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公开(公告)号：CN115781583B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310087101.6
申请日：2023-02-09
Abstract: 本发明公开了一种共聚焦内窥探头的装配方法及装置，使用镜面定位仪对微小距离进行微距的准确定位，本装配方法中所独特设计的多段式的保护套结构，完美配合本发明的装配流程，在保护内部光纤束和GRIN透镜的同时，实现对其位置的固定，并且可以实现屏蔽外部光信号干扰的功能，使本发明的共聚焦内窥探头的装配方法更具可行性和实用性。自主探索了微小镜头的设计与装配工艺，开发了一套完整的微小镜头装配流程，达到1.07μm的横向分辨率，整体成像视场达到230μm，能够紧贴样品表面进行成像，有利于实现对病变组织的细胞级成像。为后续侧向、红外大深度的镜头设计装配打下基础，有利于实现核心元器件的国产化，降低医疗设备成本，提升国民医疗水平。
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公开(公告)号：CN115919461A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211588343.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM的手术导航方法，系统包括医学图像扫描装置、双目内窥镜、计算机处理软件和显示装置。术前扫描手术部位获取扫描图像，并通过计算机软件进行三维重建；手术中通过双目内窥镜获取图像，使用双目SLAM进行实时建图；对于初始关键帧帧图像，先进行双目匹配，后通过标志点法与术前三维模型进行配准，建立世界坐标系；在内窥镜移动过程中，关键帧经过双目匹配后，根据SLAM提供的位姿信息，自动与三维模型配准，实时显示相机运动轨迹及当前镜头场景在手术部位的位置，并提供大视野拼接图像作为导航的有益信息，本发明设备简单，操作方便，为当前精准化与微创化的外科手术提供了新的技术方法。
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公开(公告)号：CN115375590B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211326022.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种亮度非均匀性在线补偿的图像处理方法。本发明结合机器视觉缺陷检测场景的特征，通过序列图像提取邻近区域内非均匀性光照在工件表面非缺陷区域上的成像亮度信息，参考光响应非均匀性的校正步骤，设定均匀光照亮度期望值，获得该区域内非均匀亮度的补偿增益参数，实现亮度非均匀性的在线补偿。本发明避免了亮度非均匀性离线补偿方法使用单一视场区域计算补偿增益导致的工件表面其他区域出现过补偿或欠补偿的情况，并避免了FFT滤波等在线图像处理算法导致的图像细节特征失真和无法适应工件边缘图像等问题。
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公开(公告)号：CN115760559A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583240.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种光纤束共聚焦内窥镜图像噪声建模方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取原图和与原图像素尺寸相同的光纤图像，基于物理运动模拟算法得到光纤图像中单根光纤的圆形截面，对圆形截面进行二维颗粒堆积，得到噪声遮罩；将原图的对比度调节至白光成像图的对比度，基于白光成像图的透光率调节噪声遮罩的灰度值；叠加噪声遮罩图和原图的矩阵，得到第一噪声图像；设定畸变影响范围，对第一噪声图像切分出畸变影响范围的子图像，对子图像进行非线性的畸变缩放，得到第二噪声图像；添加椒盐噪声，得到结果噪声图像。与现有技术相比，本发明可以模拟各种不同蜂窝状噪声下的光纤束共聚焦内窥图像。
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公开(公告)号：CN115742273A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211560509.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种多光谱柔性自愈合光纤的拉丝制备方法，该光纤具有良好的自愈合能力，外力损坏后其物理性质可在室温下3小时内完全恢复，优异的拉伸性能，并且具有可调制的吸收光谱。本发明首先利用两步聚合反应得到分子量在4万左右，在可见光范围内具有高度透过率的热塑性自愈合聚合物，再利用PTFE模具在真空加热条件下将所制备的聚合物成型，最后将成型的聚合物预制棒在拉丝塔中以设定的温度和速度拉制，收集得到预定尺寸的柔性自愈合光纤，本发明还通过在成型前掺杂不同的染料，得到了具有不同吸收峰的柔性自愈合光纤，具有操作简单，可大量生产各种复杂结构和多材料、多尺寸、多功能的纤维，便于工业化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115144281B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211077968.5
