拢时呈水平状态隐藏在平台组件的下部。悬轨平台组件通过上述支撑机构稳定支撑之后，不仅能保证该平台上所安装的凿岩钻臂、锚杆钻臂或挖掘工作臂等工作机构正常工作；而且可以实现悬轨设备与地面设备同样稳定的工作环境，达到与巷道下部掘进设备并行作业，无“错车”所带来的辅助时间长及因“错车”而发生设备碰撞等安全事故，明显提高施工效率，实用性强。
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公开(公告)号：CN111946352A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010714153.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种采动巷道的变形控制方法，涉及煤矿开采技术领域，能够有效控制采动巷道的变形。所述方法包括：根据运输巷与辅运巷的所处工程地质条件及巷道走向，确定定向爆破的爆破方向和爆破深度；其中，所述运输巷中设置有第一工作面，所述辅运巷中设置有第二工作面；所述辅运巷与所述运输巷间隔设置且并列延伸；根据所述爆破方向和爆破深度，在距离所述第一工作面开采前方第一预设距离处对所述运输巷的巷道顶部进行定向爆破，以使所述第一工作面与所述第二工作面之间的顶部岩层断裂解连。本发明可用于煤矿开采领域。
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公开(公告)号：CN110541675A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910922310.1
申请日：2019-09-27
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN110424977A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910076451.6
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩平台的多功能钻装锚机，它包括车架、钻臂机构、输送槽体、挖掘工作臂和履带行走机构，挖掘工作臂侧面设置有伸缩平台，伸缩平台包括固定平台和伸出平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸分别与摆动油缸相连，摆动油缸与钻臂伸缩梁相连，在三级伸缩管的端部上方固定设置有托板，托板上设置有前钻臂操作台，固定平台上配装有后锚杆机，伸出平台一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，三级伸缩管通过活塞推杆与压油缸相连。本发明不仅可实现全断面装渣，同时满足单根爆破臂架上伸缩滑架上的凿岩机或单根锚杆臂架上伸缩滑架上的锚杆机，可以实现横向和纵向全断面钻眼。
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公开(公告)号：CN110410094A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076462.4
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本发明公开了一种配装在巷道或隧道掘进装备上的伸缩平台，所述伸缩平台固定设置在挖掘工作臂的一侧或两侧，伸缩平台包括固定在机架上的固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台；伸出平台包括至少一只中间伸缩管、与中间伸缩活动相连的前端伸缩管和与固定平台活动相连的后端伸缩管，前端伸缩管一端设置有钻臂或锚杆臂安装座，前端伸缩管通过活塞推杆与设置在固定平台内部或外侧的液压油缸相连。本发明结构紧凑，占用的空间不大，不需要经常性移动机器，既提高了作业效率，又有利于运输转运方便和安全作业。这种伸缩平台可以做成模块式结构，可与多种设备进行组合安装，适用性更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110410089A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076455.4
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适应范围广的窄型钻装锚一体机，它包括车架、挖掘工作臂、输送槽体、行走履带机构和钻臂机构，所述挖掘工作臂位于钻装锚机前部中间位置，输送槽体位于钻装锚机后部中间位置，输送槽体下部为活动槽体，所述钻臂机构包括钻臂头，所述钻臂头设置在滑架推进梁上，滑架推进梁位于挖掘工作臂的两侧，在输送槽体两侧下面的车架上分别设置有伸缩平台，发明结构核心技术是设计多节伸缩平台，同等装载量中小型钻装机，本发明结构降低了机器高度、缩短了平台长度、压缩了宽度。设计采用铸钢履带总成，先稳定机器重心。
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公开(公告)号：CN106643355B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710043566.6
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种深部煤矿巨厚坚硬顶板的强制放顶方法，包括以下步骤：向采空区顶板钻打扇形炮孔；在药卷一端套上PVC切缝管，绑扎固定；将药卷顶入炮孔，套有PVC切缝管的一端位于孔底，没有PVC切缝管的一端位于孔口，在孔口用炮泥堵塞；将各个药卷连线，按爆破规程起爆。本发明在孔底的药卷上套上PVC切缝管，利用PVC切缝管的爆破聚能效应，使得孔底的爆破能量尽量向孔与孔之间定向释放，以期贯通位于孔底的各个炮孔，进一步强化孔底的爆破松动作用。本发明将扇形布孔方式的空间优势和PVC切缝管的能量优势相结合，达到良好的深孔爆破预裂效果。
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公开(公告)号：CN109916956A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910088730.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例公开一种定量分析爆破能量分布的试验方法，涉及岩石爆破研究技术领域，可以实现对岩石爆破中各能量分布的定量分析研究。包括：制作立方体试件；将立方体试件的炮孔两端堵塞；起爆炮孔中的叠氮化铅炸药；用高速相机采集所述注水腔体中的水柱射流的第一视频图像；获取第一时间段内的水柱射流高度；基于所述水柱射流高度根据第一公式计算得出水柱的最大射流速度；根据所述有效功及叠氮化铅炸药爆炸总能量计算出爆生气体在爆炸总能量的第一占比；基于所述第一占比确定爆炸应力波在爆炸总能量的第二占比；以根据所述第一占比及第二占比定量确定爆破能量分布。本发明适用于岩石爆破作用机理的实验研究及分析。
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公开(公告)号：CN105823546B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610166263.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 兖煤菏泽能化有限公司
IPC: G01H1/00
Abstract: 本发明公开一种大直径冻结立井爆破振动监测、减振方法及系统，涉及爆破监测技术领域，能够解决现有技术中基于吊盘的测试方法对生产带来的干扰性问题。所述方法包括：井壁钢筋绑扎完成后，将测振传感器与测振仪固定在井壁钢筋上；用混凝土对井壁钢筋进行浇筑形成井壁，浇筑后，测振仪的箱门位于井壁表面；打开测振仪开关，对立井的继续爆破施工所产生的爆破震动进行监测；按照由内向外的顺序依次引爆雷管，对立井继续爆破施工。本发明适用于大直径冻结立井爆破振动监测及减振。
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公开(公告)号：CN108590688A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810351875.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21D9/006 , E21D9/0879
Abstract: 本发明公开了一种带有液压钻机的TBM掘进机及其掘进施工方法，在TBM掘进机刀盘支撑壳体(1)的内部设置有可拆卸的液压钻机，在TBM掘进机刀盘刮板上设置相应的钻孔孔位(3)，刮板上的钻孔孔位(3)分布在TBM掘进机的滚刀(2)之间的间隙中；液压钻机通过滚刀(2)的间隙和钻孔孔位(3)向掘进岩体中施工爆破炮孔。本发明首先使极坚硬岩石的内部产生松动，降低极坚硬岩石的整体强度，再用TBM掘进机对已松动的岩体进行开挖，提高了极坚硬岩石的开挖掘进速度，降低了TBM掘进机上滚刀的换齿率，具有降低掘进成本，提高掘进效率等优点。
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