公开(公告)号：CN109168627A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811184937.3

申请日：2018-10-11

Applicant: 侍雨

Inventor： 侍雨

IPC: A01D46/28 ,  A23B7/148 ,  G06T17/00 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: A01D46/28 ,  A23B7/148 ,  A23V2002/00 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  G06T17/00 ,  A23V2250/124

Abstract: 一种基于无人机及TOF成像技术的智能葡萄采摘系统，包括无人机装置、存储装置、采摘装置、防护装置、伸缩装置、识别装置、封闭装置、无线装置及控制中心，无人机装置包括无人机仓库、运输无人机及采摘无人机，存储装置包括连接机构、葡萄存储仓、伸缩电机、伸缩吸附支柱、葡萄存储板、旋转平台及葡萄放置盘，采摘装置包括采摘机械臂、去除机械臂及切割机械臂，防护装置包括防护硅胶层、防护通道、防护伸缩电机及防护伸缩挡板，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆及伸缩悬挂卡扣，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及TOF传感器，封闭装置包括存储封闭电机及存储封闭板，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于规划的位置。