申请日：2022-09-05
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜蛇骨弯曲疲劳测试装置及方法，包括内窥镜蛇骨固定装置、三轴加速度传感器、舵机驱动装置和拉丝固定夹持装置；所述内窥镜蛇骨固定装置用于夹持内窥镜弯曲蛇骨；所述三轴加速度传感器设于内窥镜弯曲蛇骨的一端，用于实时测量测试弯曲力和蠕变情况；所述内窥镜弯曲蛇骨的另一端按圆周方向均匀布设有向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述拉丝固定夹持装置分别夹持向上弯曲拉丝、向下弯曲拉丝、向左弯曲拉丝和向右弯曲拉丝；所述舵机驱动装置用于驱动拉丝固定夹持装置，通过控制拉丝的拉伸距离实现控制内窥镜弯曲蛇骨朝上、下、左、右四个方向弯曲的角度。本发明装置拉丝夹持效果好，测试效率高。
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公开(公告)号：CN113587842B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110805580.1
申请日：2021-07-16
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种超细内窥镜插入管的形状检测装置，包括：直径小于1.2mm的可插入内窥镜插入管的形状检测传感器，其包含三根相互平行、相互外切的超细弹性丝组成的基材和置于基材自然沟槽内的三根FBG串，实时反馈内窥镜插入管形状传感信号；解调装置，实解调形状传感信号；主机，实时处理解调信号和重构超细形状传感器形状，并绘制内窥镜插入管的形状；监视器，实时显示内窥镜插入管形状。本发明还涉及形状检测传感器制作方法，包括：第一步，制作具有自然沟槽的超细基材，第二步，将FBG串封装于超细基材自然沟槽内。本发明无需改动内窥镜前提下可实现对超细内窥镜插入管形状的高精度检测，且关键部件形状检测传感器的制作方法简单，切实可行。
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公开(公告)号：CN115295676B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210990649.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 之江实验室
IPC: H01L31/18 , C23C16/06 , C23C16/30 , C23C16/52 , H01L31/0224 , H01L31/109
Abstract: 本发明公开了一种高光响应Te/MoS2异质结的光探测器及其制备方法，通过对二维Te和MoS2晶面的准确控制，形成了不同二维Te和MoS2的异质结堆叠方式，实验结果结合第一性原理的仿真计算分析，确定了形成I型和II型能带排列结构的Te/MoS2异质结的制备方法，由于I型能带排列结构的Te/MoS2异质结中光生电子和光生空穴在内建电场的作用下均向能带较窄的二维Te材料转移，使得光生电子‑空穴对的复合几率较II型能带排列结构高得多，降低了光生载流子的寿命，减小了光电流的大小，不利于光探测能力的提升，所以需要选择具有II型能带排列结构的Te/MoS2异质结来制备高光响应度的光探测器。
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公开(公告)号：CN114950881B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210921859.0
申请日：2022-08-02
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜密封胶均匀固化的装置及方法，包括夹持装置，设有两处夹持点用于夹持内窥镜的密封部，提高平行度；支撑装置，用于放置内窥镜的插入部；电机驱动装置，通过联轴器与夹持装置的输出轴连接，使得内窥镜同轴旋转从而使密封胶按圆周转动以相同的厚度均匀固化。本发明在内窥镜的密封部均匀涂敷环氧胶，将内窥镜固定在夹持装置上，并用弹簧卡搭扣锁紧，设置电机转动速率，使得内窥镜同轴旋转从而使胶水按圆周转动以相同厚度均匀固化。本发明解决了现有环氧胶流动性大，内窥镜的密封部和插入部重力大，固化后厚度不均匀引起的密封质量隐患与外观不良的问题，本发明装置简便与经济，操作简便，实用性强。
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公开(公告)号：CN112666698B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110108456.X
申请日：2021-01-27
Abstract: 本发明公开了一种基于色散超表面的光纤束多方位三维共聚焦成像装置及方法，属于光纤显微内窥领域，主要包括宽带光源模组、振镜扫描系统、耦合物镜、微型探头模块、探测模块和计算机控制系统。其中微型探头模块包含侧向成像模式下将光纤束远端出射光反射到侧面的微型直角棱镜，以及用于三维成像的色散超表面，通过以上各模块的配合可以得到样品的三维图像。本发明提出了利用光纤束共聚焦原理结合超表面设计实现多方位三维成像的新方法，既可以前向成像也可以侧向成像，其成像速度快、分辨率高且视场范围大；装置无需装载电动机械扫描探头，极大地简化了成像元件的体积，能真正做到在体低损伤的无透镜成像。
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