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公开(公告)号：CN112298186B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010709666.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信号解释系统以及车辆控制系统。信号解释系统应用于进行自动驾驶的车辆，至少设定车辆相对于设置有信号机的对象区域的行动模式。信号状态信息表示信号机的点亮状态。对应模式信息表示信号机的点亮状态与行动模式之间的对应关系。规则信息表示允许或禁止行动模式的转变的规则。信号解释系统参照对应模式信息，取得与信号机的点亮状态相关联的行动模式作为暂定行动模式。在暂定行动模式是从上次的行动模式转变成的不同的模式的情况下，信号解释系统通过修正从上次的行动模式向暂定行动模式的转变以使得与由规则信息所示的规则匹配，从而设定本次的行动模式。由此，提供能够解释信号机的点亮状态从而更适当地设定车辆行动模式的技术。
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公开(公告)号：CN114973763B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210156550.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968 , G08G1/0967 , H04L67/025 , H04L67/12 , G06F16/29
Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。车辆的至少一个处理器被配置为：针对从盲区消除位置起到由操作等待条件规定的位置为止的第一行驶路线，生成速度计划，其中，该速度计划以满足所述车辆从所述盲区消除位置起经过规定时间以规定的容许减速度以下而成为所述操作等待条件的要求的方式，规定针对所述第一行驶路线上的位置的所述车辆的速度；以及针对从当前时间点的所述车辆的位置起到所述盲区消除位置为止的第二行驶路线，指示所述车辆以在所述盲区消除位置处成为由所述速度计划规定的速度的方式在所述第二行驶路线上通过自动驾驶进行行驶。
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公开(公告)号：CN116890854A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310304662.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及计算机能够读取的记录介质，抑制远程操作员被不必要地约束于预定区域中的车辆的远程辅助。车辆控制系统对有可能在预定区域中请求远程辅助的车辆进行控制。车辆控制系统取得周边状况信息，该周边状况信息包括与车辆周围的物体有关的物体信息和表示车辆周围的信号标示的信号标示信息中的至少一方。车辆控制系统基于周边状况信息，判定车辆能够不待机而通过从预定区域向外面的目标出口的出口通过条件是否成立。在出口通过条件不成立的情况下，车辆控制系统将在预定区域中请求远程辅助进行搁置，直到解除条件成立。
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公开(公告)号：CN116495006A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211685116.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , G06F16/29 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本公开涉及地图管理系统以及地图管理方法。地图管理系统管理由自动驾驶车辆利用的地图信息。自动驾驶车辆基于地图信息，检测障碍物，或者取得在障碍物跟前停止时的余裕距离。自动驾驶车辆在关于对于障碍物的行动需要远程操作员的判断的情况下，发行请求远程操作员给予辅助的辅助请求。地图管理系统取得响应于辅助请求而从远程操作员对自动驾驶车辆发出的操作员指示。地图管理系统基于操作员指示的取得状况或者操作员指示的内容，推定障碍物的种类。而且，地图管理系统根据推定出的障碍物的种类，更新地图信息。由此能高效地更新由自动驾驶车辆利用的地图信息。
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公开(公告)号：CN115953916A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211198621.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 提供能够尽量缩短进行自动驾驶车辆的远程辅助的远程操作员的受约束时间的远程辅助系统以及远程辅助方法。远程辅助系统在判断为由于自动驾驶中的车辆与一个或多个回避对象车辆在预定区域内接近而成为难以继续自动驾驶的远程辅助请求状况的情况下，委托远程操作员进行用于通过预定区域的远程辅助。此时，远程辅助系统将一个或多个回避对象车辆的信息显示于远程操作员的显示装置，受理由远程操作员从显示出的一个或多个回避对象车辆的信息中指定的成为允许起步的基准的起步基准车辆的信息，判定起步基准车辆是否通过了预定区域，在判定为起步基准车辆通过了预定区域的情况下，通过自动驾驶，使车辆通过预定区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954513A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210151647.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。远程支持系统被配置为在车辆成为远程操作请求状况的情况下，判定所述车辆是否会与回避对象碰撞，远程支持系统被配置为在判定的成立被否定的情况下，不发出远程操作请求，远程支持系统被配置为在判定为车辆会与回避对象碰撞的情况下，生成用于车辆在预测碰撞位置处继续自动驾驶的第一速度计划和用于车辆在到达预测碰撞位置之前停止的第二速度计划，远程支持系统被配置为基于这些速度计划的偏离程度来判定是否发出远程操作请求。
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公开(公告)号：CN112289067A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010708655.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 提供一种信号显示推定系统，能在检测到多个识别对象的信号器的状况下，高精度地推定车辆应该遵循的行进方向前方的信号器的信号显示。信号显示推定系统基于车辆的位置信息和信号器信息，识别摄像头图像所包含的信号器，按所识别到的各信号器来识别信号显示，按各信号器来计算表示所识别到的信号显示的确定度的第1评价值。信号显示推定系统在所识别到的多个信号器中，基于信号器间关系信息，对车辆应该遵循的行进方向前方的前方信号器和在信号显示上与前方信号器具有相关性的信号器进行整合。信号显示推定系统在被整合后的多个信号器之间，在所识别到的信号显示上存在不匹配的情况下，基于各信号器的第1评价值决定前方信号器的第1推定信号显示。
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公开(公告)号：CN118419062A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311857078.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 按照每个自动驾驶模式进行恰当的介入判定。车辆控制系统对多个自动驾驶模式进行切换而进行自动驾驶。多个自动驾驶模式包括无需人类进行的驾驶操作的第一自动驾驶模式、和根据需要请求人类进行的操作或者监视的第二自动驾驶模式。在第一自动驾驶模式下，车辆控制系统在能够由人类操作的操作部件的操作状态满足了第一条件的情况下判定为产生了来自人类的介入。在第二自动驾驶模式下，车辆控制系统在操作部件的操作状态满足了第二条件的情况下判定为产生了来自人类的介入。第一条件相比于第二条件难以成立。
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公开(公告)号：CN112131922B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010551712.8
申请日：2020-06-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06V20/56
Abstract: 本发明涉及的信号识别系统基于包含由搭载于车辆的摄像头所拍摄的图像的摄像头拍摄信息，检测车辆周围的对象信号机，取得信号检测信息。信号检测信息至少表示对象信号机的多个检测部分的各自的外观。另一方面，灯模式信息表示信号机的多个灯部分之间的相对位置关系以及多个灯部分的各自的点亮时的外观。信号识别系统将信号检测信息与灯模式信息进行比较。而且，信号识别系统将与对象信号机的多个检测部分的各自的外观匹配的多个灯部分的点亮状态识别为对象信号机的点亮状态。由此，提高识别车辆周围的信号机的点亮状态的精度。
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公开(公告)号：CN117857325A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311134480.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L41/069 , H04L43/04
Abstract: 提供一种日志管理装置，其将车辆的行驶日志数据记录于存储装置，其中，能够对从车辆开始行驶到结束行驶为止的期间的行驶日志数据进行记录并保持。本公开所涉及的日志管理装置具备：存储装置，其用于记录车辆的行驶日志数据；和一个或多个处理器，一个或多个处理器配置成执行：取得存储装置的当前时间点的空余容量的处理；取得车辆的行驶计划的处理；算出被预测为在行驶计划中将来会记录的行驶日志数据的预测数据大小的处理；基于预测数据大小和存储装置的当前时间点的空余容量来预测行驶计划中的存储装置的容量的不足的处理；以及响应于预测到存储装置的容量的不足这一情况而使空余容量增加的处理。
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