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公开(公告)号：CN105984342A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610137451.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/146 , B60W30/16 , B60W30/162 , B60W30/165 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2720/10 , B60K31/00
Abstract: 本发明提供一种能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超的行驶控制装置。行驶控制装置进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，具备：前车信息取得部，其取得与前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别自身车辆的行驶环境；判定部，其基于行驶环境判定是否能够执行赶超控制；赶超车速运算部，其在由判定部判定为能够执行赶超控制的情况下，基于前车信息来运算自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用赶超车速来执行赶超控制，赶超车速运算部运算比前车的速度快、且相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速。由此，能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超。
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公开(公告)号：CN112238869B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010646193.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，具备：行驶控制部，其对自动驾驶和远程驾驶进行控制；生物体信息取得部，其取得乘员的生物体信息；状态判断部，其根据由所述生物体信息取得部所取得的所述生物体信息，来判断是否处于被预测为由乘员的操作而实施的手动驾驶会变得困难的异常预测状态、以及是否处于手动驾驶有困难的异常状态；通知部，其在判断出所述异常预测状态或所述异常状态的情况下，将被判断出的状态通知给所述操作装置；受理部，其能够针对于所述通知而从所述操作装置受理可操作信息，所述可操作信息为表示能够进行由所述远程驾驶人实施的操作的信息。
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公开(公告)号：CN112238868B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010646185.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制装置及车辆控制系统。车辆控制装置具备：通信部，其与车辆的外部的操作装置以及其他车辆实施通信；周边信息取得部，其从周边信息检测部取得车辆的周边信息；行驶计划生成部，其基于车辆的周边信息而生成车辆的行驶计划；交付部，其在优先车辆接近于车辆的情况下，将操作权限交付给操作装置；操作信息取得部，其从交付了操作权限的操作装置取得用于操作车辆的远程操作信息；行驶控制部，其对自动驾驶及远程驾驶进行控制，自动驾驶为基于由行驶计划生成部生成的行驶计划而进行的行驶，远程驾驶为基于操作信息取得部所取得的远程操作信息而进行的行驶；信息输出部，其在远程驾驶过程中输出用于操作其他车辆的其他车辆操作信息。
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公开(公告)号：CN117485240A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311486175.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置，提供能够在通过自动驾驶使车辆退避的情况下向车外报告车辆的举动的技术。报告装置被设置于具备使车辆通过自动驾驶进行行驶并且在产生故障时使车辆退避的自动驾驶系统的车辆，具备：显示部，朝向车外显示信息；和显示控制部，控制显示部，在产生故障时显示控制部使显示部点亮或者闪烁，并且在退避开始时以及退避完成时的至少一方显示控制部变更显示部的显示。
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公开(公告)号：CN111186373B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911059098.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告装置，能够对于多个行人进行不引起混乱的报告。报告装置设置于车辆并向行人报告信息，具备：识别部，基于外部传感器的检测结果来识别多个行人；报告部，朝向车外报告信息；以及报告控制部，根据由识别部识别到多个行人这一情况，针对每个行人生成使报告部报告的信息，并使报告部报告所生成的针对每个行人的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361572B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911084565.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及车辆控制设备、车辆控制方法和车辆控制系统。一种车辆控制设备，包括处理器和被配置为与被配置为执行自主行驶的多个自主驾驶车辆通信的通信单元。处理器被配置为，当在所述多个自主驾驶车辆当中的至少一个第一自主驾驶车辆中或周围发生异常时，确定用于控制第一自主驾驶车辆的行驶的行驶指令，经由通信单元向第一自主驾驶车辆发送行驶指令，设置表示按照根据异常的内容确定的次序向指令操作者通知行驶指令的优先级程度的优先级，按照最高优先级的次序将所确定的行驶指令通知给至少一个指令终端中的任何一个，以及从指令终端接收检查所确定的行驶指令的结果。
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公开(公告)号：CN111445716A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911313519.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆信息处理装置具备：通信部，其与第一利用者的终端通信；存储部，其针对被自动驾驶控制且第二利用者正在搭乘的多台车辆中的每一台，存储该车辆的第二利用者结束该车辆的利用的利用结束位置及利用结束预定时刻；以及车辆选择部，其经由通信部从终端取得第一利用者希望搭乘车辆的乘车位置及乘车时刻，并参照存储部，选择多台车辆中的、具有与乘车位置及乘车时刻处于规定的关系的利用结束位置及利用结束预定时刻的至少一台车辆。
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公开(公告)号：CN110827110A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910726696.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在多个利用者乘坐于同一车辆中并进行移动的交通方式中能够决定利用者所换乘的目标的车辆的信息处理装置、信息处理方法、非临时性存储介质。信息处理装置的特征在于，具有控制部，所述控制部执行如下内容，即，取得表示第一车辆与其他的车辆进行汇合的要求；根据表示所述第一车辆的移动路径的路径信息和与所述第一车辆不同的多台车辆的当前位置，而针对所述多台车辆中的各台车辆，决定和与所述第一车辆的汇合相关的汇合成本；以所述汇合成本满足规定的条件的方式决定与所述第一车辆进行汇合的第二车辆和汇合地点；向所述第二车辆发送所述汇合地点的信息。
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公开(公告)号：CN110659928A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910562702.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种在多个用户同乘车辆而进行移动的情况下使乘车用户易于传达对于周围环境的想法的信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及存储有信息处理程序的记录介质。信息处理装置具备控制部，该控制部执行如下操作，即：取得同乘车辆而进行移动的多个用户中的至少一个用户的、与对于由车辆实现的移动环境的想法相关的第一信息；至少向与车辆关联的装置发送第一信息。控制部也可以还执行如下操作，即：对第一信息进行评价并生成评价结果；向与车辆关联的装置发送评价结果。
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公开(公告)号：CN107009967B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610866673.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够相邻地设置多个传感器且能够抑制传感器相对于车身的朝向变化的车辆用传感器的安装构造。在具备检测车辆的周围的状况的多个传感器(5、6)的车辆用传感器的安装构造中，具备沿车宽方向架设且承受从车辆的前方或后方输入的载荷的保险杠加强件(2)、与构成车身的骨架的框架构件一体化的刚性构件(10)、以及一端部固定于保险杠加强件(2)且另一端部固定于刚性构件(10)的连结构件(4)，多个传感器(5、6)彼此相邻地安装于连结构件(4)。
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