公开(公告)号：JP2021024068A

公开(公告)日：2021-02-22

申请号：JP2019146818

申请日：2019-08-08

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 中島 大介 ,  小寺 熱気

IPC: B25J13/08

Abstract: 【課題】湾曲した線状物をロボットハンドで把持して孔に挿入する線状物の挿入方法を提供する。 【解決手段】ロボットハンド12でチューブTを把持する工程と、チューブTの先端を孔Hに挿入する工程と、チューブTの先端の挿入後、チューブTの把持された部分の向きが孔Hの中心軸Cと実質的に一致するように、かつ、チューブTの把持された部分が孔Hの中心C 0 から所定の距離ZとなるようにチューブTを孔Hに押し込む工程とを有する線状物の挿入方法。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6792609B2

公开(公告)日：2020-11-25

申请号：JP2018508918

申请日：2017-03-09

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 中島 大介 ,  樋川 英昭

IPC: B65G47/88 ,  H05K13/02 ,  B65G47/08

公开(公告)号：JP6482908B2

公开(公告)日：2019-03-13

申请号：JP2015045299

申请日：2015-03-06

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 樋川 英昭 ,  中島 大介

IPC: H05K13/02 ,  B65G47/88 ,  B65G47/14

公开(公告)号：JP2018114569A

公开(公告)日：2018-07-26

申请号：JP2017005420

申请日：2017-01-16

Applicant: 倉敷紡績株式会社

Inventor： 北井 基善 ,  樋川 英昭 ,  中島 大介

IPC: D06F67/04 ,  B25J15/08

Abstract: 【課題】布片のように柔軟で変形する物体の把持に適した把持用ハンドを提供する。 【解決手段】把持用ハンドは、各フィンガーの長手軸の先端部が互いに対向して配置され、先端部が接離可能なように設けられた一対のフィンガーと、一対のフィンガーを支持すると共に、一対のフィンガーの先端部が接離可能なように駆動するフィンガー駆動部と、フィンガー駆動部を回動させるモータと、を備える。 【選択図】図1