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公开(公告)号：CN113196921A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110617167.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种智能移栽系统，所述智能移栽系统包括：图像采集模块、供电系统、显示装置、处理器、移栽数据匹配模块、移栽模块。图像采集模块采用CCD摄像机获取原始幼苗图像，并传输给所述处理器；处理器包括预处理模块和识别模块，所述预处理模块用于对幼苗图像预处理后，识别模块根据所述原始幼苗图像进行幼苗种类识别训练和检测,并驱动所述移栽模块采用移栽数据匹配模块预设的移栽数据设置后进行移栽；所述显示装置与所述处理器互连，用于测试和移栽过程中的辅助观测。相比于传统的移栽机，其功能不再单一，可实现一机多品种移栽，而且还可根据移栽幼苗品种匹配合适的移栽数据，保证幼苗的成活率。
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公开(公告)号：CN113186852A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110638822.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动停车收费控制装置，包括停车位，停车位一端设有三棱柱，三棱柱上设有红外发射端，停车位另一端设有固定桩，固定桩上固定安装有扬声器、无线收发器和红外接收端，栏杆与设置在固定桩右侧的连接支架连接，二自由度旋转云台设置在栏杆顶端，摄像头固定安装在二自由度旋转云台。本发明的有益效果是：不需要人工参与，在摄像头的协助下可督促车主规范化停车，实现高效规范的自动停车收费。
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公开(公告)号：CN113067238A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110295782.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种产生单光子的谐振腔，其包括：谐振腔体和衬底，所述谐振腔体包括上反射层、下反射层和设置在所述上反射层、下反射层中间的光栅层形成的三明治结构，所述上反射层、下反射层采用金属薄膜或类金属薄膜，所述光栅层设有光栅微结构以形成光学微腔，所述衬底设置于所述谐振腔体的底部，该衬底为截角倒锥形衬底，在所述衬底与下反射层接触的表面，设有用以提高反射效率的二维超结构；以及包括该谐振腔和激发光产生系统的一种单光子源系统，所述激发光产生系统将其产生的激发光子发射至所述谐振腔内，所述激发光子在所述光栅微结构中经多次反射后从所述谐振腔射出。
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公开(公告)号：CN112916348A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110085733.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于量子点技术领域。本发明公开了一种基于旋涂技术的可控量子点制备方法，所述量子点以图形化衬底为模板通过将量子点源离心旋涂在所述图形化衬底上后经过生长获得；具体包括衬底预处理、衬底图形化处理、可控量子点制备及固定量子点等步骤；本发明还公开了一种由上述制备方法制得的量子点。本发明中利用了图形化衬底及旋涂技术，实现了量子点的均匀可控生长，本发明中获得的量子点完全生长于图形化衬底的目标区域，再目标区域外不生长量子点；本发明中可以根据需要针对不同的量子点形状涉及图形化衬底，满足生长不同形状量子点的需求；本发明中的量子点生长工艺的工艺过程更加简单，但也能实现可控量子点生长。
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公开(公告)号：CN112873235A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110090884.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种巡检机器人的攀爬机构，所述攀爬机构同时具有爬坡和爬杆功能，并可在爬坡模式和爬杆模式之间进行切换，攀爬机构由吸盘装置、吸盘驱动装置组成的爬坡机构、由夹持装置、夹持驱动装置组成的爬杆机构和用于容纳所述爬坡机构同时连接所述爬杆机构的集成臂；本发明还公开了一种包括上述攀爬机构的巡检机器人。本发明中的攀爬机构同时具有爬坡和爬杆机构，其能实现自动切换爬坡和爬杆机构；本发明中的巡检机器人配备上述攀爬机构，爬坡、爬杆过程中不再需要人为调整夹头，使机器人更加自动化，能够完全自主地完成巡检工作，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112873218A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011542439.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法，所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块，所述摄像模块包括多种摄像组件，所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略，所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取；所述方法步骤为：所述巡检机器人移动到当前区域，检测在该当前区域预设的一电子标签，并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义，得到摄像组件的工作策略，以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取，从而得到待检测数据。
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公开(公告)号：CN112873202A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110042888.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人安全防护系统，区域设定模块根据动作程序所包含的机械臂位置及动作速度信息，在机械臂的工作路径周围设定规定范围的警戒区域和并设定至少一个备用工作区域，备用工作区域为调整动作程序改变所述机械臂的工作路径后，机械臂周围规定范围内的区域；移动体监测模块，实时监测警戒区域和备用工作区域中工业机器人以外的移动体；规避事件判定模块在监测到警戒区域内出现所述移动体，且备用工作区域不存在移动体时，判定为规避事件；当存在规避事件时，工作路径调整模块调整所述动作程序，使得所述机械臂的工作路径通过备用工作区域。通过该发明不仅保证了安全性，而且能够最大限度的保障工业机器人的生产效率。
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公开(公告)号：CN110575965B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910944523.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/02 , B07C5/342 , B07C5/36 , G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱鉴别的蚕蛹雌雄筛选机及其筛选方法，主要是利用雌雄蚕蛹对近红外光谱的吸收不同，通过利用计算机结合相关的模型分析透射光谱的分布情况完成对待测蚕蛹的雌雄鉴定，最后用计算机控制驱动电机利用分离装置系统将雌雄蚕蛹进行分离。本方法较传统鉴别方法而言具有误判率低、耗时短等优势，在工业上能大量降低人工工作量，提高生产效率，具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN112819119A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110096678.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子点的三维码生成方法，包括：提供若干种具有量子点发光材料的油墨，每一种油墨具有在一预设激发光下发射对应颜色的光；每一种油墨可发射的颜色具有对应的编码坐标值；打印一二维码图像，激发光照射该二维码图像，并获取在激发状态下的该二维码图像；构建二维码图像中的每一个像素点的三维空间坐标值(x，y，z)，其中，x为该像素点在所述二维码图像中的x轴方向的坐标位置，y为该像素点在所述二维码图像的y轴方向的坐标位置，z为该像素点在激发状态下显示颜色所对应的编码坐标值，得到一具有三维空间坐标值的三维码图像。本发明有效提高了二维码存储信息容量。
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公开(公告)号：CN112807010A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110243825.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种便携式肢体关节单光子CT成像系统，包括：支撑结构、滑环导轨、X射线源、硅光电倍增器(Silicon Photomultiplier，简称为SiPM)探测器模块、数据采集模块、驱动模块、处理器、供电模块以及通信模块。通过处理器控制驱动模块驱动滑环导轨旋转装置和导轨水平移动装置同步运行，带动滑环导轨上的X射线源和SiPM探测器模块完成360°螺旋扫描。采用弧形的单光子探测灵敏度的SiPM探测器探测X射线实现大面积的低剂量的CT扫描成像。解决了传统肢体关节CT成像中存在的射线剂量高、设备不灵活、设备成本高、操作复杂以及扫描时间长等问题，具有操作灵活、成像清晰、辐射剂量低、扫描时间短等优点。
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