碰撞判定装置和碰撞判定方法

    公开(公告)号:CN104603856A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201280075584.8

    申请日:2012-09-03

    Inventor: 猪俣亮

    CPC classification number: G01S13/931 G01S13/867 G08G1/166

    Abstract: 一种碰撞判定装置,具备:雷达检测部,其通过雷达波来检测车辆前方的物体;图像检测部,其对车辆前方进行拍摄,并通过拍摄到的图像来检测物体;以及碰撞判定部,其基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果生成的合成目标,判定车辆与物体的碰撞;碰撞判定部在辆减速时将车辆的行进方向上的物体的速度设为0来进行碰撞判定。

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