一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN112697607A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011422836.2

    申请日:2020-12-08

    Abstract: 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法,属于气动人工肌肉测试技术领域,气动人工肌肉静态特性的驱动系统包括检测模块、处理模块和执行模块,检测模块能够实时接收气动人工肌肉弯曲时的弯曲角度信号和当下的拉力信号,或者在人工气动肌肉被拉伸时的拉力信号;处理模块能够对检测数据进行处理;执行模块控制人工气动肌肉进行充气、弯曲或者拉伸。这种气动人工肌肉静态特性的驱动系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试,又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试,操作方便,只需对气动人工肌肉安装一次,即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试,从而获得气动人工肌肉更加全面的和完整的数据信息。

    一种机器视觉视镜分液装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112403036A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011315549.1

    申请日:2020-11-21

    Abstract: 本申请公开了一种机器视觉视镜分液装置及其使用方法,包括箱体、第一容器、第二容器、第一连接管、第二连接管、开关控制阀以及调节机构,第一容器与萃取反应装置连通,第二容器与箱体滑动连接,第二连接管为软管,且第二连接管的容积与第一连接管的容积相等,开关控制阀安装于第一连接管与第二连接管的连接处,调节机构安能够带动第二容器上下移动。本发明公开的机器视觉视镜分液装置结构简单,操作方便,利用第一容器和第二容器内压强相等的情况实现静态控制,在液体流动前即控制好液体的流动量,可以有效避免漏识、错识的情况出现,同时,机械式的结构具有使用寿命长,操作自由灵活的优点。

    车辆用脚踏装置及电动踏板控制方法

    公开(公告)号:CN109747546B

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201910135747.0

    申请日:2019-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种车辆用脚踏装置及电动踏板控制方法,属于汽车配件领域。上述车辆脚踏装置包括上槽钢、下槽钢、液压系统和电动踏板组件,上槽钢与底盘连接,下槽钢通过液压系统的伸缩缸与上槽钢连接;电动踏板组件与下槽钢连接。将电动踏板组件调整到最低位置,给伸缩缸通入压力油,使得其伸长便能够将底盘进行支撑。上述车辆用脚踏装置其不仅能够用于上下车时的踩踏,还能用于当做千斤顶使用,从而便于在野外对车辆进行维修。上述控制方法采用了上述车辆脚踏装置,其能够根据脚踏板与地面之间的最小距离调整脚踏板的下降高度;并且,根据最小距离计算得到的下降高度既能便于上下车,还能够避免脚踏板碰撞地面上凸起的部分。

    一种无刷直流电机定转子智能检测系统及实现方法

    公开(公告)号:CN111069070A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911352704.4

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机定转子智能检测系统及实现方法,该系统包括多条前端传送带,横向设置在前端传送带中部的支架,对应前端传送带设置并固定在支架上的采集检测装置,通过网络接收采集检测装置上传信息的电脑,与电脑网络连接并用于显示数据信息的显示屏,受电脑控制并用于对损坏的定转子进行剔除、对无损定转子进行组装的机械臂,安装在前端传送带端部并用于方便机械臂对定转子进行装配的安装台,设置在安装台一侧并用于对装配好的定转子进行二次检测的检测台,以及设置在检测台另一侧并用于对检测合格的定转子进行运输的后端传送带。通过上述方案,本发明达到了安装、检测一体化的目的,具有很高的实用价值和推广价值。

    车辆用脚踏装置及电动踏板控制方法

    公开(公告)号:CN109747546A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910135747.0

    申请日:2019-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种车辆用脚踏装置及电动踏板控制方法,属于汽车配件领域。上述车辆脚踏装置包括上槽钢、下槽钢、液压系统和电动踏板组件,上槽钢与底盘连接,下槽钢通过液压系统的伸缩缸与上槽钢连接;电动踏板组件与下槽钢连接。将电动踏板组件调整到最低位置,给伸缩缸通入压力油,使得其伸长便能够将底盘进行支撑。上述车辆用脚踏装置其不仅能够用于上下车时的踩踏,还能用于当做千斤顶使用,从而便于在野外对车辆进行维修。上述控制方法采用了上述车辆脚踏装置,其能够根据脚踏板与地面之间的最小距离调整脚踏板的下降高度;并且,根据最小距离计算得到的下降高度既能便于上下车,还能够避免脚踏板碰撞地面上凸起的部分。

    电渗透与机械压滤耦合的污水污泥脱水装置

    公开(公告)号:CN106396303B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201610458535.2

    申请日:2016-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种电渗透与机械压滤耦合的污水污泥脱水装置,包括压滤容器(1)、阳极板(2)、阴极板(3)和直流电源(4),所述的阳极板(2)设置在压滤容器(1)的上部,所述的阴极板(3)设置在压滤容器(1)的下部,所述的直流电源(4)正负极分别与阳极板(2)和阴极板(3)电连接,所述的阳极板(2)和阴极板(3)上均设有出水孔(5),在所述出水孔(5)上敷设有滤布(5.1);所述的阳极板(3)与用以驱动阳极板(3)运动的液压系统(6)连接。采用本发明,阳极层污泥电阻增加缓慢、脱水效果好、污泥厚度方向含水率分布均匀。

    电渗透与机械压滤耦合的污水污泥脱水方法

    公开(公告)号:CN105800891B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201610315491.8

    申请日:2016-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种电渗透与机械压滤耦合的污水污泥脱水方法,包括以下步骤:初级机械压滤脱水阶段:污水污泥进入初级压滤脱水装置内,在初级压滤脱水装置内实现初级机械压滤脱水;电渗透和机械压滤耦合脱水阶段:电渗透的阳极板和阴极板设置于耦合脱水筒体内,采用直流电源对电渗透的阳极板和阴极板供电,阳极板和阴极板与耦合脱水筒体构成压滤腔,在实现电渗透脱水的同时,保持对阳极板和阴极板之间的机械压滤;高压机械压滤脱水阶段:阳极板的污泥含水率低,此时断开直流电源,停止电渗透脱水,并加大阳极板和阴极板之间的压力,实现高压机械压滤脱水。采用本发明,阳极层污泥电阻增加缓慢、脱水效果好、污泥厚度方向含水率分布均匀。

    一种用于木制品铣床的夹持工具

    公开(公告)号:CN109049168A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810913453.1

    申请日:2018-08-13

    CPC classification number: B27C5/06 B27C5/02

    Abstract: 本发明涉及一种用于木制品铣床的夹持工具,属于木制品玩具加工技术领域。该夹持工具包括包括臂架、连接臂和夹持件,臂架用于与动作件连接,连接臂的数量为两个,两个连接臂相对设置于臂架的两端,夹持件的数量为两个,两个连接臂与两个夹持件一一对应且夹持件固定于连接臂,夹持件具有转盘,转盘可转动的支撑于连接臂,两个夹持件的转盘相对设置且形成用于夹持待加工木制品的夹持空间。通过动作件带动夹持工具运动,通过两个转盘使待加工木制品可以翻转,从而不需要将待加工木制品取下和安装的操作,即可完成待加工木质品的翻转,省时省力,有效提高工作效率。

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