公开(公告)号：CN115092120A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210197518.3

申请日：2022-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宏充 ,  增田泰造 ,  片冈佑太 ,  野本美树 ,  上田佳辉 ,  小见聪 ,  西川裕己

IPC: B60W30/06 ,  B60W60/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。在基于运行指令进行自主行驶的自动驾驶车辆的车辆控制装置中，取得位于自动驾驶车辆的周围的人的手势图像，所存储的基准手势图像和所取得的手势图像被进行对照。此时，在判别为位于自动驾驶车辆的周围的人的手势是要求自动驾驶车辆停止的手势时，判定是否发生了灾害，在判定为发生了灾害时，使得自动驾驶车辆停在要求自动驾驶车辆停止的人的周围。

公开(公告)号：CN110944298B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201910908031.X

申请日：2019-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宏充 ,  蒋志豪 ,  R·米莱恩

IPC: H04W4/06 ,  H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  G08G1/0967 ,  H04L5/14

Abstract: 本公开涉及对于车辆到一切V2X接收方的V2X全双工定位辅助。描述了用于基于V2X通信来修改车辆部件的操作的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由远程车辆接收请求消息，该请求消息询问远程车辆请求自我车辆的何种附加识别信息使得远程车辆具有将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括发送响应消息，响应消息包括描述自我车辆的附加识别信息的响应数据，在自我车辆在多个车辆中的情况下，该附加识别信息向远程车辆提供将自我车辆识别为V2X消息的发送方的能力。该方法包括接收V2X消息，该V2X消息包括描述附加识别信息的辅助数据。该方法包括基于辅助数据来修改远程车辆的车辆部件的操作。

公开(公告)号：CN114419574A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111170597.0

申请日：2021-10-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宏充 ,  浦野博充 ,  大泷翔

IPC: G06V20/58 ,  G06F16/53 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及车辆远程辅助系统、车辆远程辅助服务器以及车辆远程辅助方法。车辆远程辅助系统具备服务器以及将过去辅助请求状况与远程操作员的远程辅助内容进行关联而存储的远程辅助事例数据库。所述服务器构成为，在从自动驾驶车辆接收到远程辅助请求的情况下，基于发送远程辅助请求的自动驾驶车辆的位置和自动驾驶车辆的外部环境，判定自动驾驶车辆的远程辅助请求状况是否与记录于远程辅助事例数据库的过去辅助请求状况类似，在判定为远程辅助请求状况与过去辅助请求状况类似的情况下，代替远程操作员将与过去辅助请求状况对应的远程辅助内容发送给自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN110896535A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201910861291.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小林宏充 ,  蒋志豪

IPC: H04W4/46 ,  H04W4/80 ,  H04B1/40

Abstract: 用于车辆对一切V2X接收器改进理解V2X通信的上下文系统。本公开描述用于基于车辆对一切V2X通信修改车辆组件的操作的实施例。在一些实施例中，方法包括由V2X接收器接收V2X消息，其包括描述环境中的V2X发送器的上下文的上下文数据，其中V2X接收器不足以能够将V2X发送器识别为环境中的V2X消息的始发者。方法包括由V2X接收器基于上下文数据确定描述作为环境中的V2X消息的始发者的V2X发送器的身份的数字数据。方法包括基于描述V2X发送器的身份的数字数据修改V2X接收器的车辆组件的操作。车辆组件包括例如自主驾驶系统和高级驾驶员辅助ADAS系统中的一个或多个。